Робот дөңгелегі: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Барлығына сәлем……..

Мен шығармашылықты жақсы көремін. Әр адамның шығармашылық қабілеті бар. Бірақ іс жүзінде адамдардың тек 10% -ы ғана өз шығармашылықтарын тапты. Өйткені олар жеңіл жолмен жүреді. Шығармашылық-бұл ойлау қабілеті, ол тәжірибе, бақылаулар арқылы дамиды … Мысалы, біз қарапайым робот жасауға тырысқанда, біз оған алдын ала дайындалған бөлшектерді іздейміз (онлайн, аппараттық дүкен). Яғни, біз құрастыру бөлігін ғана жасадық. Яғни, біз өз шығармашылығымызды жасырамыз. Көптеген адамдарға бұл ұнайды. Бірақ маған ұнамайды. Өйткені бұл біздің шығармашылығымызды бұзады. Сондықтан мен мұнда қол жетімді заттарды қолдана отырып, робот дөңгелегін жасауға тырысамын. Осылайша біз шығармашылық қабілетімізді арттыра аламыз. Сонымен, бұл сіздің саяхатыңызда шынайы жолды таңдауға көмектеседі деп тілеймін.

Мен бірнеше рет айтамын, ШЫҒАРМАШЫЛЫҚ - біздің әлемдегі ең таңғажайып нәрсе. Оны көбейтуге тырысыңыз. Бұл сізге болашақта үлкен көмек болатыны сөзсіз. Сондықтан шығармашылықпен айналысыңыз.

Мұнда мен ПВХ мен бірнеше бұрандаларды пайдаланып робот дөңгелегін жасаймын.

1 -қадам: Дөңгелек жоспары

Мұнда мен доңғалақтың бөлшектері не екенін және оны қалай реттейтінін түсіндіремін. Дөңгелектің орналасуы, бөлшектері мен материалдары суретте келтірілген. Дөңгелектің сыртқы жиегі бар, оған резеңке шина орнатылған. Мұнда ол 4 дюймдік ПВХ құбырынан жасалған. Жиек пен торапты жалғау үшін қолданылатын спиц. Бұл жерде ұзын бұрандалармен жасалған. Содан кейін ішкі жиек барлық нәрсені нығайту үшін қолданылады. Содан кейін ол қосылады. Кішкене бұрандалармен торап. Хаб - оське қосылған орталық бөлік, мұнда ось - бұл ПВХ -дан жасалған шағын құбыр, осьте әр доңғалақта қозғалтқыштан қуат алу үшін 2 тісті доңғалақ қосылған. поливинилхлоридті поливинилхлоридті қақпақ. Бұл жерде дөңгелекті жасау үшін тек ПВХ мен бұрандалар қолданылады.

Сыртқы жиегі - 4 дюйм ПВХ

Ішкі жиек - 2 дюйм ПВХ

Хаб - 1 «ілінісу

Спикстер - металл бұрандалар

Ось - 3/4 дюйм ПВХ

Редуктор - 1 дюймдік ПВХ қақпағы

2 -қадам: Қажетті материалдар мен құралдар

Материал

Мұнда қолданылатын материал қоқыста немесе кез келген аппараттық дүкенде бар. Барлық шығындар 100 үнді рупиясынан аз.

ПВХ құбыры:: 4 « - 1/2 фут

2 « - 1/2 фут

1 « - 3/4 фут

3/4 « - 1/4 фут

ПВХ муфтасы:: 1 « - 2 дана.

ПВХ соңғы қақпағы:: 1 « - 2 дана.

Металл бұрандалар:: 1,5 « - 48 дана.

3/4 « - 24 нөмір.

Құралдар

Қажетті құралдар суретте берілген. Бұл құралдар міндетті емес, себебі бұл сіздің ақыл -ойыңыз. Әр жұмысқа арналған дұрыс құрал - бұл сіз. ЖАРАЙДЫ МА. Сонымен, ешқандай құрал болмаған кезде ренжімеңіз. Бұл жұмыс үшін құралдар тақтасындағы сәйкес құралды қолданыңыз. ЖАРАЙДЫ МА. Шектеулі ресурс сіздің нәтижеңізді жақсартады. Сондықтан ақымақ болыңыз.

