Интернетпен басқарылатын көпіршікті машина: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Көпіршікті үрлеу өте қызықты екенін бәрі біледі, бірақ бұл қиын жұмыс. Біз бұл мәселені Интернетте басқарылатын көпіршікті құрылғыны құру арқылы шеше аламыз, барлық күш -жігерді алу кезінде күш жұмсаймыз.

Стационарлық науқастар үшін роботты мына жерден тексеруге болады.

Жабдықтар

• Көпіршікті машина
• Raspberry Pi
• 5В реле модулі
• Pi камерасы
• Көпіршікті сабын
• Remo.tv
• Бұрауыштар
• Дәнекерлеу жинағы
• Сахналық материалдар (тастар, киіз, жалған шөп)
• Jumper Wires

1 -қадам: Жобалық бейне

2 -қадам: Жабдық

Алдымен бізге көпіршікті машина қажет, біз сүйкімді лягушка тәрізді кішкентайын таңдадық. Кез келген адам жасайды, бірақ екі АА батареясымен жұмыс істейтін құрылғы бейімделуді жеңілдетеді.

Енді біздің туындымыздың бастапқы нүктесі бар, біз барлық бұрандаларды алып тастай аламыз және оның ішкі жұмысына шолу жасай аламыз, қысқасы: коммутатор батареямен қамтамасыз етілген қуатты бақылайды, моторға жүгіреді.

Бұл бізде екі сценарий бар екенін білдіреді:

• Коммутатор «ӨШІРУ» күйіне орнатылған, қуат қозғалтқышқа жете алмайды, ештеңе болмайды.
• Коммутатор «ҚОСУ» күйіне орнатылды, қуат қозғалтқышқа жетуі мүмкін, дөңгелек айналады және көпіршіктер жасау үшін ауа үрленеді.

Осы жақын біліммен қаруланған біз крейкерді өзгерте аламыз. Жабдық бойынша бізге қажет:

• Таңқурай Pi
• 5В релелік модуль
• Өткізгіш сымдар

Идея Pi біздің роботымызды басқарады және қуаттандырады. Мұнда релелік модульді қосудың тамаша оқулығы, біздің жобада бақаның қозғалтқышына түсетін GND және 3.3V сыртқы схемасы (суреттерді қараңыз)

Аппараттық қондырғы аяқталғаннан кейін, бізге керемет қосмекенділерді қайта жинап, келесі қадамға өту керек.

3 -қадам: Интернетті басқаруға болады

Біз интерпретацияны интернеттің бақылауында ұстағымыз келеді. Мұны істеу үшін бізге Raspberry Pi камерасы мен Remo.tv деп аталатын робот ағыны платформасы қажет.

Әдеттегідей, мұнда Raspberry Pi камерасы мен роботты Remo -ға қосуға арналған нұсқаулық.

Маңызды міндет - дұрыс көріністі орнату. Кейбір жалған шөптер, киіздер мен нағыз тастар біздің сүйікті Шрек үйінде өзін жақсы сезінетініне көз жеткізеді.

Ақырында, біз резервуарды көпіршікті сабынмен толтырып, бионикалық бақаны қосамыз.

4 -қадам: Нәтиже

Біздің жұмысымыз аяқталды, бізде көпіршіктерді тарататын керемет ұтымды жоба бар, ол жеңіске жетеді!

Сіз роботты осында тексере аласыз, біз сізді сүйікті бақамен қалдырамыз:

«Бақалар оны жасады, олар өздеріне зиян келтіретін нәрсені жейді». - Аноним