ISurfboard: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

ISurf тақтасы - бұл пайдаланушыларға автоматтандыру мен жиналған деректерге негізделген серфинг дағдыларын жақсартуға көмектесетін ақылды, қосылған серфинг тақтасы. Бүгін біз серфинг тақтасында қысым сенсорларын жасаймыз

1 -қадам: сатып алу тізімі (бөлшектер мен құралдар)

ISurf тақтасы үшін сізге келесі заттар қажет болады:

Бөлшектер:

- MCU түйіні немесе (жақсырақ) esp32

- Lego mindstormer бөліктері немесе Lego техникалық бөлшектері

- Бірнеше сымдар

- 6 пьезо сенсоры

Құралдар:

- Пісіру үтігі

- Дәнекер

- Дәнекер Вик

- Ыстық желім мылтығы

- Резеңке таспалар

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

- Ардуино

2 -қадам: 2 -қадам: схеманы тексеру

1) Әр пьезо датчигінің құймасын алыңыз және оларды екі топқа жұптаңыз.

2) Әр топтың пьезо датчиктерінің қара сымдарын қосыңыз.

Сізде шығыс/ кіріс ретінде 2 қызыл сым мен 1 қара сым бар 2 пьезо датчиктерінің 3 тобы бар.

3) Қара сымдарды MCU түйінінің түйреуіштерімен қосыңыз.

4) Әрбір қызыл сымды түйін MCU D1 - D6 түйреуіштерімен қосыңыз.

Қарапайым тест кодын іске қосу арқылы тізбекті тексеріңіз:

// Қатысу сериясы 115200 күйінде. Void setup () {Serial.begin (115200); } void loop () {for (i = 0; i <6; i ++) {if (analogRead (i)> 0) {serial.printIn («Woohoo сенсор жұмыс істейді») l} басқа {serial.printIn («Жоқ, сенсор» + i + «дұрыс жұмыс істемейді»); }}}

3 -қадам: 3 -қадам: Surfboard жақтауын жасаңыз

1) Lego Minestorm бөлшектерінен әдемі сым торын жасаңыз. (Сымдар үшін кішкене орын қалдыруды ұмытпаңыз).

4 -қадам: 4 -қадам: Барлығын біріктіру

1) Пьезо датчиктерін сым торына ыстық желіммен жабыстырыңыз.

2) Сымдарды 1 -қадамда көрсетілгендей жалғаңыз.

3) MCU түйінін жалғаңыз және WIFi немесе USB арқылы қосылыңыз.

4) Кодты түйін MCU -ге және прототиптің барлық сынақ жиынтығына жүктеңіз!

Код:

void setup () {Serial.begin (115200); } void loop () {int TopLeft = analogRead (D1); int TopRight = analogRead (D2); }