Серво робот қолы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл қарапайым серво робот қолы, ол заттарды алып, оларды белгіленген жерге орналастыра алады. Қолдың орнықты екеніне және тапсырмаларды ыдырамай орындауға қабілеттілігіне көз жеткізудің маңыздылығына байланысты бұл жоба құрастыруға көп уақытты қажет етеді.

Жабдықтар

• 3-4 серво
• Нан тақтасы
• Картон (шамамен 2-3 шаршы фут картон)
• Ыстық желім қаруы
• Ардуино

1 -қадам: 1 -қадам: Карточка тақтасының бөліктерін кесіңіз

Серво түріне байланысты сіз кесетін өлшемдер әр түрлі болады.

Микросерво үшін кесілген өлшемдердің өлшемдері:

Негізгі (бүкіл роботты қолдау): 5 дюйм 5 дюйм

2 2 -ші базалық платформа (екінші серво үшін): 3 дюйм 3 дюйм

15 микро қолдау бөліктері: 1 дюймден 1 дюймге дейін

4 қол тырнағы: 4 дюймден 4 дюймге дейін (оны тырнақ түрінде кескеніңізге көз жеткізіңіз. Келесі қадамдағы суретті қараңыз)

4 мойын бөлігі: 7 дюйм 1 дюйм (ұзын тікбұрышты пішін)

Қолға арналған 2 бөлік: 1 1/2 дюймден 7 1/2 дюйм

2 -қадам: 2 -қадам: Жинау

1. Менің 2 микросерво тіреуіш бөлігін алуды және оларды бір -біріне жабыстыруды бастаңыз. Желімделген тірек бөлігін серво жағына бекітіңіз. Серваның екінші жағы үшін де солай жасаңыз.

2. 1 -ші серво түбін Негізгі негізге жабыстырыңыз

3. Екінші серво үшін 1 -қадамды қайталаңыз

4. Екінші базалық платформаларды желімдеп, оны бірінші сервоға бекітіңіз (бірінші серво екінші платформаның айналуына мүмкіндік береді)

5. Екінші серводы алыңыз да, тағы 2 тірек бөлігін серваның жоғарғы жағына бекітіңіз де, сүйектің жоғарғы бөлігін екінші базалық платформаның түбіне жабыстырыңыз.

6. 3 -серво көмегімен серваның екі жағына екі мойын бөлігін бекітіңіз.

7. 2 микро тірек бөлігін желімдеп, оларды мойын бөлігінің түбіне жабыстырыңыз (дәл осы жерде 2 -серво басы бекітіледі).

8. Тағы 2 мойын бөлігін желімдеп, 3 -серво түбіне бекітіңіз.

8. Бүкіл мойын бөлігін екінші серво аузына бекітіңіз, осылайша 3 -ші серво мойын бөлігінің жоғарғы жағында ілулі тұрады.

9. Қолдың екі бөлігін 4 -серво жағына жабыстырыңыз. Қолды 3 -серво аузына бекітіңіз.

10. 4 қол тырнағымен жұпты бір -біріне жабыстырыңыз және бір бөлікті 4 -ші севоның ТҮБІРІНЕ бекітіңіз (оның бүйіріне жабысып тұрғанын тексеріңіз), ал екінші бөлікті севоның аузына жабыстырыңыз. Бөліктер тырнақ тәрізді пішінді жасауы керек.

** Әр қадам үшін жоғарыдағы суреттерге сілтеме **

3 -қадам: 3 -қадам: Сымдарды жалғау

Енді сымды қосатын кез келді. Электр сымдары өте тікелей алға бағытталған. Сервода үш байланыс бар; жер, қуат және сандық түйреуіш. Сервалардың әрқайсысын нан тақтасындағы қуат пен жерге қосқышқа қосу үшін қосқыш сымдарды қолданыңыз. Электр рельсінің Arduino -да 5В -қа, ал жердегі рельске Arduino -да GND -ге қосылғанына көз жеткізіңіз.

1 -ші Серво

Digital Pin 3 -ке қосылыңыз

2 -ші қызмет

Digital Pin 5 -ке қосылыңыз

3 -ші қызмет

Digital PIN 6 -ға қосылыңыз

4 -ші қызмет

Digital Pin 11 -ге қосылыңыз

4 -қадам: 4 -қадам: Кодекс

Бұл робот серво роботы үшін роботты кез келген нәрсені жасауға мәжбүр ету үшін өзгертуге болады. Мен бұл кодты робот қолының шыныаяқтарын белгіленген аймаққа орналастыру үшін жасадым. Сіз желімді желімдеген кезде сервопозицияның орнына сәйкес кодты өзгертуіңіз қажет болуы мүмкін.