DIY инклинометр: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Фотосуреттерге қарап, сіз болжаған боларсыз, бұл құрылғы жердің гравитациялық өрісіне қатысты беттің бұрышын өлшеуге көмектеседі. Қысқаша айтқанда, егер i = құрылғы 0,0 градус бұрышын өлшесе, бұл сіз жұмыс үстелін тегістеуде жақсы жұмыс істегеніңізді білдіреді.

Бұл нұсқаулықта мен сізді осы керемет жобаны жасау үшін жасаған қадамдарымнан өткіземін.

Сізге ұнайды деп үміттенемін.

1 -қадам: Бейнені қараңыз

Сол жобаға арналған бейнені YouTube сайтында тексеріңіз. Егер сізге видео шынайы ұнаса лайк басыңыз.

Бұл бейнеде мен бұл жобаны жасаудың қадамдарын айттым.

2-қадам: компоненттер

Компоненттердің тізімі өте қарапайым. Деректерді шығаруға арналған қарапайым arduino, (Nano in My Case), MPU 9250 IC және OLED дисплейі. Әдеттегідей, мониторды алу міндетті емес, бірақ бетті сынап көргіңіз келген кезде ноутбук туралы ойлау біршама абсурд болуы мүмкін.

Мен Ali Express -тен MPU 9250 -ні шамамен 3,5 долларға алдым. Бұл ең арзан IC емес, бірақ шу деңгейі айтарлықтай төмен болды. Мен бұл IC ұсынамын

Ардуино мен ағашта ерекше ештеңе жоқ. Arduino - бұл клон және керемет жұмыс істейді. Әрқашан сынбайтын сапалы ағашты қолданғаныңызға көз жеткізіңіз.

3 -қадам: дене

Негізгі корпус үшін мен қарапайым төртбұрышты ағаш алып, оны шамамен 10 см ұзындықта кесіп алдым. Содан кейін мен IC ұзындығында екі тесікті белгіледім. IC -ге дұрыс кіру маңызды. Сондай -ақ, егер сіз қателескен болсаңыз, басқа жағын немесе одан да жақсысын пайдаланыңыз, басқа ағашты қолданыңыз. Өткізілген тесікті түзетуге тырыспаңыз. Бұранда мұндай тесікті жақсы ұстамауы мүмкін.

Содан кейін мен әйелдердің тақырыптарын сәйкес ұзындықтарда кесіп, оларды екі компонентті желіммен жапсырдым. Бәрі орнына келгеннен кейін, мен сыртқы келбетіме риза болдым.

4 -қадам: сымдарды қосу

Содан кейін мен сымдар мен әйел тақырыптарын тоқуды бастадым. Сымдар өте қарапайым.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Сонымен қатар, сіздің күш -жігеріңізді үнемдеу үшін, түйреуіштерді arduino -ға белгілеп, сол 4 сымды ғана бекітіңіз.

Сонымен қатар, сымдар үшін жеткілікті ұзындықтар бар екеніне көз жеткізіңіз, сонымен қатар тегіс беттен төмен сымдар өтпейтініне көз жеткізіңіз, себебі бұл бет біз үшін өте маңызды.

Бұл кезде сіз IC -дің сәйкес келетініне көз жеткізесіз, себебі келесі қадам калибрлеу болады, ал егер сіз IC -ді дұрыс қоймасаңыз, сіз жобаны қате калибрлейсіз және сізге сызатты бастау керек болады.

5 -қадам: Прорамминг

e- бұл GitHub сілтемесі

github.com/bolderflight/MPU9250

Файлды жүктеп алып, кітапхананы arduino IDE -ге қосыңыз.

Мен кодты жүктегеннен кейін, калибрлеуде кейбір мәселелер бар екенін білдім, себебі IC -11,4 м/с^2 үдеуін берді. Тұрақты объект үшін бұл мүмкін емес. Жер бетінде құндылық әрқашан одан кіші болуы керек

9,81м/с^2 шамасында.

Осылайша, мен оны өтеу үшін arduino эскизінде қарапайым картаның қарапайым функциясын қолдандым және бұл жақсы жұмыс істейтін сияқты.

Мен бұл теорияны ютубтағы видеомда талқыладым.

Сонымен қатар, егер сіз қайтадан калибрлейтін болсаңыз, егер сізде бір немесе басқа қарапайым доп болса, бұл жұмысты орындайтын болса, оның деңгейін спираль деңгейімен тексеріңіз. Доптың калибрлеу үстелінің айналмайтынына көз жеткізіңіз.

6 -қадам: Сіздің жобаңыздан ләззат алыңыз

Енді сіз өзіңіздің жобаңызды тамаша сөрелер жасау үшін пайдалана аласыз. Өзіңнің ісіңмен бақытты бол.

Әдеттегідей, егер сізге қандай да бір көмек қажет болса, маған тікелей хабарлама жіберіңіз немесе төменде түсініктеме беріңіз.