Мазмұны:
- 1 -қадам: Дизайн
- 2 -қадам: ағаш кесу
- 3 -қадам: Ағашты жинау
- 4 -қадам: втулкалар мен кірістірулер
- 5 -қадам: сырғанау рельстері мен бұрандалы өзек
- 6 -қадам: Эпоксидті рельстер
- 7 -қадам: металл табақ
- 8 -қадам: жинау
- 9 -қадам: Аяқтау
- 10 -қадам: оны қолдану
Бейне: Ұшқышсыз айпад қондырғысы: 10 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
2016 жылдың соңында дрондар әлемі қытайлық DJI - Mavic Pro жаңа супер -шағын 4K дронымен таң қалдырды. Мен өзімнің ютуб каналыма дрон алуға қызығушылық танытқандықтан, мен шляпамды дронның сақинасына лақтырып, алдын ала тапсырыс бердім. Мен бұл дронды басқаруды ұнатамын. Сіз дронды тек контроллермен басқара аласыз, ал егер сіз түсіріп жатқан нәрсені көргіңіз келсе, оны смартфонға бекіту керек. Телефон контроллердің төменгі жағынан бүктелген екі тұтқаның ішінде сырғып кетеді. Бұл құрылым шынымен де керемет және эргономикалық. Дегенмен, телефонның/планшеттің көлемі екі тұтқаның енуімен шектеледі. Бұл жағдайда өлшем маңызды, себебі үлкен экран сіз суретті оңай түсіріп, қалағаныңызды алатындығыңызды қамтамасыз етеді. Ең дұрысы, мен iPad Air -ді контроллерге қосқым келді, бірақ бұл үшін адаптер қажет болды - осылайша осы нұсқаулықта шешім келді.
1 -қадам: Дизайн
IPad -ты ұстап тұру үшін қарапайым қысқыш жасау идеясы болды. Бұл қысқыш телефонның орнына тұтқаларға салынған металл табаққа бекітіледі. IPad қысқышын құрудың екі әдісі бар. Біріншісі - қысқыш серіппені жүктеу. Қысқышты артқа тартыңыз, iPad -ты ішке қойыңыз және оны орнына қойыңыз. Бұл бастапқыда идеалды болып көрінсе де, іс жүзінде iPad -ты жүктеу және түсіру өте қиын болуы мүмкін. Қысқышты екі қолыңызбен тартып ашу керек, сонымен бірге iPad -ты оған түсіруге тырысыңыз. Қысқыштың екінші конструкциясы қысқышты ашық және жабық жылжыту үшін бұрандалы ілгерілеу механизмін қолданады. Бұл қысқыштың бір қолмен жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, ал екінші қолмен iPad-ты еркін орналастыруға болады. Мен бұл дизайнға баруды шештім. Қысқыштың бір жағы бекітіледі, ал екінші жағы екі металл шыбыққа сырғып кетеді. Қысқышты ашық және жабық жылжыту үшін ортасында бұрандалы штанганың бір бөлігі қолданылады.
2 -қадам: ағаш кесу
Қысқыштың негізгі корпусы 3,5 «х 3/4» теректен жасалған. Теректен 3,5 дюймдік ұзындықты кесіп алғаннан кейін, мен оны бір жаққа қойдым да, қысқыштармен жұмыс жасауды бастадым. Әр қысқышқа ені 7/16 дюйм 1/4 дюйм болатын терең ойық қажет. Менде үстелдің арасы бар, мен жылжымалы металдан жасалған аралауға арналған тереңдікте тоқтадым, ол маған тақтайдың ортасында кесу жасауға мүмкіндік береді. Дұрыс тереңдікті орнатқаннан кейін, ойықтардың ені 7/16 дюймге дейін бірнеше өту жасадым. Қысқыш блоктардың екеуінде де ойықтар кесілгенде биіктігі 5/8 дюймдік тақталар тақтадан кесілген.
3 -қадам: Ағашты жинау
Қысқыштың стационарлық бөлігі бір қапсырманы 3,5 «х 3,5» блогының соңына бекіту арқылы жасалады. Бұл қысқышта екі кішкене тесік бұрғылағаннан кейін мен оны төртбұрышты блокқа бекіту үшін екі әрлеу бұрандасын қолдандым.
