Мазмұны:
Бейне: Arduino қолданатын DIY Sun Tracker роботы: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл бейнежазбаның күн сәулесін бақылайтын оқулық, із қалдырыңыз! Бастайық.
1 -қадам: компоненттер
Ол үшін сізге қажет болады:
- 1x Arduino Nano
- 2x Servo Motors
- 4x фоторезисторлар
- Бірдей қарсылыққа ие 4x бірдей резисторлар, жақсырақ 200Ω - 1кОм
2 -қадам: құрылым
Жарықты анықтау үшін біз фотондар әсер ететін төрт резисторды қолданамыз, олар фоторезисторлар деп аталады. Біз оларды төрт қабырғаға бөлеміз. Жарық белгілі бір бұрыштан түскен кезде, трекер бұл жарыққа қарай айналады, оны бөліктер арасында орналастырады, әр фоторезистор үшін екі тесік қазады және оны жоғарыдағы схемаға қосады (X осі мен Y осі қозғалысы үшін мен серво қозғалтқышты желімдеймін. екіншісінің үстіне).
3 -қадам: код
Мен X осі бар серво моторымды 8 цифрлық түйреуішке, ал осьті 7 цифрлық түйреуішке 7 тіркедім. Сіз бұл кодты көшіріп, оны arduino-ға жүктеп, сиқырға жол бере аласыз.
Ұсынылған:
Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерді болдырмау роботы (Proteus): 12 қадам
Ультрадыбыстық сенсорды қолданатын кедергілерден аулақ болу роботы (Proteus): Біз кедергілерді болдырмайтын роботты барлық жерде кездестіреміз. Бұл роботтың аппараттық модельдеуі көптеген колледждерде және көптеген іс -шараларда бәсекелестіктің бөлігі болып табылады. Бірақ кедергілер роботының бағдарламалық жасақтамасы сирек кездеседі. Егер біз оны бір жерден тапсақ та
HC12 сымсыз модулін қолданатын сымсыз Arduino роботы: 7 қадам
HC12 сымсыз модулін қолданатын сымсыз Arduino роботы: Сәлем балалар, қош келдіңіздер. Алдыңғы постымда мен H Bridge Circuit деген не екенін, L293D мотор драйвері IC, L293D мотор драйвері IC жоғары ток қозғалтқыштарының драйверлерін басқаруға және L293D қозғалтқыш тақтасын қалай жасауға және жасауға болатынын түсіндірдім
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)
Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
![[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)")
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c
WitBlox қолданатын линия ізбасары роботы: 3 қадам
WitBlox көмегімен желілік ізбасар роботы: робот құрастыру бізді әрқашан қуантады. Өз бетінше шешім қабылдай алатын интеллектуалды роботты құру одан да қызықты. Бүгін WitBlox көмегімен Line Follower роботын құрайық. Сызық ізбасары - бұл автономды робот, ол бланың екеуін де басқарады