Lego Technics дөңгелегі бар қарапайым микро: бит робот: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық 5мм перспексті 2 дана көмегімен өте қарапайым шассиді пайдалану туралы, мен Micro: бит роботын мүмкіндігінше тез іске қосуға мүмкіндік алдым.

Сахнаға шығу үшін мен дрельді бұрғылауды қоспағанда, ешқандай электр құралдарын қолданған жоқпын.

Мен сондай -ақ Lego Technics дөңгелектерін қосқым келді.

Мен келесі материалдарды қолдандым:

2 x Микро металл редукторлары (N20) 1: 298 қатынасы

N20 үшін 2 x қозғалтқыш кронштейндері

N20 білігіне Lego көлденең білігіне 2 x Lego білік адаптері.

2 x Lego Technics дөңгелегі

5 мм боялған / мөлдір перспексті 1 х А4 парағы - сізге көп нәрсе қажет емес, бірақ олар әдетте А4 өлшемді парақтарда сатылады.

1 x Kitronik micro: биттік мотор контроллері

1 x дөңгелегі - мен Ұлыбританиядағы үй базасынан немесе B&Q -дан жасалған DIY -ды қолдандым, бұл орындықтың немесе үстелдің кішкентай табанының түбіне сәйкес келеді.

Мен 2 перспективті тақталарды монтаждау үшін пластикалық ПХД -нің кейбір тіректерін қолданамын

1 x A4 5 мм перспективалық парақ - сізге тек жартысы қажет, сондықтан 2 бот жасаңыз:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

6 х дейін АА немесе Липо аккумуляторларының 1 пакеті, мен 2S 7.4v Lipo аккумуляторын қолданған кезде қуаттың төмендеуін реттегішті қолдануға мәжбүр болдым, бірақ мен сізге 4х АА ұсынамын, сізге 6В кернеуі жақсы және қарапайым. Kitronik мотор тақтасы.

1 -қадам: Перспексті өлшеу, кесу және бұрғылау

Мен өзімнің дизайным үшін перспекстің үлкенірек қабатын алғым келді, оның үстіне кішірек Kitronik қозғалтқышты басқару тақтасы орналасады, ал микро: бит оған енеді.

Бұл дизайн сымдарға, батареяға және қуат реттегішіне кеңістік жасайды, егер сізге біреуін пайдалану қажет болса. Бұл кейінірек қарастырылатын болады.

Мен мотор тақтасын перспекстің үстіне қойдым және оны тақтадан 1см -ге кеңірек етіп белгілеп, маған 2 перспексті парақтардың аралықтарын пайдалану үшін бос орын беру үшін бердім.

Ескертпе: Қаптаманы кесіп, бұрғыланғанша перспексте қалдырыңыз, бұл құралдардың жылтыр перспекстің бетін сырғып кетуін немесе сызылуын тоқтатады.

Кішкене бөлік ені төменгі қабатпен бірдей, бірақ ұзындығы қысқа болды. Мотор тақтасы айналасында шамамен 1 см шекарамен оңай отыруға мүмкіндік беретін жеткілікті үлкен.

Мен перспексті кесуді қалаймын деп белгілеген жерге жеңіл ұпай қою үшін ұшын ілмекті стенли пышағы мен металл сызғыш тәрізді перспективті кескішті қолданамын.

Бірнеше рет соққаннан кейін сіз перспективаны жұмыс бетінің немесе үстелдің үшкір бұрышына жатқыза аласыз, содан кейін перспекстің ілулі ұшын алақаныңызбен соғып, екіншісін мықтап ұстап немесе қысыңыз. сіз қолданасыз. Егер сіз оны дұрыс орындаған болсаңыз, егер сіз белгілеген сызықты бағаламасаңыз, бұл перспективаны жояды.

Тесіктерді бұрғылау

Қозғалтқыш тақтасын 2 парақтың ең кішісіне қалағаныңызша қойыңыз, мотор тақтасындағы тесіктерден қай жерде бұрғылау керектігін белгілеу үшін кішкене бұрағышты немесе өткір нүктені қолданыңыз.

Сондай -ақ, қозғалтқыштар үшін терминал қосқыштары орналасқан жағына 4 тесік және қуат қосылатын 2 тесікке белгі қойыңыз.

2 -қадам: қозғалтқыштар мен дөңгелектерді қосу

Барлық саңылаулар бұрғыланып болғаннан кейін, қозғалтқыштарды бекітілген гайкалар мен болттарды қолдана отырып, олардың кронштейндеріне орнатуға болады.

Ескерту: Егер сіз нейлон гайкалары мен болттары емес, металмен бірге келетін жақшаларды ала алсаңыз, олар әлдеқайда жақсы жұмыс істейді және қозғалтқышты мықтап ұстаңыз.

Дөңгелектерге арналған лего адаптерін қазір қозғалтқыштың әрбір білігіне қоюға болады.

Мен Lego Technics дөңгелектері мен адаптерлерге итеру үшін өлшемі бойынша лего көлденең кесіндісін қолдандым.

Бұл ескі лего дөңгелектерін қолданудың тамаша тәсілі және олар кез келген мөлшерде болуы мүмкін, дизайнды сәйкес етіп өзгертіңіз.

3 -қадам: Қуат көзін қосу

Ескерту: Kitronik қозғалтқышты басқару тақтасы аккумулятордың кез келген кірісін 6В дейін қабылдай алады, мен 2S липоны қолданғым келді, сондықтан оны Lipo 7.4v -тен 6В -қа жеткізу үшін кернеуді төмендету реттегішін қолдану қажет болды.

Бірақ егер сіз 3 немесе 4 АА батареяларын қолдансаңыз, бәрі жақсы болады, және бұл сізге таңдаған батарея қуатын оңай қосуға мүмкіндік береді, Kitronik Motor тақтасына + батареяға қосқышты қосқан дұрыс.

4 -қадам: Барлығын электрмен жабдықтау

Электр схемасын қолдана отырып, қозғалтқыштардан сымдарды Kitronik мотор контроллеріне қосыңыз.

Сіз тікелей қосқыш сымдармен немесе дәнекерлеуге тура келетін қозғалтқыштарды қолдана аласыз, сондықтан сіздің тәжірибеңізге сәйкес келетін қозғалтқышты таңдаңыз.

5 -қадам: Орнатуды тексеру

Мен сізге мысал коды бар Micron: бит кодын жазатын Kitronik деректер кестесін қолдануға кеңес берер едім.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Сіз менің веб -сайтымнан мына жерде не істей алатынымды біле аласыз: www.inventar.tech