Жылжымалы рельстердің (штангалардың) өтуі үшін екінші (жылжымалы) қысқыш блогында 1/4 дюймдік екі тесік бұрғыланды. Бұл қысқыштың ортасындағы үшінші кішкене тесік оны 3.5 -тің екінші ұшына уақытша бекіту үшін пайдаланылды. «x 3,5» блогы.
Бұл конструкцияның ең маңызды бөлігі - қысқыштың сырғып кетуі үшін екі штанганы дәл туралау. Бұл шыбықтар 3,5 «х 3,5» блогындағы тесіктерге сырғытады. Егер бұл шыбықтардың тесіктері дәл тураланбаған болса, шыбықтар мінсіз параллель болмайды және қысқыш тегіс сырғып кетпейді. Мен бастапқыда бұл тесіктерді қолмен бұрғылауға тырыстым, бірақ сәтсіз болды және блоктарды қайта жасауға тура келді. Мен сабағымды біліп, досымның бұрғылау машинасын қолдануды шештім. Қысқыш қондырғыны бұрғылау прессінде тігінен қысылғаннан кейін, мен болаттан жасалған каналды пайдаланып, өзектерге қажетті тесіктерді сәтті бұрғылай алдым.
4 -қадам: втулкалар мен кірістірулер
Жылжымалы қысқыштың штангаларға еркін сырғып түсуіне мүмкіндік беру үшін мен штангалардың саңылауларын үлкейтіп, оларға жезден жасалған втулкаларды бастым. Тығыздық бұтаны тек менің үйкелісімде ұстауға мүмкіндік беретін жеткілікті тығыз болды.
Әрі қарай, 3,5 дюймдық блоктың ортасында тесік бұрғыланды. Бұл тесікке бұралған 1/4-20 бұрандалы кірістіру ақырында қысқышты жылжыту үшін пайдаланылатын бұрандалы штанганың ұшын ұстау үшін пайдаланылады. Қысқыш жабылған кезде бұрандалы штанганы кірістіру арқылы еркін бұрап алуды қамтамасыз ету үшін бұл тесік терең болуы керек.
5 -қадам: сырғанау рельстері мен бұрандалы өзек
Екі сырғымалы рельстер 1/4 дюймдік қатты болаттан кесілген. Әр рельстің ұзындығы 8,5 дюйм. Алдыңғы бұранда ретінде қызмет ету үшін 1/4 дюйм-20 бұрандалы шыбықтың ұзындығы да кесілген. Жоғарыдағы суретте қысқыштағы осы шыбықтардың соңғы жинақталған орны көрсетілген.
6 -қадам: Эпоксидті рельстер
Екі болат шыбық стационарлық қысқыш блокқа эпоксидті түрде бекітілген. Эпоксидті қолданар алдында мен әр штанганың ұшын бұрғылауға салып, баяу айналу кезінде оларға файлдың жиегін басу арқылы қатайттым.
7 -қадам: металл табақ
Қысқышты контроллерге бекітуге арналған металл табақ 2 «x 1/8» алюминийдің екі бөлігін ұзындыққа кесу арқылы жасалған. Бұл пластинаны қысқышқа бекітудің көптеген жолдары бар, бірақ мен ең қарапайым нұсқамен жүрдім. Екі алюминий пластинаға бекітілген екі 3 «болттар қысқыштың төменгі жағындағы бұрандалы кірістірулерге тікелей бұралады. Қысқыштағы кірістіру үшін екі саңылауды бұрғылағаннан кейін, алюминий плиталар қысқыштың түбіне қысылып, саңылаулар жалғастырылды. Ағаш қысқыштың екі саңылауы үлкейтіліп, оларға 1/4 дюйм -20 бұрандалы кірістірулер бұралған.
Пластиналарды жинағаннан кейін мен қалыңдығы 1/8 дюйм болатын алюминий пластиналар контроллердің тұтқасына тығыз орналаспайтындай жіңішке екенін түсіндім. Екі пластинаның арасына 1/32 дюймдік бальзамның екі парағын қою арқылы мен қалыңдатуға мүмкіндік алдым. тығыз орналасуы үшін құрастырыңыз. Мен болттардың екі шетіне пластиналардың шетіне жақынырақ бұрғыладым. Бұл қысқыштың контроллер экранынан асып кетуіне жол бермеу үшін оны контроллерден сәл алыстату болды.