3 -қадам: ПВХ кесу

ПВХ кескіш пышақ көмегімен кесіледі. Алдымен металл сызғыш пен тұрақты маркер көмегімен тиісті ұзындықты белгілеңіз. Содан кейін таңбалауды кесіңіз. Пышаққа қосымша күш салмаңыз, себебі ол пышақтың үзілуіне әкеледі.

Марк 5 c.m 4 және 2 дюймдік ПВХ құбырларында екі рет

Тегістеуішті пайдаланып, белгілерді кесіңіз

5 c.m алыңыз. ұзындығы 4 дюйм және әрқайсысы 2 дана ПВХ

3 сағ, 3 с.м, 16 с.м. 1 дюйм ПВХ

Таңбаларды кесіңіз

ПВХ -дан 3 дана алыңыз

ПВХ жиектерін арамен немесе пышақпен тазалаңыз

4 -қадам: Суреттер мен таңбалау

Біз құрылысқа қажетті материалды дайындадық. Енді біз жұмысты бастаймыз. Бірақ бұған дейін спицаларды дұрыс туралау үшін бізге кейбір сызбалар қажет. Шпилькалар - бұл бұрандалар. Жоспар бойынша, сыртқы сақинаға (шеңбер) бірнеше тесіктер бұрғыланып, ол ортаңғы сақинаға бұралған. Содан кейін ортаңғы сақинаға бірнеше тесік бұрғылаңыз және ол ішкі сақинаға (хабқа) бұралып бекітіледі. Ол үшін бұрғылау тесігін ПВХ -ға дұрыс белгілейміз. Ол үшін біз сызбаны қолданамыз. Компас пен қарындаш салуға арналған. Қадамдар төменде берілген.

Бір А4 парағын алыңыз

Циркуль мен қарындашты қолдана отырып, дәл сол центрі бар 6 «, 4», 2 «, 1» шеңберлерді сызыңыз

Транспортир көмегімен суретте берілген бұрыштық сызықтарды сызыңыз

Сурет аяқталды. Мұнда 2 қатар спиц қолданылады. Сыртқы сақинада 2 қатардағы 24 бұранда қолданылады. Сонымен, әрбір бұранда 360/12 = 30 градус. Ортаңғы сақинада 3 қатар 4 бұранда қолданылады. Әр бұранда 45 градус қашықтықта орналасқан. Енді біз тесіктердің орнын 2 ПВХ (4 «, 2») және 1 «ілінісінде белгілейміз. Таңбалау процедурасы суретте берілген. ПВХ -ның сызбамен дұрыс туралануын белгілеу үшін маңызды (ПВХ ішкі диаметрі) сызбаға сәйкес келеді).

ПВХ сыртқы сақинасында әрқайсысы 30 градус бөлек 24 тесік таңбасы бар

Ортаңғы сақинада барлығы 24 (30 градуспен 2 қатар) + 8 (90 градус аралығы бар 2 қатар) + 4 (90 градус алшақтықтағы 1 қатар) тесік таңбасы бар

Ішкі сақинада 8+4 тесік таңбасы бар

Белгілеу тәртібі фигураларда анық берілген

Барлық ПВХ сыртқы ПВХ тәрізді тураланған

5 -қадам: тесіктерді бұрғылау

Бұрғылау қолмен бұрғылау машинасымен жүзеге асады. Бірақ бұл маған ұнамайды, себебі жаңадан бастаушылар үшін бұл жақсы емес. Міне, мен электр құралдарын пайдаланбай, басқа жолды түсіндіремін. Тесік орны қазірдің өзінде белгіленген. Бұрғылаудың көлемі суретте көрсетілген. Шұңқыр жасау - бұл ауыр жұмыс, себебі үлкен тесіктер қажет емес. Бірақ мен бұл өте жақсы тәжірибе деп сендім. Төменде берілген бұрғылау қадамдары.

