Мазмұны:

TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)

Бейне: TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)

Бейне: TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады: 7 қадам (суреттермен)
Бейне: Measure Tilt Angle using SCA60C angle sensor - Robojax 2024, Қараша
Anonim
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады
TCRT5000 IR сенсорлық модулін Arduino UNO көмегімен қалай қолдануға болады

Бұл оқулықта біз сізге TCRT5000 IR сенсорлық модулін қолданудың бірнеше негіздерін үйретеміз. Бұл негіздер сізге сериялық мониторда аналогтық және цифрлық мәндерді көрсетеді.

Сипаттама:

Бұл IR шағылысатын сенсор түс пен қашықтықты анықтау үшін TCRT5000 пайдаланады. Ол инфрақызыл сәуле шығарады, содан кейін жаңғырықты қабылдайтынын анықтайды. Бұл сенсор көбінесе роботтармен жұмыс кезінде, қызметтік есептегіштерде деректерді автоматты түрде тіркеу кезінде қолданылады, себебі бұл модуль бетінің ақ немесе қара екенін анықтай алады. Өлшеу қашықтығы 1 мм -ден 8 мм -ге дейін, ал орталық нүктесі шамамен 2,5 мм. Сезімталдықты реттеу үшін борттық потенциометр де бар. Инфрақызыл диод модуль қуатқа қосылған кезде, инфрақызыл сәуле шағылмаған немесе күші жеткіліксіз болған кезде, инфрақызыл сәулені үздіксіз шығарады, бұл кезде модуль D0 шығыс логикасын ЖОҒАРЫ және сигнал жарық диодты өшіруді көрсетеді.

Ерекше өзгешеліктері:

- жеткізу кернеуі: 3.3V ~ 5V

- Қашықтықты анықтау: 1 мм-8 мм

- Объектілер анықталғанда сандық шығыс LOW

- Нәтижелерді көрсету үшін борттық индикатор

- сезімталдықты реттеу үшін борттық потенциометр

- Борттық LM393 чипі

1 -қадам: Pin анықтамасы

Pin анықтамасы
Pin анықтамасы

2 -қадам: материалды дайындау

Материалды дайындау
Материалды дайындау
Материалды дайындау
Материалды дайындау
Материалды дайындау
Материалды дайындау

Бұл оқулық үшін бізге келесі элементтер қажет:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR сенсорлық модулі.

3. Еркектен әйелге сым.

3 -қадам: пин байланысы

Pin байланысы
Pin байланысы
Pin байланысы
Pin байланысы

4 -қадам: бастапқы кодтың үлгісі

Қосымша - TCRT 5000 IR сенсорлық модулінің бастапқы коды үлгісі. Сіз оны жүктеп, Arduino Uno -ға жүктей аласыз.

5 -қадам: Бастапқы кодты ашып, Arduino UNO -ға жүктеңіз

Бастапқы кодты ашып, Arduino UNO -ға жүктеңіз
Бастапқы кодты ашып, Arduino UNO -ға жүктеңіз

6 -қадам: Сериялық мониторды ашу әдісі

Сериялық мониторды ашу әдісі
Сериялық мониторды ашу әдісі

7 -қадам: Нәтиже

Нәтиже
Нәтиже

Жоғарыдағы суретте TCRT5000 IR сенсорлық модулінің сериялық мониторындағы нәтиже көрсетілген.

TCRT5000 IR сенсорлық модулі кедергілерді анықтайды

  • «Сандық оқу» 1 көрсетеді
  • «Аналогты оқу» 50 -ден төмен мәнді көрсетеді

TCRT5000 IR сенсорлық модулі ештеңені анықтамайды

  • «Цифрлық оқу» 0 көрсетеді
  • «Аналогты оқу» жоғарыда 900 шамасында мәнді көрсетеді

Ұсынылған: