Аниматронды қол: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Балалар, мен жаңғақтар мен болттармын. Мен жоба жасадым; Мен оны аниматронды қол деп атаймын. Аниматроника - бұл анимация мен электроника арасындағы айқас. Негізінде, аниматроника - механикаландырылған қуыршақ. Ол қашықтан басқарылуы немесе алдын ала бағдарламалануы мүмкін. Аниматроника - бұл адамға немесе жануарға еліктеу немесе жансыз затқа өмірлік сипаттамаларды беру үшін роботты құрылғыларды қолдануды білдіреді. Бұл әдетте кинода немесе басқа ойын -сауықта қолдануға арналған шынайы роботтарды жасау және басқару әдісі. Аниматроника-бұл анатомияны, роботтарды, мехатрониканы және қуыршақ өнерін біріктіретін көпсалалы сала, нәтижесінде жанды анимация пайда болады

Бұл жұмыста мехатроникалық аниматронды қол қолғаптан алынған позиция деректері бойынша басқарылады. Әдетте адамдар бұл жобада Flex сенсорларын пайдаланады, бірақ мен потенциометрді қолдандым. Сонымен, потенциометрлер қолғапқа орнатылып, адам қолының саусақтарының иілуін түсіреді. Адам қолының саусақтарының бұрыштық қозғалысын микроконтроллер қабылдайды және өңдейді, ал роботты қол Серво қозғалтқыштарының көмегімен басқарылады. Робот қолмен қолғап киген адам қолының қозғалысын модельдеуге болатынын көрді. Бұл робот қолды автоматтандыруда ғана емес, сонымен қатар адамдар үшін қауіпті ортада операцияларды жүргізуде де қолдануға болады. Мен көптеген артықшылықтарға ие болатын қол жасағым келді

1. Мүмкіндігі шектеулі жандарға күшті көмекші құрал ретінде қолдануға болады

2. Өмірге қауіп төнген жерде бомбаларды тарату үшін қолдануға болады

3. Ғарыш станциясын жөндеу үшін ғарышта қолдануға болады

4. Бұл гуманоидты роботқа арналған ғылыми жоба

5. Тұрмыстық қажеттіліктерге де қолдануға болады

6. Медицина, қорғаныс және химия салаларында қолдануға болады

1 -қадам: Қолданылатын материалдар мен жабдықтар

Қазынаға қоқыс !!

• Потенциометрлер
• Ардуино
• Өткізгіш сымдар
• Нан тақтасы
• Серво қозғалтқыштары
• Қолғап
• Ағаштың бір бөлігі (қол мен алақан жасау үшін)
• Иілгіш құбыр (саусақтар жасау үшін)
• Нейлон жіптері
• Ыстық желім мылтығы
• Бұрауыш

*Серво қозғалтқыштарын жабу үшін пластикалық бөтелкені қолдануға болады

2 -қадам: Қолданылатын қосымшалар мен онлайн қызметтер: Arduino

3 -қадам: робот қолын құру

Бірнеше серво, потенциометр, ардуино және т.б. алыңыз да, керемет нәрсе жасау үшін оларды біріктіріңіз. Arduino дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін оны қуаттандырыңыз. Саусақтарды пішіндеңіз, мен ағаш саусақтарды қолдандым. Осындай бес саусақты жасаңыз (төрт саусақ пен бір бармақ). Саусақтарды алақанға бекітіңіз. Мен топсаларды саусақтардың буындарын жасау үшін қолдандым, сонымен қатар оны алақанмен біріктірдім. Енді серводы қолға жабыстыру арқылы қолыңызға қойыңыз. Бес саусаққа арналған бес серво. Серверлерді нейлон жіптердің көмегімен саусақтармен бекітіңіз, осылайша серво айналған кезде саусақтар бүгіледі. Серводан үш сым шығады. Қара сым - жер, қызыл сым - қуат (оң) және ақ сым (кейде сервоға байланысты сары) - сигнал сымы. Сигналдық сым сервоға басқару сигналын жіберу үшін қолданылады. Барлық үш сымдар бір стандартты әуесқойлық серво коннекторына қосылады. Қосылымды диаграммадан көруге болады.

Потенциометрлер

Потенциометр деп аталатын өлшеу құралы негізінен электр потенциалын (кернеуді) өлшеу үшін қолданылатын кернеуді бөлгіш болып табылады; компонент - сол принципті іске асыру, сондықтан оның атауы. Потенциометрлер әдетте дыбыстық жабдықтың дыбыс деңгейін басқару сияқты электрлік құрылғыларды басқару үшін қолданылады.

4 -қадам: потенциометрлерді қолғапқа орнату

Алдыңғы қадамдағы диаграммада көрсетілгендей қосылуларды қосқаннан кейін, потенциометрлерді қолғапқа орнатыңыз, осылайша біз саусақтарымызды бүккенде потенциометрлердің тұтқасы айналады және оның мәні өзгереді. Сіз Arduino -ны Mac немесе компьютерге қосып, потенциометрлердің мәндерін тексере аласыз. Ол үшін arduino IDE ашыңыз және Arduino -ға AnalogReadSerial кодын жүктеңіз. Осыдан кейін сериялық мониторды ашыңыз, енді сіз оның мәндерін көре аласыз. Тиісінше, потенциометрлердің мәндерін реттеңіз, осылайша саусағыңыздың қалған жағдайы робот қолыңыздың саусағының орнына сәйкес келеді және керісінше. Потенциометрлерді жоғарыдағы суретке сәйкес орнатыңыз.

*Мен кейіннен саусақтарымды ауыстырдым, себебі ағаш саусақтар өте ауыр болғандықтан, серво оның салмағын көтере алмады. Сондықтан мен икемді құбырдан жасалған жеңіл саусақтарды таңдадым.

5 -қадам: Рахмет

Маған еруді ұмытпаңыз. Сондай -ақ, менің Youtube арнасының гайкалары мен болттарына кіріңіз -

Бізді Arduino Create -те қадағалаңыз -

Біздің веб -сайтқа кіріңіз -

және бізге махаббат жолдау үшін жазылыңыз !! Рахмет … !!!