TCRT5000 инфрақызыл рефлексиялық сенсор - бұл қалай жұмыс істейді және кодпен мысал схемасы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлеметсіз бе, мен жақында монеталарды сұрыптайтын машинаны жобалау мен жасау кезінде TCRT5000 -дің көп бөлігін қолдандым. Сіз мұны мына жерден көре аласыз:

Мұны істеу үшін мен TCRT5000 туралы білуім керек еді, мен оны түсінгеннен кейін сенсор туралы көбірек білгісі келетіндердің барлығына нұсқаулық жасаймын деп ойладым.

Бұл нұсқаулық болады. Мен төменде жазбаша нұсқаны толық жазамын, бірақ егер сіз мені бейнеде түсіндіруді көргіңіз келсе, төмендегі бейнені қараңыз:

1 -қадам: бейне

2 -қадам: Бұл қалай көрінеді?

TCRT5000 өздігінен осылай көрінеді. Ол инфрақызыл светодиодтан және фототранзистордан (жарыққа сезімтал) тұрады. Бұл сенсорда инфрақызыл спектрде жоқ жарықты сүзуге арналған жабыны бар, ол қоршаған ортаға әсер ету мүмкіндігін азайтады - бұл TCRT5000 кіріс жағына қара түсті береді.

Сіз оны LM393 пен реттелетін потенциометрдің жанында тақтада жиі көресіз. Біз бұл мәселені сәл кейінірек қарастырамыз.

3 -қадам: Ол не үшін қолданылуы мүмкін?

Сіз TCRT5000 көмегімен тиындарды сұрыптау құрылғысында тиынды анықтайтын физикалық объектінің болуын тексеру үшін пайдалана аласыз.

Сондай -ақ, ол қара -ақ шкала бойынша бір нәрсенің түсін тексеру үшін қолданыла алады. Бұл роботтың келесі сызығын қолдануға болатын принцип. Әр түрлі реңктер шағылған инфрақызыл сәуленің деңгейін өзгертеді.

4 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

TCRT5000 өзі светодиодтан инфрақызыл сәулені жіберу арқылы жұмыс істейді және фототранзисторға кез келген шағылған жарықты тіркейді, бұл оның эмитенті мен коллекторы арасындағы ток ағынын қабылдайтын жарық деңгейіне сәйкес өзгертеді.

Сіз оны жиі табатын тақтада оның қарапайымдылығын арттыратын қосымша мүмкіндіктер бар. Ол LM393 түріндегі кернеуді салыстыру чипін және оның сезімталдығын реттеу үшін потенциометрді қосады. Ол бізге төрт түйреуіш ұсынады. VCC, GND, D0 және A0.

Біз жұмыс кернеуін 3,3 в пен 5 в арасындағы VCC және жерге тұйықталу арқылы жеткіземіз. Біз қалған екі түйреуіштің біреуіне қарамастан сенсорлық мәліметтерді аламыз.

А0 аналогты түйреуіші әр түрлі кернеу түрінде үздіксіз оқуды қамтамасыз етеді, кернеу неғұрлым жоғары болса, инфрақызыл сәуле соғұрлым көп қабылданады.

Екінші жағынан, сандық түйреуіш жоғары (қосулы) немесе төмен (өшірулі). Басқару тақтасы қосылғанда және инфрақызыл сәуле жеткіліксіз болған кезде, цифрлық түйреуіш жоғары болады, ал потенциометрмен орнатылған триггер деңгейі өткенде, цифрлық түйреуіш төмен болады.

Бұл сенсордың басты кемшілігі - оған қоршаған орта жағдайлары оңай әсер етуі мүмкін. Күн сәулесі немесе үй шамдары сияқты инфрақызыл сәуленің кез келген басқа көзі де сенсор арқылы анықталады және көрсеткіштерге кедергі келтіруі мүмкін.

Бұл шуды жоюға қабілетті ақылды кодпен шектелуі мүмкін немесе эмитентті қысқаша өшіру, қоршаған ортаның бастапқы көрсеткішін алу, содан кейін эмитентті қайта қосу және жарық деңгейінің өзгеруін тексеру.

5 -қадам: Мини марка: Мысал жобасы

Бұл шағын марка аналогты да, цифрлық түйреуіштерді де көрсетеді. Схеманы көрсетілгендей жинаңыз, содан кейін төмендегі сілтемеде берілген кодты Arduino Uno -ға жүктеңіз.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Сериялық мониторды ашып, шағылысатын затты сенсорға жақындатқанда не болатынын бақылаңыз. Сериялық монитор аналогтық сенсордан көрсеткішті басып шығарады. Arduino тақтасында да, сенсорлық тақтада да жарықдиодты шамдар цифрлық түйреуіштен оқу күйін көрсетеді. Шағылысу шегі орындалмаған кезде, сандық түйреуіш жоғары болады және біздің жарық диодтар қосылады. Нысан жақындаған сайын және табалдырық өткеннен кейін цифрлық түйреуіш төменге өзгереді және жарық диоды өшеді.

Потенциометр көмегімен сезімталдықты реттеуге болатынын ұмытпаңыз.

6 -қадам: Рахмет

Егер сіз осы нұсқаулық пен дизайн үшін рахмет айтқыңыз келсе, маған кофе сатып алуды сұраңыз:

ko-fi.com/diymachines

Сіз сонымен қатар біздің арнаны қолдай аласыз және Patreon -да осы нұсқаулықтарды құруды жалғастыра аласыз:

Біздің келесі DIY жобамыз қашан дайын болатынын білу үшін Instructables немесе Youtube каналымызға жазылуды ұмытпаңыз.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…