Хэллоуин Spiderbot: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Мен бұл жобаны бірнеше жыл бұрын жасадым, енді оны нұсқаулыққа сай етіп жаңартамын. Бұл бейне 5 жыл бұрынғы түпнұсқа жобадан. Жасау өте оңай, шаралар маңызды емес және сізде кез келген сынық материалды, кішкене серво, Arduino және бірнеше сымдарды қолдануға болады.

1 -қадам: Сізге не қажет

Мен айтқанымдай, мұнда ештеңе маңызды емес, сіз өзіңіздің қалауыңызға сәйкес келетін кез келген микроконтроллерді қолдана аласыз, қуат көзі сізде кез келген болуы мүмкін және қоқыс жәшігіңізде серво болуы мүмкін.

Мен нені қолдандым:

1 Ардуино Нано

1 9 гр серво

9 вольтты батарея мен қосқыш

1 лездік батырмасы

1 10К Ом резисторы

Өткізгіш сымдар

1 дана перфорацияланған ПХД

4 1х15 аналық түйреуіш басы

Кейбір тақтайшалар, ақ меламиндік бөлшектер тақтасы, фанера, МДФ жақсы, сіз 3 мм қара меламин тақтасының тағы бір бөлігін таңдаңыз.

2 -қадам: базаны дайындау

Жоғарыда айтқанымдай, сіз кез келген тақтаны қолдана аласыз және шараларды қалағаныңызша өзгерте аласыз. Мен өзімді 30 см -ден 20 см -ге дейінгі ақ меламин тақтасынан жасадым. Серво үшін орынды белгілеп, оны 10 мм тереңдікте ойып алыңыз.

Ені 12 мм болатын серво өте тығыз орналасқан, сондықтан оны бұрап алудың қажеті жоқ. Маған ыстық желім ұнамайды, бірақ егер сіздің серво сәйкес келмесе, оны орнына жабыстыруға болады. Бұрғылауға арналған бірнеше тесік бар, біреуі түйме үшін, екіншісі түйме сымдары үшін және қақпақты орнына бұрау үшін тағы төрт тесік.

3 -қадам: тосын сый уақыты

Бұл ойыншықтың ошағы, бірақ мен сендіремін, тиімді болу үшін өте күрделі болу қажет емес. Мен өрмекшілердің аяғын сыммен және ағаш корпуспен жасадым, сіз пластикалық паукті де қолдана аласыз.

Тербелмелі қол сол сымнан жасалған және оны фотода көріп тұрғандай серво мүйізіне бекітуге болады.

4 -қадам: Arduino Nano шағын тақтасы

Менің ойымша, сіз әйелдер секіргіштерін тікелей Arduino Nano түйреуіштерінде қолдана аласыз, бірақ мен түйреуіштерге оңай қол жеткізуді ұнатамын, сондықтан мен екі қатарлы аналық түйіндердің екі қатарлы тақтасын жасау үшін қолданамын. Перфорацияланған ПХД астындағы дәнекерлегішпен әрбір түйреуіш түйреуішті жалғаңыз, сонда сіз барлық түйреуіштерге тақтаның алдыңғы жағынан оңай қол жеткізе аласыз.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

Батарея коннекторының қызыл сымын arduino -дағы Vin істігіне жалғаңыз, қара сым кез келген gnd істігіне өтеді. Басқа сымдар - бұл түйме мен сервоға арналған қалыпты сымдар. Түйменің бір аяғы 2-ші цифрлық түйреуішке өтеді, түйменің дәл сол аяғы жерге түсіру резисторы арқылы 10К Ом арқылы қосылады. Түйменің екінші аяғы 5 вольтты істікке қосылады. Серваның қызыл сымын 5 вольтты түйреуішке қосыңыз, басқа сым қоңыр немесе қара кез келген gnd түйреуішіне өтеді және сигнал сымы, сары, қызғылт сары немесе ақ, тақтадағы цифрлық түйреуіш 9 -ға қосылуы керек.

6 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Енді кішкене бұрандалармен немесе екі жақты көбік таспасымен ардуино тақтасын орнына қойыңыз, сонымен қатар екі жақты таспамен 9 вольтты батареяны бекітіңіз. Түймені тақтаның ортасына қойып, сымдарды сервоға жақын орналасқан тесіктен өткізіңіз. 20 мм -ден 10 см -ге дейінгі 3 мм қара меламин тақтасынан және 10 см -ден 3 см -ге дейінгі екі бөліктен түймені қоспағанда, бәрін жасыру үшін қақпақ жасаңыз, оны негізгі тақтаның артына бұраңыз.