Bluetooth басқарылатын Rc жазықтығы (апатқа төзімді): 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Құрметті барлықтар, Керемет күн болсын !!!

Бірнеше жылдан астам жұмыс істегеннен кейін мен Bluetooth -мен басқарылатын арзан бағалы ұшақты жасай аламын, ол шағын және берік. төмендегі бейне сілтемені таба аласыз.

www.youtube.com/embed/R8zGcuEch48

Ұшақтар мені бала кезімнен баурап алады. Мен көптеген үлкен ұшақтар жасадым, бірақ уақыт өзгерген сайын саябақтың көлемі кішкентай, сондықтан мен ұшаққа деген құштарлық әлі де тірі қалу үшін осы идеяны ойлап таптым.

Сіз осы қадамдарды орындау арқылы өзіңіздің жеке ұшағыңызды жасай аласыз және кез келген күмәнмен осында орналастыра аласыз.

$$$$$$$$$$$$$$$$ ------------- Егер сізге ұнаса лайк ------------ қойыңыз -$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

1 -қадам: Қажетті материал:

Жұмысқа кіріспес бұрын мына материалдарды алуымыз керек:

@1: Arduino nano 1nos

@2: Hc-05 Bluetooth модулі 1nos

@3: Mosfet 2302 2nos

@4: 10 к 2 резистор

@5: ли-ионды батарея 150mah 3nos

@6: өзексіз қозғалтқыш+ пропеллер 2нос

@7: термокол

@8: түсті целотаспа (сіздің сүйікті түсіңіз)

@9: көбік табақшасы

Бұған көп нәрсені дайындау керек.

Go орнатыңыз !!!!!!!!!!!!!!!

2 -қадам: ұшақтың корпусын жасау

Сіздің ұстануға болатын ең жақсы әдіс-бұл менің нұсқаулықпен ұшақтың корпусын жасауға арналған бейне.

сіз жасағыңыз келетін түсті таспаны қосу керек.

Алдымен біз корпусты жасау үшін 1/2 дюймдік термоколды алдық.

өлшемдер суретте берілген, оны орындаңыз және денені өзіңіз жасай аласыз.

ұзындығы шамамен 50 см.

3 -қадам: қанатты жасау (ең маңызды бөлігі)

Қанаттың ұзындығы шамамен 60 см.

ол әрқайсысы 20 см үш бөліктен жасалған. қанатының ені шамамен 11 см.

Қанат ыстық сыммен кесу термоколы әдісімен жасалғандықтан, біз картоннан қанаттың конструкциясын жасадық, оны видеодан анық көруге болады.

4 -қадам:

5 -қадам: Электрониканы орнату

Бұл бізге өте қарапайым (соңғы эскиз жасалды):

бірінші бөлім: Hc 05 Bluetooth модулін қосу

rx - tx және tx - rx arduino нано

екінші бөлім: цифрлық түйреуішті 9 сол моторлы моторға және сандық істікті 10 оң жақтағы мосфет қозғалтқышына жалғаңыз.

Мұнда бізде smd mosfet si2303 бар.

Ескертпе: @@@@ arduino мен моторға бөлек қуат береді.

6 -қадам: Arduino коды:

Сәлеметсіз бе, біз ұшаққа сәйкес жылдамдықты орнаттық.

analogWrite (Lm, 190) сияқты команданың мәнін өзгерту арқылы жылдамдықты орнатуға болады; мән сізге қажет жылдамдыққа сәйкес (0 -255) болуы мүмкін.

Arduino қосымшасын табыңыз.

7 -қадам: Andriod APP

Мен андроид қосымшасын осында тіркедім, сонымен қатар сіз галереядан іздей аласыз

Mit қосымшасын ойлап тапқан адам 2

«ҰШҚ»

UAV.apk файлын тауып, Android телефонына орнатыңыз.

@@@@@@@@@@@@ Жақсы жаңалық - бұл бағдарлама тек 3 Мбайт, сондықтан ол сіздің қосымшаңызда жақсы жұмыс істейді. @@@@@@@@

_ бақытты ұшу !!!!!!!!!!!!!! _

8 -қадам: Отладка:

Егер ұшақ дұрыс ұшпаса:

1 -ҚАДАМ: ауырлық центрін тексеріңіз және батареяның орнын реттеу арқылы орнатыңыз

2 -ҚАДАМ: Ұшақтың құйрығын реттеңіз. лифтті жоғары қарай бүктеп орнатыңыз.

Соңғы қадам: әлі де проблема, төменде түсініктеме беріңіз және шешімді алыңыз.