Alexa робот қолы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Alexa arm, бұл аты сізге Amazon робот -қол жобасы екенін айтады, оны amazon alexa echo/ echo нүктесімен басқаруға болады. Бастапқыда мен Raspberry pi қолдандым, бірақ таңқурай пиін қолдану жобаны қымбатқа түсіреді, сондықтан мен жағдайды жақсарту үшін nodemcu мен arduino комбинациясын қолдандым.

Сонымен, мұны қалай жасауға болатынын көрейік …….

1 -қадам: Сізге қажет заттар

1. Нодемку

2. Ардуино

3. ARM (3D басып шығарылған)

4. Дұрыс интернет байланысы бар Amazon echo / echo нүктесі

2 -қадам: қолды орнату

Жұмысқа кіріспес бұрын, егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, алдымен төмендегі сілтемеге өтіп, nodemcu мен alexa интерфейсін қалай біріктіру керектігін білу үшін мына жерді басыңыз.

роботтық қол 3d файлдары үшін мына жерді басыңыз: мына жерді басыңыз

Енді кодтау бөлігін бастайық:

Мен мұнда екі нәрсені түсіндіргім келеді,

1. Nodemcu -дан алынған мәліметтерге сәйкес Arduino қолдың қозғалысын басқарады
2. біз ардуиноға әрқашан nodemcu -мен сөйлесуге рұқсат беруді талап етеміз.

Сонымен, қарапайым түрде

сөйле- alexa -nodemcu-arduino-қол

Енді Arduino мен Nodemcu кодтарын көрейік

1. Arduino коды:

2. Nodemcu коды:

3 -қадам: Ақырында қолыңызды тексеру

1 -қадам: arduino кодын/эскизін arduino -ға жүктеңіз, мына жерді басыңыз

step2. nodemcu кодын/эскизін nodemcu -ге жүктеңіз, мұнда басыңыз

3 -қадам. қосыңыз

• arduino D2 - Nodemcu D5
• arduino D4 - Nodemcu D6
• arduino D6 - Nodemcu D7
• arduino GND - Nodemcu GND
• arduino 5V - Nodemcu Vin

Енді Servo Arm қосылымдарының уақыты келді

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // ұстағыш серво
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // білек
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // шынтақ
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // иық

Бұл ……. байланыстарға қатысты

Егер сізде шыдамдылық болса, кодты қалағаныңызша өңдеңіз …

4 -қадам: Қалай жұмыс істеу керек

«» «» «Alexa» сұрамас бұрын, жанында құрылғыларды табыңыз, «» «» «alexa қосымшасында ақылды үй дағдыларын қосыңыз.

Жақсырақ түсіну үшін мына жерді қараңыз: мына жерді басыңыз

Енді Alexa -дан жақын орналасқан құрылғыларды табуды сұраңыз, ол сіздің қару -жарағыңызды табады, бұл болды

бейне мұнда басыңыз