Мазмұны:
Бейне: RPLIDAR 360 ° лазерлік сканерді Arduino көмегімен қалай қолдануға болады: 3 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Гео Брюс Брюс жанып жатыр Автордың Толығырақ:
Туралы: Сәлеметсіз бе, мен Брюспін. Мен Бельгияда студентпін. Менің қызығушылығым өте көп: электроника, компьютер, технология,… Бос уақытымда мен көп уақытымды: жобаларға, интернетті зерттеуге, велосипедпен айналысуға жұмсаймын. ht… Гео Брюс туралы толығырақ »
Мен сумо роботтарын құрудың үлкен жанкүйерімін, мен әрқашан жақсы, жылдам, ақылды робот жасау үшін қолданылатын жаңа сенсорлар мен материалдарды іздеймін. Мен RPLIDAR A1 туралы білдім, оны 99 долларға DFROBOT.com сайтынан алуға болады. Мен сенсорды сынап көруге қызығушылығым бар екенін айттым, олар маған оны сынап көруге мүмкіндік берді. Мен LIDAR алғаннан кейін мен қатысқым келетін жарыста сенсордың бұл түрін қолдануға рұқсат жоқ екенін білдім, себебі бұл өте қымбат.
Бұл оқулықта мен сенсордың қалай жұмыс істейтіні және оны arduino -мен қалай қолдануға болатыны туралы негізгі түсінік беремін.
1 -қадам: LIDAR Не?
«жүктеу =» жалқау «
Бұл жоба үшін біз LIDAR -ге адрестік светодиодты орнатамыз. Осылайша біз LIDAR деректерін елестете аламыз, бұл нақты бағдарламада жарық диоды ең жақын анықталған сигнал бағытында қосылады.
Бұл жобаның коды robopeak мысалдарының біріне негізделген:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Бұл жобаның өзгертілген коды осы қадамда zip файлына қосылады.
Қажетті бөлшектер:
- Жарықдиодты сақина: LIDAR-ға сәйкес келетін үлкен 24 жарықдиодты, ішкі диаметрі 70 мм- Arduino Zero- LIDAR- 5В бөлек қуат көзі- 3D басып шығарылған бөлігі:
- Барлық қажетті бөлшектерді алыңыз
- Сымдарды жарықдиодты сақинаға дәнекерлеңіз
- Жарықдиодты сақинаны 3D басып шығарылған бөлігіне жабыстырыңыз
- 3D басып шығарылған бөлікті LIDAR -ге орнатыңыз, 3D басып шығарылған бөлігінде M2.5 бұрандалары үшін тесіктер бар, бірақ мен оларды жайлап қойған жоқпын, мен ыстық желімді қолдандым.
- LIDAR сымдарын arduino -ға қосыңыз: GND -> GND5V -> 5V бөлек қуат көзіDi -> arduino -ның D5 істігі.
- Эскизді жүктеп, сыртқы қуат көзін қосыңыз
Түпкілікті нәтижені мына жерден көруге болады youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Ұсынылған:
Linux жүктеу дискісін қалай құруға болады (және оны қалай қолдануға болады): 10 қадам
Linux жүктеу дискісін қалай құруға болады (және оны қалай қолдануға болады): Бұл Linux -тен қалай бастау керектігі туралы қарапайым кіріспе, атап айтқанда Ubuntu
Төмен қуатты лазерлік гравер көмегімен жеке ПХД қалай жасауға болады: 8 қадам (суреттермен)
Төмен қуатты лазерлік граверді қолдана отырып, теңшелетін ПХД қалай жасауға болады: Үйде ПХД жасау туралы айтатын болсақ, Интернетте бірнеше әдістерді табуға болады: ең қарапайым, тек қаламмен, 3D принтерлер мен басқа жабдықты қолданудың ең күрделі әдістеріне дейін. Бұл оқулық соңғы жағдайға сәйкес келеді! Бұл жобада мен
Si4703 FM радио тақтасын RDS көмегімен қалай қолдануға болады - Arduino оқулығы: 5 қадам (суреттермен)
Si4703 FM радио тақтасын RDS көмегімен қалай қолдануға болады - Arduino оқулығы: Бұл Silicon Laboratories Si4703 FM тюнер чипінің бағалау тақтасы. Si4703 қарапайым FM радиосынан басқа, Radio Data Service (RDS) және Radio Broadcast Data Service (RBDS) ақпаратын да анықтауға және өңдеуге қабілетті
FC-37 жаңбыр сенсорын Arduino көмегімен қалай қолдануға болады: 4 қадам (суреттермен)
FC-37 жаңбыр датчигін Arduino көмегімен қалай қолдануға болады: Сәлеметсіз бе! Бірінші нұсқаулықта мен сізге FC-37 жаңбыр датчигін arduino көмегімен қалай қолдану керектігін көрсетемін. Мен arduino нано қолданамын, бірақ басқа нұсқалар жақсы жұмыс істейді
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO -мен қалай қолдану керек: Бұл оқулықта біз сізге TCRT5000 IR сенсорлық модулін қолданудың бірнеше негіздерін үйретеміз. Бұл негізгі құралдар сізге сериялық мониторда аналогтық және цифрлық мәндерді көрсетеді. Сипаттама: Бұл IR шағылыстыратын сенсор түс пен дискіні анықтау үшін TCRT5000 пайдаланады