Ұшқышсыз қондырмалар (оны жылжытыңыз): 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Автордың Толығырақ:

Tinkercad жобалары »

Мен кішкене жарыссыз дронға орнатылатын және қарапайым серво көмегімен жұмыс істейтін қондырмалар жасадым. Біріншісі - босату механизмі. Кішкене таяқшаны жақтаудан тартып алу үшін серво пайдаланады, оған ілулі тұрған нәрсені тастайды. Екінші құрылғы - гимбал. Дронның қозғалысы мен айналуына қарсы тұру үшін серво камераның жақтауын еңкейтіп, оны бір деңгейде ұстайды және жақсы кадрлар түсіреді. Гимбал тым көп салмақ түсірмей, Hero 7 -ге сәйкес келуге арналған. Мен оларды өзімнің дронға басып шығардым және тіркедім, алыстан жүктемені түсіре алдым.

Жабдықтар

PLA

Серво (мен 9 г қолдандым)

бірнеше бұрандалар немесе желім

** Ескерту ** Барлық фотосуреттер мен бейнелер менікі

1 -қадам: 1 -қадам: босату механизмі

Интернетті қарап отырып, мен шығарудың ең танымал конструкциясы - бұл штанганың рамадан шығарылуы, ілмектің ашылуы және ілулі жүктеменің сырғып кетуі.

Дронның астындағы кеңістікті өлшеп, қалыңдығы 3-4 мм болатын тіктөртбұрышты негіз табақшасын жасаңыз, сонда ол жеңіл және берік болады.

Негізге сай келетін бұрандалар үшін бірнеше тесік қосыңыз. Менің дронда бұрандалы тесіктер болды, сондықтан мен 3 мм бұрандаларға 3 мм тесік қойдым.

Сізде негіз болғаннан кейін, сервоңызды өлшеп, екі тік квадратты бір -бірінен бір -бірінен алшақ орналастырыңыз, сондықтан серво қозғалысқа болмайды.

Соңында, тұтқаның тұтқасы мен таяқшасын өлшеп, оның тұйық күйде қайда жатқанын көріңіз және оны ұстау үшін қуыс текшені қойыңыз. Қол цилиндрден тартылғанда, ол құлап, пайдалы жүктеме одан сырғып кетеді.

2 -қадам: 2 -қадам: босату қорабы

Суреттердегі қорап үшін мен тек Tinkercad әдепкі қорабын қолдандым, қақпағын ойып, оны жеңілірек және үлкен етіп жасадым және үстіне ілмек қостым. Бұл шамамен 4 дюйм болар еді.

Оны жасау үшін қорап пішінін жұмыс алаңына сүйреп апарыңыз, оны қайталаңыз және қақпаққа айналдырыңыз.

Қақпақты алыңыз және оның ортасына төртбұрышты тесік салыңыз, оны тиімді түрде шығарыңыз. Бұл жіп пен салмақты үнемдейді.

Сақинаны жұмыс алаңына сүйреп апарып, оны екіге бөліңіз. Бұл босату механизміндегі штанганың ілгегі.

Ілмекті қораптың үстіне топтастырыңыз.

Мұның бәрін аяқтағаннан кейін, қорап пен қақпақты қажетті мөлшерге дейін үлкейтіңіз (мен 4 дюйм жасадым).

Бұл босату механизмінің аяқталуы.

3 -қадам: Орнату

Шығару механизмін орнату үшін оң, теріс және сигналдық сымдарды ұшу контроллеріндегі 5v, G және жарықдиодты жастықшаларға дәнекерлеңіз.

Оны бағдарламалау үшін Betaflight бағдарламасына кіріп, оны сол жерден орнату керек.

Қадамдар:

Серво көлбеуін қосыңыз

CLI ашыңыз және LED STRIP 1 немесе SERVO 1 баламасын өзгертіңіз

Сараптама режимінің сервистік қойындысында серво жасаңыз және оған қосқышты тағайындаңыз.

4 -қадам: Гимбал камерасы

Маған GoPro -ның ұшуын тұрақты ұстап тұру үшін қарапайым, арзан, серводты гимбалдың сәйкес дизайны қажет болды, ал интернеттегі барлық конструкциялар тым күрделі болды. Мен кіші жақтауды жасауға шешім қабылдадым, оған серво бекітілген, ол GoPro бар ішкі жақтауды қисайтады.

Ұшқышсыз раманың өлшеміндегі төрт тіктөртбұрышты алыңыз және оларды бұрандалы тесіктердің дұрыс өлшемімен топтаңыз.

Екі жағынан екі тесік, серво үшін бір тіктөртбұрышты тесік және шпиндель үшін бір цилиндрлік тесік қосыңыз.

Қолданылатын камераға сәйкес келетін L пішінді жақтауды жасаңыз және екі жағынан екі қол жасаңыз, біреуі серво қолына екеуін бекітеді, екіншісі сыртынан цилиндрлік тесікке сәйкес келетін қатты цилиндрмен бекітіледі. Бұл камераның айналуына мүмкіндік беретін айналмалы тірек.

Гимбал әлі сыналған жоқ, бірақ Gopro кейіпкеріне сәйкес келеді 3, 4, 5, 6, 7 немесе 8.

Орнату бұрынғыға ұқсас, тек камера диапазонын қосыңыз және ол гимбал ретінде жұмыс істейді.