Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар тізімі:
- 2 -қадам: Басқару блогының схемасы мен схемасы:
- 3 -қадам: Frame Build:
- 4 -қадам: Arduino коды:
- 5 -қадам: Соңғы құрастыру:
Бейне: Ұшқышсыз ұшу алаңы: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)
Бұл моторды іске қосу үшін arduino -мен байланысу үшін радиожиілікті қолдана отырып, үнемді дрондық тікұшақ алаңын құру туралы нұсқаулық.
1 -қадам: материалдар тізімі:
1. Ардуино Уно
2. 4 Лед
3. 13 секіру сымдары
4. Аталықтан аналыққа секіргіш сымдар
5. 16 фут (5/16 дюйм) фанера
6. Дәнекерсіз нан тақтасы
7. Аралау және аралау кестесі
8. Бұрғылау
9. Ағаш желімі
10. Ыстық желім мылтығы
11. Жоғары моментті сервоқозғалтқыш
12. Акрил шыны
13. Жұқа
14. 3D басып шығару шкивтер жүйесі
2 -қадам: Басқару блогының схемасы мен схемасы:
Басқару жүйесі adafruit.com сайтынан 315 мГц таратқыш пен қабылдағыштан (бекіткіштен) тұрады. Тиісті түйме перне тұтқасы басылған кезде таратқыш шығыс штырына жоғары немесе төмен сигнал жібереді. Светодиодтар arduino түйреуіштеріне бекітілген және перне тұтқасында түйме басылғанын білдіру үшін қосылады және өшеді.
3 -қадам: Frame Build:
Тіреуіш тақтаның қаңқасы 5/16 фанерден жасалған. Мен бүйірлер үшін 1 '2' 'төрт табан тақтасын және негіз үшін 2' 2 'футтық панельді кесуден бастадым. Мен панельдерді бекіту үшін ағаш желім мен тырнақ тапаншасын қолдандым.
Әрі қарай, тікұшақ айлағының жалған түбін ұстап тұру үшін баған тәрізді төрт 3 қаданы кесу кезінде электроника осы жерде сақталады.
Жетек шкиві жоғары моментті қозғалтқышқа ыстық желімделеді және бекітілген бұранда көмегімен бекітіледі.
Үлкен шкив акрил әйнекке бекітіледі, ол шыны материалмен ашылады және жабылады.
4 -қадам: Arduino коды:
Arduino эскизі жоғары айналмалы серво қозғалтқышты басқару үшін Servo кітапханасын пайдаланады. Содан кейін мен жиілікті қабылдағыштың әрбір шығыс түйреуішіне айнымалыларды анықтай бастадым және бұл ардуиноға қабылдағыш қолданушының қолындағы таратқыштан жоғары немесе төмен команданы алатынын білу үшін қажет болды. Бұл түйреуішті іске қосады және светофорды жоғары айналдырады, ал жоғары моментті қозғалтқыш сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы айналады.
5 -қадам: Соңғы құрастыру:
Ақырғы конструкция барлық компоненттермен және жүйені жасау үшін құрастырылған рамамен көрсетіледі.
Ұсынылған:
Ұшқышсыз балық аулауға арналған қашықтан қызмет көрсететін құлатқыш: 7 қадам
Ұшқышсыз балық аулауға арналған қашықтан серводоральды тамшы: міне, мен осында жатқан бөліктерден керемет серпімді шағын серво тамызғыш жасадым, бұл сіздің ұшқышсыз кездейсоқ заттарды лақтырып тастау үшін қолайлы болар еді, мысалы, достарыңызбен тамақтанып, су тастаңыз. оларға әуе шарлары
Ұшқышсыз қондырмалар (оны жылжытыңыз): 4 қадам
Ұшқышсыз қондырғылар (оны жылжытуға мүмкіндік береді): Мен кішкентай жарыссыз дронға орнатылатын және қарапайым серво көмегімен жұмыс істейтін қондырмалар жасадым. Біріншісі - босату механизмі. Кішкене таяқшаны жақтаудан тартып алу үшін серво пайдаланады, оған ілулі тұрған нәрсені тастайды. Секунд
Ұшқышсыз түсіргіш: 7 қадам
Drone Dropper: Төменде осы конструкцияға арналған барлық бөлшектердің тізімі берілген
Raspberry PI ұшу -қону жолағының алдын ала ескертуі, ұшу картасының деректерін қолданады: 14 қадам (суреттермен)
Ұшу -қону жолағының жарығы туралы мәліметтерді қолдана отырып таңқурай PI туралы ертерек ескерту: Бұл лампа бірнеше себептерге байланысты пайда болды, себебі мен үнемі ұшатын ұшақтарға қызығамын, ал жазда демалыс күндері айналасында өте қызықты ұшақтар болады. Сіз оларды тек естігенде ғана естисіз
ESP32 LoRa басқарылатын ұшқышсыз қозғалтқыш: 10 қадам
ESP32 LoRa басқарылатын ұшқышсыз қозғалтқыш: Бүгін біз жиі «щеткасыз» қозғалтқыштар деп аталатын дрон қозғалтқыштарын талқылаймыз. Олар аэромоделингте кеңінен қолданылады, негізінен дрондарда, олардың күші мен жоғары айналуына байланысты. Біз ESC және ESP32 көмегімен щеткасыз қозғалтқышты басқару туралы білетін боламыз