Уоллес аниматронды бөтен жаратылыс: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Қош келдіңіз!

Бүгін мен сізге Уоллесті қалай құруға болатынын көрсетемін, анатроникалық бөтен жаратылыс.

Бастау үшін сізге қажет:

x 1 Fur Real Friends ит (мысалы:

x 5 MG996R сервистері

x 1 Pololu Maestro 6 каналды сервистік контроллер

x 1 20мм жартылай дөңгелек шынайы көз

x 2 үлкен қораптар (2 біріктірілген қораптың жалпы биіктігі, ұзындығы мен ені 12 дюйм/1 футтан үлкен болуы керек.

x 1 Кішкене қорап - бұл тіршілік иесі электр компоненттерін отырғызып, сақтауға арналған.

Ыстық желім мылтығы

Картоннан жасалған мықты бұрыш/картон жиектерінің қорғаушысы

6В қуат көзі (кернеуі жоғары, кемінде 20А)

Кейбір серіппелер (мен Princess Auto -дан сатып алған әр түрлі пакеттен 2 ұзын серіппені қолдандым)

Кейбір әуе кемесі/болат кабель (Сіз балық аулау сызығын немесе жұқа арқанды қолдана аласыз, бірақ мен болат кабельді жақсы көремін, себебі ол берік және сенімді).

Болат кабельге арналған алюминийден жасалған бірнеше жеңдер.

Менің Thingiverse бетінен 3D басып шығарылған кейбір бөліктер

Кейбір болттар мен бұрандалар

1 -қадам: Жұмысты бастау

Алдымен сізге ойыншық иттің жүні қажет болады. Жануардың жүнін астыңғы/ішінен бастап абайлап алыңыз. Сіз Velcro -ны бірге ұстап тұрғанын байқауыңыз керек. Velcro ашыңыз және жүнді денеге бекітетін кішкентай пластикалық ілгектерге құлап түсіңіз. Пластикалық ілгектерді абайлап алыңыз (бұл ілгектер дененің барлық жерінде орналасқан, бірақ көбінесе буындарда. Жүнді жұлып алмаңыз). содан кейін жүнді денеден алып тастаңыз (жүн көзге мықтап бекітілген, сондықтан сізге бұл бөлікті жұлып алу қажет болуы мүмкін, және сізде жүнде 2 көзді тесік қалады (уайымдамаңыз, өйткені сіз тесіктерді жабыстыра аласыз) /саңылаулар жабылады, құлақтарды олардың ішіне жабыстырады немесе құлағымен жабады).

Ойыншық иттің жүнін сәтті алып тастағаннан кейін, сіз оның денесін сақтай аласыз немесе оны тастай аласыз.

Енді 3D басып шығарылған көз алмасын алып, оның бір бөлігін кесіңіз, 20 мм жартылай дөңгелек көз оның ішіне сыяды. Содан кейін 20 мм көзді 3D басып шығарылған көз алмасына жабыстырып, көзді жүннің аузына салыңыз. Көзді ұстағаннан кейін, жүнді 3D басып шығарылған бөлігіне жабыстырыңыз, 20 мм көзді ашық қалдырыңыз (жоғарыдағы суретті қараңыз).

2 -қадам: буындарды/қаруды құру

3D басып шығарылған бөлшектерді алыңыз (бұл 3D басып шығарылған бөлшектер жылжымалы қол болды, бірақ саусақтардың бөлшектері осы аниматрониканың түйіндері ретінде жақсы жұмыс жасады) және саусақтардың ұзын бөлігі мен түйінін іздеңіз (мен оны L-жақша деп атаймын)).

Енді 2 бөлікті алыңыз да, оларға 12-24 болтты қосып, оларды дәнекерлеңіз.

(Жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

3 -қадам: Буын/қару жасау 2 -бөлім

Енді кабельге бағыттаушы ретінде әрекет ету үшін ағымдағы механизмнің үстіне басқа L-кронштейнін бекітіңіз.

