Контактісіз Хэллоуин кәмпиттері: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл біз Хэллоуинді тойлайтын жылдың тағы бір мезгілі, бірақ биыл COVID-19-ға байланысты барлық ставкалар өшірілді. Бірақ Хэллоуин рухында біз трюк пен емнің қызығын ұмытпауымыз керек.

Осылайша, бұл хабарлама жанұяға Хэллоуинге контактісіз кәмпиттер таратқышпен алдау немесе емдеуге мүмкіндік беру үшін жасалған. Бұл кәмпиттерді қауіпсіз таратуға мүмкіндік береді және балаларды қуантады. Әрине, вирустың таралу қаупін азайтуды ұмытпау керек.

Жабдықтар:

Бұл қондырғы үшін бізге қажет:

- Arduino uno немесе нано

- Серво

- серво жүргізушісі

- Ультрадыбыстық сенсор

- кабельдер

- Бас сүйегіне арналған сүт құмыра

- Бас сүйекті жасау үшін картон

- Кәмпит ұстауға арналған құбыр

- Диспенсер ретінде қолданылатын ескі CD

- тіректі жасау үшін қайта өңделген ағаш тақтай немесе ағаш

1 -қадам: Диспенсердің дизайны

Идея - бұл кәмпиттерді төменгі мотормен басқаруға мүмкіндік беретін, төменгі жағында айналатын қақпағы бар үлкен құмыра.

Сондықтан біз қадамдық қозғалтқышты ағаштан қосудан бастаймыз. Бұл жағдайда менде айналмалы еденнің көптеген бөліктері жатыр, сондықтан мен оны қолданамын.

Содан кейін мен кәмпит беру үшін ескі компакт -дискіні тіркедім.

Ақырғы Дизайн бекітілгеннен кейін сіз оны соңғы фотода көре аласыз.

2 -қадам: Бас сүйекті құру

Егер сізде асқабақ пен бас сүйегі болмаса, бұл Хэллоуин емес. Мен сүтті құмырадан бас сүйегінің жасалуы туралы тағы бір нұсқаулықтан шабыттандым. Бірақ менде проблема бар, өйткені менде сүт құмырасын қалыптауға болатын бас сүйегім жоқ.

Бас сүйегінен қағазға кіріңіз. Мен Дали Ломоның арқасында нұсқау таптым. Мен Бас сүйегінің үлгісін осы нұсқаулыққа тіркедім.

Сүт құмырасы бас сүйегінің өлшемінен кіші болғандықтан, баспа кезінде мен бас сүйегімнің өлшемін түпнұсқаның 60% ғана етіп өзгерттім. Мұны дұрыс жасау үшін бір -екі рет тырысу керек.

Кесілген қағазды басып шығарғаннан кейін оны картонға жабыстырыңыз. Содан кейін сіз оны акто пышақпен кесуді бастауға болады.

3 -қадам: Картон бас сүйегін жинаңыз

Бөлшектерді желімдеу үшін алдыңғы қадамдардағы Дали Ломоның нұсқауларын орындауға болады. Бұл соншалықты күрделі емес. Барлығын ыстық желім пистолетін қолданып жабыстырыңыз.

4 -қадам: Сүт құмырасының бас сүйегі

Енді мен көп нәрсені қате жіберіп үйренемін. Мен сүтті құмыраны картоннан жасалған бас сүйегіме құйғым келеді. Бұл дұрыс жұмыс істеуі керек пе?

Қате!. ыстық пистолет ыстық желім таяқшасы арқылы қосылған бас сүйегімді ерітіп жіберді. Сондықтан бұл сәтсіздік, мен оны көремін, бірақ мен бәрібір тырысамын. Бас сүйегімді қатты материалға құю үшін мен әйнек талшықты мата мен эпоксидті шайырды қолданамын.

Мен бұған дейін Ironman дулыға мен Storm жауынгерлік дулыға жасаған кезде осылай жасадым (мен оларды басқа лауазымға сақтаймын). Жалғыз мәселе - мен қағаздың орнына картон қолданамын. Картон қағазға қарағанда әлдеқайда сіңіргіш, сондықтан менің шыны талшығым мен қалағандай берік емес.

Сондықтан мен бас сүйегімді басқа техниканы қолдана отырып, қайта құруым керек, ол берік негіз береді. Ақырында мен өзімнің бас сүйегімді жасадым (сыртқы түрі өте жақсы емес), сүт құмырамды қалыпқа келтіруге негіз болды.

5 -қадам: тізбекті қосу

Негізінде бізде қадамдық қозғалтқыш реттегіш арқылы басқарылады және A3, A2, A1 және A0 түйреуіштеріне қосылады.

Ультрадыбыстық сенсорлық түйреуіш триггері D4 түйреуішіне, ал түйсік жаңғырығы D3 түйреуішіне қосылған.

Схеманы жинап, бастапқы кодты жүктеңіз.

егер сіз оны басқаша қоссаңыз, кодтың келесі бөлімін реттеңіз:

// HC-SR04 үшін триггер мен эхо түйреуіштері ультрадыбыстық сенсор intst trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Кәмпиттер қозғалтқышының қадамдық түйреуіштерін аналогтық түйреуіштермен салыстырыңыз

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Толық бастапқы кодты мына жерден жүктей аласыз.

6 -қадам: Барлығын бірге жинаңыз

Енді бәрін бірге жинайтын кез келді. Қадамдық қозғалтқыш қосылған базадан бастаңыз. Содан кейін кәмпит ұстағышты жалғаңыз, содан кейін ардуино мен тізбекті сүт құмырасының бас сүйегіне салыңыз да, сымды бірге қосыңыз.

Сізге бұл құрылыс ұнайды және қауіпсіз және байланыссыз Хэллоуин болады деп үміттенемін.