Апатқа ұшыраған дронды жөндеу, бірнеше мәселелер: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлеметсіз бе, бұл DJI Spark, Little Big Red Beard. Ол өрескел күйде, мен оны құтқарғанға дейін қоқыс жәшігіне бет алған. LBRB -дің соңғы апаты аяқтың сынуына әкелді және тағы кім біледі.

Бұл менің кішкентай қызыл сақалды қайта өңдеуге жол бермеу үшін менің қажырлы сапарым болды.

1 -қадам: Біз қате болатын нәрсені анықтайық

Әрине, оның аяғы сынған, және оның сымдарының екеуі де қозғалтқыштың түбіндегі тізбектен ажыратылған сияқты. Үстіңгі қақпақты алу (астындағы 6 бұранда) ішіндегі мәселелерді көрсетеді. Негізгі тақтаға бекітілуі керек антенна кабелінің қосқышының бірі жоқ. Екіншісі бір жағынан бос, ал GPS таспалы кабелі бір жағынан қосылмаған. GPS модулін қайта бекіту үшін оны алып тастауым керек. негізгі тақтаға мұқият қарасам, антеннаның бір дәнекерленген қосқышы толығымен үзілген. Гуглерді қолданғаннан кейін мен сымды кесіп, екі сымды тікелей тақтаға дәнекерлей алатын сияқтымын. Не болуы мүмкін одан да жаманы?

2 -қадам: Бұл мәселелерді қалай шешуге болады?

GPS чипін жоғарғы 4 бұранданы алып тастау оңай. Мен кабельді негізгі тақтаға қайта жалғадым және оны ұстап тұру үшін екі жағына ыстық желіммен нүкте қойдым. Антенналар біршама қиын болды. Мен антенна сымындағы қосқышты кесіп, орталық сымды сыртқы өрілген сымнан мұқият бөлдім. Ортаңғы сым коннектор орналасқан жоғарғы орталықтағы кішкене ізге және солға немесе оңға өрілген бөлікке (Жерге) дәнекерленген. Бұл мәңгілікке созылды, сондықтан мен дәлме -дәл ұпай алу үшін дәнекерлеу ұшын беруім керек болды, бірақ бұл мүмкін. Сабыр бол!! Сым еш себепсіз үзіледі, сондықтан оны дәнекерлеуге дейін қалай отыратынына қарай бүгіңіз. Қосылғаннан кейін мен сымдарды орнында ұстау үшін эпоксидті қолдандым. Сіз қолданатын желім БАРЛЫҚ өткізгіш бола алмайды немесе ол кедергі келтіреді. Бұл өте жаман көрінеді, бірақ ол жұмыс істейді, мен үшін бұл маңызды. Тексеру үшін барлық құралдардың қосулы екеніне көз жеткізіңіз және дронға қосылыңыз және жүре бастаңыз. Телефон сигналы қысқа қашықтықта, бірақ мен оны қанағаттандырмай тұрып 600 ярд жасадым.

3 -қадам: мотор / дене жұмысы

Сымдар дронның аяғында, олар тақтаға қалай қосылатынына сәйкес келеді, сондықтан оларды қатарға қойып, қайта бекітіңіз. Ескі дәнекерлеу мен сынған сымдардың ұштарын алып тастадым, ештеңе жетпеуі үшін. Содан кейін сымдарды шешіп, қаңылтырмен бекітіп, оларды ойықтарға бекітіңіз. Енді сымдар қосылғаннан кейін мен батареяға салып, бәрі жұмыс істеп тұрғанын тексердім.

Пластмассадан жасалған бөлшектерді қайта бекіту үшін мен кішкене құм қағазбен және спиртпен сүртілген жерді үздім. Ішкі жиекте аз мөлшерде супер желім (жұмыс кезінде оны ұстап тұру үшін жеткілікті). Менің тәжірибем - бұл желімге мұндай заттар жеткіліксіз, ол болашақта оңай бұзылады. Пластикалық дәнекерлеуші жылынған кезде мен арматуралық тордың кішкене бөлігін кесіп, түйіспе түрінде бүктедім. Мен торды үзілу нүктесінде қыздырып жатқанда, сыртқы жиекті ұстап тұру үшін үлкен қағаз қыстырғышты қолданыңыз. Пластикалық дәнекерлеу үтігімен торды пластмассаға қысыңыз, егер үтікті алып тастасаңыз, торды пластмассада сақтап қалу үшін твиттермен қысыңыз. Тор бетінен төмен болғаннан кейін мен дәнекерлеу үтігінің көмегімен жаңа пластикпен қаптадым. Барлығы салқындатылғаннан кейін файл мен тегістеу қағазын қолмен бастапқы пішініне келтіріңіз. Мен тегіс әрлеу үшін аймақты эпоксидтің 2 бөлігін жауып тастадым және қосымша тазарту үшін эпоксидті тегістедім. Бұл маған мықты тегіс аяқты берді, ол тіркемелер әлі де бекітіледі.

4 -қадам: Аяқтау сенсоры

Ақырғы сынақ рейсі (гаражда, себебі сыртта жаңбыр жауады) және жақсы болды. Қайта жинаңыз, тазалаңыз және киіндіріңіз. LBRB ұшады, апару тұрақты, WIFI ауқымы керемет, және қолданбаға бәрі жақсы көрінеді. Мен бұл жұмыс істегеніне өте қуаныштымын. Бұл тез болған жоқ, асықпаңыз. Мен әр қадамнан кейін бөлшектерді тексердім, бұл менің жұмысымның нәтижелі екеніне көз жеткізу үшін. Тәжірибе деңгейіне байланысты жалпы уақыт 2-3 сағатты құрайды (тегістеуге тағы 1 сағат қосыңыз). Бірақ Кішкентай Үлкен Қызыл Сақал қайтадан әрекетке көшті.

Бұл түсініктемелерде пайдалы болғанын маған хабарлаңыз. Маған сіздің ойыңызды тыңдау ұнайды, және сіз бәрін жасай алатындығыңызды ұмытпаңыз.