Сіз мұны жасағаннан кейін, мен механизмге серіппені қосуды ұсынамын, ол өзінің бастапқы орнына оңай оралуы мүмкін және одан әрі асқынуларды болдырмауға көмектеседі. Мен серіппені орнында ұстау үшін 2 серво бұрандасын қолдандым.

Енді ұзын кабельді алыңыз (тым қысқа болғаннан гөрі, оны ұзартқан дұрыс. Біз әрқашан қосымша ұзындықты кесіп тастай аламыз, бірақ кейін қосымша ұзындықты қосу әлдеқайда қиын) және оны түйісу механизмі арқылы беріңіз, тығынды қосыңыз. кабельдің соңына дейін қысыңыз. Егер сіз суреттерге мұқият қарасаңыз, менің алюминийден жасалған ілгегімнің (менің кабельдік тығын) қысылғанын және 3D басып шығарылған саусақтың ұзын бөлігінің ішінде жасырынғанын көру керек. Сондай -ақ, менің серво бұранда оны орнында ұстап тұрғанын байқау керек.

(Жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

4 -қадам: Буын/қару жасау 3 -бөлім

Серво мүйізін бұрап алу үшін үлкен бетке мүмкіндік беру үшін, түйіспе механизміндегі L-кронштейнге басқа L-кронштейнін бекітіңіз.

Басқа қолды жасау үшін алдыңғы қадамдарды қайталаңыз. Бірақ бұл жолы серво мүйізін тігінен (жоғары қаратып) бекітіңіз, осылайша буын алдыңғы серво сияқты жоғары және төмен емес, солға және оңға жылжи алады. Механизмге басқа L-кронштейнді қосу қажет болады, осылайша сіз серво мүйізін түйіспеге бекіте аласыз. («бұл серводы 0 градусқа орнатыңыз» деген суретті қараңыз)

Енді бізде бір қолды жоғары және төмен жылжытатын серво бар, ал екінші қолды солға және оңға жылжытады. Сонымен қатар, біз кабельдерді тартқанда, түйіспе 90 градустан 180/0 градусқа дейін жылжуы керек. Бұл біздің бицепс болады, және біз қосқан 2 серво біздің иығымыз/қолымыз болады.

Оң қол үшін (солға және оңға қозғалатын серво) оны 0 градусқа қойыңыз.

Сол қол үшін (жоғары және төмен жылжитын серво) оны 180 градусқа орнатыңыз.

5 -қадам: Буын/қару жасау 4 -бөлім

Енді картонның бұрышын алыңыз да, оған сервоприводтарды 90 градусқа буындарды төмен қаратып бекітіңіз.

Солдан оңға қарай жылжитын серво үшін картоннан саңылауды кесіңіз, сонда ешқандай шектеулер болмайды.

Енді мен картонның бұрышын қысқа ұзындыққа (өзім жасаған ұяға дейін) кесіп алдым, ол корпустың/жүннің ішіне сыйып кетуі мүмкін.

(Келесі қадамдағы суреттерде сіз менің картон бұрышымның қаншалықты қысқа екенін жақсы түсінесіз)

(Жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

6 -қадам: Бас түйінін жасау

Енді саусақтың ұзын бөлігін алыңыз және оған серво мүйізін бекітіңіз. Серво мүйізін сервоға бекітпес бұрын, сервоңызды 90 градусқа орнатыңыз.

Содан кейін, басты серводы 2 қол сервосының үстіне 45 градус бұрышпен жабыстырыңыз.

Осыдан кейін, корпустың/жүннің ішіндегі барлық серво бар картон кронштейнін салыңыз және қолдың буындарын жүннің білік ұясына, ал бас түйінін жүннің бас аймағына қойыңыз.