8 -қадам: жинау
Алюминий пластинадан екі 3 «бұранданы өткізіп жіберіп, оларға гайкаларды мықтап бекітіп қойды. Бұл гайкаларды қатырмас бұрын, екі бұранданы қысқыштағы кірістірмелерге біркелкі кіргізді. Қысқышқа бекітілген пластинкамен жылжымалы қысқыш бекітілді. сырғанау рельстерінен шығарылды және бұрандалы штанга стационарлық қысқыштағы бұрандалы кірістіруге бұралды. Мен бұрандалы штанганың бос ұшынан бірнеше дюйм қашықтықта екі гайканы қостым. Бұл жаңғақтарға шайбаны жылжытқаннан кейін, жылжымалы қысқыш шыбықтарға қайта сырғыды, ал жылжымалы қысқыштың екінші жағындағы бұрандалы штангаға басқа шайба мен гайка қосылды. тұтқа мен гайка қысқыштың сыртындағы бұрандалы штангаға «құлыпталды». Тұтқаны бұраған кезде бұрандалы өзек 3,5 «х 3,5» блогындағы бұрандалы кірістіру арқылы алға жылжиды, сонымен бірге жылжымалы қысқышпен қозғалады.
9 -қадам: Аяқтау
Қысқышқа дақ пен полиуретанды қолданбас бұрын, мен оны бөлшектеп, досым маған берген «жаңа» белбеу тегістегішті пайдаланып барлық жиектерін дөңгелектедім. Мен тегістеуді қолмен аяқтадым.
10 -қадам: оны қолдану
Дайын қапсырманы қолдану өте қарапайым. Алюминий пластинаны контроллер тұтқасына мықтап кіргізгеннен кейін iPad қысқышқа түсіріледі және қысқыш қысу үшін тұтқаны сағат тілімен бұрады. Бұл кезде iPad -ты контроллерге жарық кабелінің көмегімен қосу керек, мен ұшуға дайынмын.
Әзірге бұл қондырғы дронды алып шыққан кезде өте пайдалы болды. Мен сондай -ақ қысқыштың әртүрлі конфигурацияларда жұмыс істеуге оңай бейімделуін ұнатамын. Мысалы, шамалы өзгеріс қысқышты штативке орнатуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ, бұл қысқышты дроннан басқа iPad-ты орнататын көптеген жағдайларда қолдануға болады.
Ұсынылған:
Ұшқышсыз ұшу алаңы: 5 қадам
Ұшқышсыз тікұшақ айлағы: Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида Университетіндегі Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com) Бұл радиожиілікті қолдана отырып, үнемді дрондық тікұшақ алаңын құру туралы нұсқаулық
Ұшқышсыз балық аулауға арналған қашықтан қызмет көрсететін құлатқыш: 7 қадам
Ұшқышсыз балық аулауға арналған қашықтан серводоральды тамшы: міне, мен осында жатқан бөліктерден керемет серпімді шағын серво тамызғыш жасадым, бұл сіздің ұшқышсыз кездейсоқ заттарды лақтырып тастау үшін қолайлы болар еді, мысалы, достарыңызбен тамақтанып, су тастаңыз. оларға әуе шарлары
Ұшқышсыз қондырмалар (оны жылжытыңыз): 4 қадам
Ұшқышсыз қондырғылар (оны жылжытуға мүмкіндік береді): Мен кішкентай жарыссыз дронға орнатылатын және қарапайым серво көмегімен жұмыс істейтін қондырмалар жасадым. Біріншісі - босату механизмі. Кішкене таяқшаны жақтаудан тартып алу үшін серво пайдаланады, оған ілулі тұрған нәрсені тастайды. Секунд
Ұшқышсыз түсіргіш: 7 қадам
Drone Dropper: Төменде осы конструкцияға арналған барлық бөлшектердің тізімі берілген
Автономды ұшқышсыз жүру таймері - 3D басып шығарылған, Arduino арқылы жұмыс істейді: 18 қадам (суреттермен)
Автономды дрондардың таймері - 3D басып шығарылған, Arduino Powered.: Менде бірінші кезек видео (FPV) дрондар жарысы идеясына деген қызығушылық арта түсті. Мен жақында кішкентай ұшқышсыз ұшақ сатып алдым, мен тізбегіме уақыт бөлуді қалаймын - бұл жобаның нәтижесі