DIY қадамдық мотор контроллері: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Тұрақты ток қозғалтқыштарын есте сақтаңыз, сізге тек аккумуляторға оң және теріс сымдарды қосу керек, ол істей бастайды. Бірақ біз күрделі жобаларды жасай бастаған кезде, тұрақты ток қозғалтқыштары сізге қажет нәрсені жеткізе алмайтын сияқты …. иә, мен редукторды төмендетпестен тиімділікті, дәлдікті және ең алдымен моментті айтамын.

Оқиға мен жартылай автоматты бұрғылау қондырғысын салуды жоспарлаған кезде басталды, ол сізге қарапайым бұрғылау станогы сияқты заттарды тесуге көмектеседі, бірақ педаль көмегімен объектіні екі қолыңызбен ұстауға мүмкіндік береді. көмек қолы. Ұзын сөздің қысқасы, маған бұрғылау басын жоғары және төмен дәл жылжыта алатын, сондай -ақ жақсы момент ұсынатын қозғалтқыш қажет.

Қарапайым ток қозғалтқышынан бәрін ала алмадым, мен қадамдық қозғалтқышты қолдануды шештім. Иә, төрт сымы бар, мен олар туралы білетінмін, сондықтан мен осы нұсқаулықта біз мотордың жылдамдығы мен бағытын микроконтроллерді пайдаланбай басқаруға мүмкіндік беретін осы төрт сымды қадамдық қозғалтқыштар үшін контроллер жасамақпыз..

1 -қадам: Тұжырымдама және схема

Бұл жобаның мақсаты - қадамдық қозғалтқышты жұмысты орындау үшін микроконтроллерді қажет етпестен оңай басқаратын модульдік контроллер жасау арқылы қадамдық қозғалтқышты пайдалануды жеңілдету.

Біз құрастыратын контроллер A4988 қадамдық мотор драйверіне негізделген, бұл салыстырмалы түрде арзан және кез -келген электроника дүкенінен оңай табуға болады, енді толығырақ білмес бұрын, қадамдық драйвердің паспортына назар аударыңыз.

Қозғалтқышты басқару үшін драйверге қадамдық істікшеге PWM кірісі қажет. PWM сигналының жиілігінің жоғарылауы айналу жиілігін жоғарылатады және керісінше. Қозғалтқыштың бағытын басқару үшін драйвердің штепсельдік ұшын VCC мен жерге тұйықтауыш арасында ауыстыруға болады.

Драйвер 5V (VDD) жұмыс істейді, ал VMOT 8-35VDC аралығында болатын қозғалтқыштың кернеуін білдіреді. Қозғалтқыш катушкалары тиісінше 1А, 2А, 1В, 2В қосылымдарына қосылады.

Енді қажетті PWM сигналын шығару үшін біз IC 555 таймерін қолданамыз. Біз PWM сигналының шығу жиілігін өзгерту үшін 10 к потенциометрді қолданамыз, ол бізге айналу жылдамдығын басқаруға көмектеседі. Қалғандары - ақысыз компоненттер.

2 -қадам: ПХД жобалау

Схеманы аяқтағаннан кейін мен нан тақтасында бастапқы тестілеуден өттім және бәрі мінсіз жұмыс істейтін сияқты. Қозғалтқыш дәл, тиімді және жақсы моментке ие. Мәселе мынада, бұл нан тақтасындағы тәртіпсіздік және мұны перформатта жасау опция болмайды.

Сонымен, мен бұл контроллерге ПХД құрастыруды шештім, ол біраз уақытты алды, бірақ мен барлық байланыстардың дұрыстығына көз жеткіздім, сонымен қатар бұл контроллерді мүмкіндігінше оңай пайдалану үшін барлық қосымша компоненттерді қостым.

Енді ПХД дизайны аяқталғаннан кейін мен PCBWAY -ге бардым және ПХД алу үшін Gerber файлдарымды жүктедім. Көптеген опциялардан өткеннен кейін мен ПХД -ға тапсырыс бердім. Олар таңғажайып бағамен жоғары сапалы ПХД ұсынады. Бұл жобаны жүзеге асырғаны үшін PCBWAY -ге үлкен рахмет, сондықтан сіз өзіңіздің жеке баспа тақталарына тапсырыс беру үшін олардың веб -сайтында болғаныңызға көз жеткізіңіз.

ПХД мен Gerber файлдарының схемаларына арналған сілтеме:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3 -қадам: Құралдар мен компоненттер

Бұл жобаның құралдары мен компоненттерінің тізімі төменде берілген:

Қажетті құралдар:

• Пісіру темірі
• Дәнекерлеу сымы
• Қысқыштар

STEPPER MOTOR жүргізушісі

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

МАТЕРИАЛДЫҚ БИЛЛИ (БОМ файлы):

4 -қадам: тақталарды жинау

ПХД бір аптаның ішінде келді және сапасы мінсіз. Енді тақтайға қолымды тигізгенде мен барлық компоненттерді жинадым және оларды тақтада көрсетілгендей жинай бастадым.

Тақталарды жобалауға көп уақыт жұмсаудың ең жақсы жағы - енді сіз қажет болғанша көшірмесін шығара аласыз, ал тақталарда көрсетілгендей компоненттерді тастау қажет.

5 -қадам: Барлығын реттеу

Тақталар дайын болғаннан кейін мен 555 таймері мен қадамдық мотор драйверін орнына қойып, моторды тақтаға қостым. Осыдан кейін мен тақтаны қуаттандыру үшін аллигатордың қысқышы арқылы 12В батареяны қостым.

6 -қадам: Соңғы нәтижелер

Контроллер 12 вольтты батареяға қосылғаннан кейін. Мотор айнала бастады. Бәрі де күткендей орындалатын сияқты. Айналу бағытын қосқышты ауыстыру арқылы өзгертуге болады және айналу жылдамдығын потенциометрдің тұтқасын бұру арқылы басқаруға болады.