Servo моторды Arduino көмегімен басқарудың өте қарапайым әдісі: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл оқулықта біз Servo Motor және Arduino UNO мен Visuino -ны пайдаланып, серво -мотор дәрежесінің орнын басқару үшін бірнеше компоненттерді қолданамыз, осылайша бұл жобаны өте қарапайым етеді.

Демонстрациялық бейнені қараңыз.

1 -қадам: Сізге не қажет

1. Arduino UNO (немесе кез келген басқа Arduino)
2. Өткізгіш сымдар
3. Серво қозғалтқышы
4. Visuino бағдарламасы: Visuino жүктеу

2 -қадам: Цикл

1. «Апельсин» серво моторының түйреуішін Arduino Digital істігіне жалғаңыз [8]
2. «Қызыл» серво қозғалтқышының түйреуішін Arduino оң түйреуішіне [5V] қосыңыз
3. «Қоңыр» серво моторын Arduino теріс істігіне қосыңыз [GND]

3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз

Arduino бағдарламалауды бастау үшін сізге осы жерден Arduino IDE орнату қажет:

Arduino IDE 1.6.6 жүйесінде маңызды қателер бар екенін ескеріңіз. 1.6.7 немесе одан жоғары нұсқасын орнатқаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл нұсқаулық жұмыс істемейді! Егер сіз осы нұсқаулықты орындамаған болсаңыз, Arduino UNO бағдарламасын Arduino IDE бағдарламасына орнатыңыз! Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.

4 -қадам: Visuino компоненттерін қосыңыз

1. «Реттік» компонентін қосыңыз
2. «Аналогтық мән» компонентін қосыңыз
3. «Аналогты мән бойынша бөлу» компонентін қосыңыз
4. «Серво» компонентін қосыңыз

5 -қадам: Visuino Set компоненттерінде

«Sequence1» компонентін таңдаңыз, оны екі рет нұқыңыз. «Элементтер» диалогында:

5X «Период» элементін солға сүйреңіз.

1. «Period1» элементін таңдап, қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «1000» етіп орнатыңыз.
2. «Period2» элементін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «2000» етіп орнатыңыз.
3. «Period3» элементін таңдап, қасиеттер терезесінің астындағы «Delay» параметрін «3000» етіп орнатыңыз.
4. «Period4» элементін таңдап, терезенің астындағы «Кешіктіру» параметрін «4000» етіп орнатыңыз.
5. «Period5» элементін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Кешіктіру» параметрін «5000» деп орнатыңыз >> бұл соңындағы үзіліс үшін ғана қолданылады.

Енді сервоприводтың дәрежесін орнатуға рұқсат етіңіз: «AnalogValue1» компонентін таңдаңыз, оны екі рет басыңыз. «Элементтер» диалогында:

4X «Мәнді орнату» элементін солға сүйреңіз.

1. «Set Value1» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Value» мәнін «0» етіп орнатыңыз.
2. «Set Value2» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астындағы «Value» мәнін «60» етіп орнатыңыз.
3. «Set Value3» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астында «Value» мәнін «120» етіп орнатыңыз.
4. «Set Value4» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінің астынан «Value» мәнін «180» етіп орнатыңыз.

«DivideByValue1» компонентін таңдаңыз және қасиеттер терезесінде «мәнді» «180» етіп орнатыңыз

6 -қадам: Visuino Connect компоненттерінде

• «Sequence1»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue1» істігіне жалғаңыз [Set Value 1]
• «Sequence2»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue1» түйреуішіне жалғаңыз [Set Value 2]
• «Sequence3»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue1» істігіне жалғаңыз [Set Value 3]
• «Sequence4»> Period1 түйреуішін [Out] «AnalogValue1» түйреуішіне қосыңыз [4 мәнін орнатыңыз]
• «AnalogValue1» түйреуішін [Out] «DivideByValue1» түйреуішіне [In] қосыңыз
• «DivideByValue1» түйреуішін [Шығу] «Серво1» түйреуішіне [Кіру] жалғаңыз
• «Servo1» түйреуішін [Out] Arduino сандық істігіне [8] қосыңыз

7 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз

Visuino -да төменгі жағында «Құру» қойындысын нұқыңыз, дұрыс порт таңдалғанына көз жеткізіңіз, содан кейін «Құрастыру/Құру және Жүктеу» түймесін басыңыз.

8 -қадам: Ойнаңыз

Егер сіз Arduino UNO модуліне қуат берсеңіз, Servo қозғалтқышы сіз орнатқан дәрежелерге сәйкес қозғала бастайды.

Құттықтаймын! Сіз Visuino -мен жобаңызды аяқтадыңыз. Сондай -ақ, мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасы қоса берілді. Сіз оны Visuino -да жүктей және аша аласыз: