Arduino RC автомобиль дөңгелегі: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл менің Arduino RC автокөлік дөңгелегінің нұсқаулығы, онда мен арзан RCcar алып, оны Arduino автоматты түрде жүретін бағытты басқара отырып, дөңгелектің рөлін атқара алатын етіп жасадым. Arduino RC автокөлік дөңгелегі - бұл Arduino -ның алғашқы түпнұсқалық дизайны, мен коды мен сымы өте күрделі болмаса да мақтанышпен айта аламын. Менімен бірге болыңыз, бұл менің бірінші нұсқаулығым, сондықтан егер мен бір нәрсені дұрыс түсіндіре алмасам немесе жеткіліксіз болса, алдын ала кешірім сұраймын.

БӨЛІМДЕР-

RC автокөлігі

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Ардуино

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Көп кабельдер

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Потенциометр + тұтқалар

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Полиэфирлі конденсаторлар

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Алға және кері байланыстарды кеңейтуге арналған тактильді қосқыштар

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Нан тақтасы

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Марио Карт дөңгелегі

(Егер сіз корпус жасау үшін барған жолмен жүргіңіз келсе)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

ЕСІҢДЕ САҚТА-

RC автокөлігі Контроллердің тұрақты ток ұяшығымен зарядталады, аккумулятор ұзаққа созылмайды.

Бұл арзан Автомобиль, Қосу және Өшіру қосқышы оның корпусына кіре бастады, сондықтан мен қозғалмауы үшін машинаны ашып, қосқышты ыстық желіммен жабуға тура келді. Мен қораптан жұмыс істемейтіндердің бірін алдым.

Бұл күрделі жоба емес, біреу оны жақсартуы мүмкін, тіпті оны жақсы машинамен қайталай алады, бұл мен үшін тәжірибе жобасы болды.

1 -қадам: КОД

Кодты Arduino -ға жүктеңіз (мен Arduino Clone қолдандым, бірақ бұл маңызды емес деп ойлаймын). 6 кабельді және потенциометрді алыңыз. Потенциометрдің терминалдарына 3 кабельді дәнекерлеңіз.

2 -қадам: BreadBoarding прототиптеу

1. Орташа терминалды кабельді 0 аналогтық түйреуішке, оң жақ кабельді 5 вольтке және сол жақ терминалды жерге жалғаңыз.

2. 3 кабель қалуы керек, біреуін Arduino цифрлық 8 істігіне, екіншісін сандық істікке 2, соңғысын Arduino жерге қосыңыз.

3. Енді 2 светодиодты алып, оларды тақтаға қосыңыз, олар оң түйреуіштер бос бағаналарға (оң жолдарға емес) қосылған кезде жерге қосылғанына көз жеткізіңіз, енді сандық істікшелі кабельдерді жарық диодты позитивке қосыңыз. бағандар (және жерге тұйықталу кабелін жерге тұйықтауға қосыңыз).

4. Arduino -ды қосыңыз және потенциометрді қосыңыз, ол светодиодты өшіруі керек және ол қандай күйде тұрғанына байланысты.

ҰЯТТЫҒЫНЫЗҒА КОДТЫ ӨЗГЕРТУГЕ БОЛМАЙДЫ

3 -қадам: Манипуляторды бөлшектеу

Бұрағышты алыңыз және RC контроллерін бөлшектеңіз. Электр тізбегіне қараңыз, бірақ оны майыстырмаңыз немесе бетіне бекітетін бөлшектерді сындырмаңыз.

4 -қадам: Контроллерлердің қуат көзін ауыстыру

Сіз RC контроллерінің 2 AA батареясының орнына Arduino-мен жұмыс істеуін қалайсыз, сол себепті AA батарея ұстағышына және дәнекерленген еркек қосқыш кабельдеріне апаратын сымдарды сол жерлерге (B- және B+ тесіктері) қайта сатыңыз.

5 -қадам: Arduino сигналдарын RC контроллеріне қосу

Суретке қараңыз және 2 кабельді оңға және солға (Сұр және күлгін сымдар) жанасатын қосқыштардың түйреуіштеріне дәнекерлеңіз.

2 пленкалы конденсатор алыңыз (оларды полиэфирлі конденсаторлар деп те атайды) және оларды кішкене протоберлерге дәнекерлеңіз (мен олардың бір бұрышын кесіп тастадым). Film Caps пайдалану себебі Arduino RC контроллерін іске қосатын LOW параметрін орнатқанда жеткілікті жоғары кернеуді шығарады. Film Caps код арқылы LOW төмен орнатылған кезде цифрлық түйреуіштен шығатын кернеуге резистор ретінде әрекет етеді.

Сандық түйреуіш кабельдерін пленка конденсаторларының соңына, содан кейін пленка конденсаторларының басқа ұштарына дәнекерлеңіз.

6 -қадам: АЛҒА & РЕВЕРС байланысын кеңейту

4 кабель алыңыз және алға және кері тактілі қосқыштардың қосылуын кеңейтіңіз. Бұл бір кабельді сенсорлық қосқыштың жоғарғы сол жақ түйреуішіне дәнекерлеу арқылы, содан кейін сол кабельдің төменгі оң жақ түйреуішіне басқа кабельді дәнекерлеу арқылы, содан кейін кабельдердің ұштарын бөлек тактильді қосқышқа дәнекерлеу арқылы жүзеге асады. Абайлаңыз және Surface Mount компонентін кездейсоқ тазартпаңыз, мен бұл қатені бірінші рет жасадым және контроллерді бұздым (Құдайға шүкір, бұл машиналар тек 8 доллар).

7 -қадам: СЫНАУ

Кеңейтімдерді қол тигізбеуге болады, ештеңе бір -бірімен байланыс жасамайтынына көз жеткізіңіз. Arduino -ны қосыңыз және RC көлігін қосыңыз.

Потенциометрді оң жаққа бұрыңыз да, ұзартылған оң жақ сенсорлық қосқышты басыңыз және машинаның оңға бұрылғанын тексеріңіз, содан кейін сол жақ позиция үшін де солай жасаңыз. Егер бәрі ойдағыдай болса, корпус жасауға көшіңіз. Егер бірдеңе жұмыс істемесе, контроллердің жарық диоды жанбайды немесе көлік қозғалмайды немесе сәл қозғалады, сымды қайта тексеріңіз.

8 -қадам: қаптама жасау

Менің корпусым - бұл үлкен Lego стенді, мен оны ешқашан қолданған емеспін. Біріншіден, мен потенциометрді бұрғыланған тесік арқылы орналастырдым, оның ұшындағы тұтқаны бұрап, тұтқаны бөлшектелген Mario Kart дөңгелегінің жартысына ыстық желіммен жапсырдым. Содан кейін мен оңай қол жеткізу үшін корпустың бұрышына кеңейтілген тактілерді қойдым және ішіндегі барлық нәрсені итеріп жібердім. Мен Arduino -ны корпустың сыртында ұстағым келді, мен бұл корпустың құлыпта болғанын қаламадым, бірдеңе дұрыс болмай қалса, мен бәріне оңай қол жеткізгім келді.

Бұл қадамға ешқандай нұсқаулар жоқ, тек сіз менің қадамымды қарауыңыз керек. Потетиометрді бір нәрсеге жабыстыратын етіп жасаңыз және мен сияқты тұтқаны кеңейтіңіз. Тактильді кеңейтімдер кез келген жерге баруы мүмкін, бұл сіздің таңдауыңыз.

9 -қадам: Аяқталды

Мен бұл жобаны тек тұжырымдамамен жасауды көңілді өткіздім, мен одан да көп нәрсені жасай аламын деп үміттенемін, демалуға және бұл машинаны ол құлап кеткенше басқаруға болады.