Әр түрлі пайдасыз машина: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Пайдасыз машиналар көп болғандықтан, мен басқасын жасауға тырыстым, ауыстырғышты артқа қарай итеретін механизмнің орнына бұл машина қосқышты 180 градусқа бұрады, Бұл жобада мен Nema 17 қадамды қозғалтқышты қолдандым, ол шамасы шамадан тыс білікті, бірақ ол айналасында жатыр, сондықтан оны неге пайдаланбасқа?

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

Бұл құрылғы Arduino -мен жұмыс істейді. Коммутатор ауысқан кезде Arduino сигнал алады және қадамдық қозғалтқыш қосқышқа қосылған қосқышты 180 градусқа бұрады. Қайта ауысқан кезде қосқыш 180 градусқа кері бұрылады, осылайша қосылған сымдар бұралмайды.

Бүкіл машина 12В тұрақты ток адаптерінен қуат алады. Сіз оны 9В батареямен қуаттай аласыз, бірақ мен сізге бұл жағдайда 28-BJY48 сияқты кіші қадамдық қозғалтқышты алуға кеңес беремін.

2 -қадам: Бөлшектер

саған қажет болады:

• Ардуино (мен ескі Uno -ны қолдандым)
• NEMA 17 қадамдық қозғалтқышы
• мотор жүргізуші, мен де L298N қолдандым
• шарикті мойынтірекке сәйкес келетін шағын қосқыш
• шарикті 608Z
• 12 В қуат розеткасы
• 12 В қуат көзі
• кейбір M3 болттары
• кейбір секіргіш сымдар

жүктеулерден сіз мынаны таба аласыз:

• Arduino/мотор жүргізуші мен монтаж тақтасының арасына қойылатын аралықтың STL
• Коммутаторды моторға қосатын қосқыштың STL
• NEMA қадамдық моторын орнында ұстауға арналған ұстағыштың STL

Бұл STL -ді 3D принтерде қолдануға болады.

Қолданылатын материалдар (қорап үшін басқа материалдарды қолдануға болады, мысалы, фанера)

• Қорапқа арналған 2,9 мм акрил пластина
• Қораптың негізі үшін 6 мм акрил пластина
• 3D басып шығарылған бөлшектерге арналған кейбір PLA
• кейбір суперглюз
• дәнекерлеуге арналған қаңылтыр

3 -қадам: Мен қолданған құралдар

Акрилді қорапқа кесу үшін мен 60 Вт лазерлік кескішті қолдандым, бірақ сіз қалаған қорапты жасай аласыз, егер оның өлшемдері дұрыс болса.

Барлығын бірге монтаждау үшін мен 2,5 мм бұрғы мен М3 бұрандалы шүмекті қолдандым. Бірақ сіз заттарды біріктірудің басқа жолдарын таба аласыз деп ойлаймын.

Басылған бөліктер үшін мен Ultimaker 2+ қолдандым, бірақ кез келген 3D принтер немесе басып шығару қызметі жасайды.

Бөлшектерді дәнекерлеу үшін мен дәнекерлеу қондырғысын қолдандым.

4 -қадам: қорапты жасау

Сіз қалаған кез келген қорапты пайдалана аласыз, егер ішкі өлшемдері 150x100x100 мм болса, онда биіктігі өте маңызды, егер қаласаңыз, ұзындығы мен ені үлкен болуы мүмкін.

Жоғарыда айтқанымдай, мен қорапқа арналған акрил пластинасын кесу үшін лазерді қолдандым. Егер сіз де осылай жасағыңыз келсе, сіз қораптың суретін мына жерден жүктей аласыз немесе онлайн бокс жасаушылардың бірін қолдана отырып, өзіңіз жасай аласыз.

makeabox.io/

Қораптың жоғарғы тақтасының дәл ортасында сіз 22 мм тесік жасайсыз, сондықтан шарикті мойынтірек жақсы орналасады.

Мен мойынтірекке жоғарғы саңылауға бекіту үшін суперглюз бердім.

Қуат кірісі үшін сіз бір жағынан тағы бір тесік жасайсыз.

Мен төменгі тақтайшаның бүйірлерінде 2, 5 мм тесіктер жасадым, ені жоғарғы қорапты пластинаға қосу үшін M3 жіп жасау үшін бұрандалы шүмекті қолданды.

Қалыңдығы 6 мм болатын төменгі табақшамда мен Arduino, моторлы және қадамдық қозғалтқышты орнату керек жерде 2, 5 мм басқа тесік тесіп, оларға М3 жіп бердім. Arduino мен мотор жүргізушіні орнату үшін мен 3D басып шығарған аралықтарды қолдандым.

Әрине, сіз екі жақты таспаны немесе желімді немесе басқа бекіту опцияларын қолдана аласыз.

Ақырында мен шарикті мойынтіректі жабу үшін және «ON» және «OFF» сөздерін қою үшін қорапқа қақпақ тақтайшасын жасадым.

Бұл қақпақ тақтайшасы 105,5 x 155,5 мм және дәл ортасында 12 мм тесік бар, мен оны жасау үшін басқа акрил пластинасын қолдандым және әріптерді лазермен кескіндедім, бірақ әрине, мұны әр түрлі жолмен жасауға болады.

Мен қораптың үстіне жабысқақ тақтаны суперглейкпен жапсырдым.

5 -қадам: Схемалық

Жоғарыда схема (Fritzing көмегімен салынған).

Ауыстырып -қосқышта Arduino -дан GND -ге қосылған ортаңғы байланыс бар, содан кейін сыртқы байланыстар arduino -ның 4 және 6 -штырларына қосылады.

12 В қуат көзі моторлы қозғалтқышқа және Arduino -ға қосылған. Мен сымдарды Arduino -ға тікелей дәнекерледім, бірақ сіз 12 В қуат ашасын да қолдана аласыз.

6 -қадам: Кодекс

Arduino кодын жазу үшін сізге Arduino IDE немесе Arduino Web Editor қажет (оны мына жерден жүктеңіз немесе қолданыңыз) мен 1.8.13 нұсқасын қолданамын. IDE немесе Web Editor ішінен дұрыс COM портын (терезелер) және тақта түрін таңдағаныңызға көз жеткізіңіз, содан кейін жүктелген кодты қолданыңыз және жүктеуді басыңыз.

Машина жақсы жұмыс істеуі үшін оны қосар алдында қосқышты ҚОСУ күйіне қою керек болады. Себебі, желіге қосылған кезде машина 180 рет айналады. Мен бұны кодта қалай болдырмау керектігін әлі білмедім.. Егер біреудің шешімі болса, мен қуана білемін!