Шам жағыңыз

Кішкене бұрағышты немесе соған ұқсас үшкір затты отқа салыңыз

Біраз уақыттан кейін оны таңбалаудағы ПВХ -ға пышақтады

Егер тесік пайда болса, басқа тесіктерге арналған процедураны орындаңыз

Алынған тесік өте кішкентай, сондықтан оны тесікте айналатын ескі қайшымен үлкейтеді

Алынған тесік тазартылады және кішкене пышақпен аяқталады

Сол сияқты барлық тесіктер жасалады

Дайын жұмыс суреттерде берілген. Шұңқырдың өлшемі маңызды, оны мұқият оқып шығыңыз

6 -қадам: механизм жасау

ПВХ қолданатын тісті дөңгелектер ???? Бұл өте қызықты. Егер сіз оны жақсы аяқтасаңыз, онда сіз редуктор жасау процесінің негізін міндетті түрде жасайсыз. Бұл басқа қадамдарға қарағанда сәл қиын және уақытты қажет етеді. Бұл процесте жақсы шоғырлануды қажет етеді, әйтпесе сәтсіздіктер болады. Біздің жоспарымыз - алдымен тісті тістердің санын бекітіңіз, содан кейін тісті радиусы бар шеңберді сызыңыз және 360 градусты тісті тістердің санына бөліңіз. Содан кейін нүктелерді редукторға белгілеп, тісті кесуді аяқтаңыз. Алдымен сіз фигураларды көріп, оны жақсы түсінесіз. Маған төменде берілген қадамдар қажет.

Беріліс жасау үшін біз ПВХ соңғы қақпағын қолданамыз (қырлы қақпақ қажет (суретті қараңыз)). Оның бір ұшы жабылған, сондықтан араны пайдаланып, қуысқа кесіңіз

Редуктор тістерінің нөмірін 36 деп бекітіңіз. Сонымен, радиусы шеткі қақпақша бар шеңберді сызыңыз және оны 36 бөлікке бөліңіз (1 градус)

Қақпақты дұрыс туралаңыз және бөлімдерді белгілеңіз

Содан кейін темір қалақшаның көмегімен таңбаларды 3 метр тереңдікте кесіңіз (бұл үлкен ПВХ-да берілген, себебі мен қақпақшаның жұмысының суреттерін жоғалтып алдым, сондықтан сіз оны міндетті түрде қақпақтың соңында жасадыңыз)

Барлық ойықтарды кесіп болғаннан кейін алынған тістер тікбұрышты пішінде болады, ол кішкене файлды (3 бұрыштық файл) қолданып үшбұрышқа ауыстырылады. Мұны мұқият жасаңыз, әйтпесе тістер зақымдалады

Содан кейін оны кішкене пышақпен тазалаңыз

Жұмыс аяқталды, редукторлар алынды, 2 беріліс қажет, сондықтан басқа ұштық қақпақта да осылай жасаңыз

7 -қадам: жинау

Құрастыру қиын емес. Бұл қарапайым. Қадамдар төменде берілген. барлығы суретте берілген.

Дайын бөлшектерді, бұрандаларды және бұрағышты алыңыз

3/4 дюймдік бұрандаларды қолдана отырып, ПВХ муфтасын және 2 дюйм ПВХ -ны әр жинақ үшін 12 бұрандамен жалғаңыз

Муфтаны дұрыс орталыққа орналастырыңыз және бұрандаларды тым қатты бұрамаңыз

Содан кейін 2 «және 4» ПВХ -ны 1,5 «бұрандалармен қосыңыз

2 дюйм ПВХ ортасында ұстаңыз

Енді дөңгелекті құрастыру аяқталды. Енді муфтаға 1 дюйм ПВХ қосыңыз, ал ПВХ берілісінің екінші жағында жалғау керек

Енді 2 доңғалақты 3/4 дюймдік ПВХ арқылы жалғаңыз. Бұл оның осі. Бұл жағдайда дөңгелектің осьте еркін айналуына назар аударыңыз

Дөңгелектерді құрастыру аяқталды

Бірақ мәселе бар, доңғалақ оське бекітілмеген, олар тек қосылды. Сонымен қалай жөнделеді ????

Ең жақсы шешімдерді табыңыз

Мен робот жасаудың келесі бөлімінде жауап беремін. Бұл бірінші бөлім. ЖАРАЙДЫ МА.

8 -қадам: Қорытынды

Ақырында үйде жасалған сапалы робот дөңгелегі. Бұдан біз Инжиниринг бір ғана әдіс емес деген қорытындыға келеміз. Әр адам әдістерді сол жерден таба алады. Бұл сізге пайдалы деп сендім. Егер біреу маған бұл пайдалы деп ойласа, маған жауап беріңіз.

Бұл толық жоба емес. Оның екінші бөлімі жақын арада шығады. Осылайша мен бәрін шассиге қосып, моторландырамын.

Тағы кездескенше …………….