Енді бастың артқы жағына 3D басып шығарылған бастың түйінін/бөлігін жабыстырыңыз (мен ыстық желім тапаншамды кіргізу үшін көздің тесіктерін пайдаланып, бөлікті бастың артқы жағына бекітуге көмектестім).

(Жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

7 -қадам: кабельдерді жылжыту

Кішкене қорапшаңызды алыңыз және 2 сервоға 2 слотты салыңыз. Серваларды ұяларға салыңыз және орнына ыстық желіммен бекітіңіз.

Егер сіз жоғарыдағы суреттерге сілтеме жасасаңыз, онда сіз «Сервистің екеуін де 0 градусқа орнатыңыз» деген суретті көресіз, егер кабельдеріңіз қиылыспаса, бұл жұмыс істеуі мүмкін (бұл сізге біраз із қалдыруы мүмкін. дұрыс қабылдаңыз). Менің жағдайда, мен кабельдерді қиып алуды шештім (сол қол кабелі оң жақ серводқа, ал оң қол кабелі сол жақ сервоға кетті), себебі олар мен үшін жақсы жұмыс жасады. Егер сіз кабельді қиып өтуді шешсеңіз, себебі олар жақсы жұмыс істейді немесе сіз бір серводы 0 градусқа және бір сервоны 180 градусқа қоюыңыз керек) Мен үшін L-бицеп (Оң жақ кабельді серво) 180 градусқа, ал R- бицеп (сол жақ кабельдік серво) 0 градусқа орнатылды (жоғарыдағы суреттегі менің Pololu параметріне сілтеме жасай аласыз).

Енді 3D басып шығарылған L-жақшаларды алыңыз да, оларды серво мүйізіне бекітіңіз. Егер сіз жоғарыдағы суреттерге сілтеме жасасаңыз, L-кронштейнді серво мүйізіне бекіту үшін бір ғана серво бұрандасы қолданылатынын байқайсыз. Бұл L-кронштейнінің бұрылуына мүмкіндік береді және кабельді төмен және жоғары тартуға көмектеседі. Сіз сондай-ақ 2 L-кронштейнге қосылатын 12-24 болтты байқайсыз. сол L-кронштейндер дәнекерленген, сондықтан олар болтқа бұрылмайды. Болт туралау және 2 кронштейннің дәнекерлеуі үзілген жағдайда резерв ретінде әрекет етеді. Жаңғақ болтқа жабыстырылады, сондықтан ол жоғалмайды.

Ақырында, кабельді L-кронштейннің кішкене саңылауынан өткізіп, кабельдің соңына дейін алюминий ілгегін қысыңыз.

Кабельдердің тартылып, дұрыс шығарылуын қамтамасыз ету үшін бірнеше сынақ жасаңыз. Кабель тартылған кезде бицеп 180/0 градусқа дейін созылуы керек, ал ол шығарылғанда бицеп 90 градусқа қайта оралуы керек.

8 -қадам: Аяқтау

Кішкене қораптың қақпағына жәндіктердің негізін/бөксесін ыстық желіммен бекітіңіз және кішкене металл L-кронштейнді алып, қораптың қақпағына картон бұрышын бекітіңіз. Бұл сіздің тіршілігіңізді отырғызады және кабельдер тартылған кезде артқа ұшпайды.

Сервалардың қорапта артқа, ал сіздің жаратылыстың алдыңғы жағына қарағанын ұмытпаңыз (аудитория)

Енді сіз Pololu Maestro басқару тақтасын қолдана отырып, өзіңіздің жаратылыстарыңызға күнделікті жұмыс жасай аласыз.

Мен Уоллес атты тіршілік иесі үшін қорғаныс бөлімін құруды шештім. Мұны істеу үшін 2 үлкен қорапты алып, оларды бір -бірінің үстіне қойыңыз. Қораптарды бекіту үшін мен жәшіктерді бекіту үшін кішкене 6-32 ағаш бұрандаларды қолдандым. Ешкім негізді немесе сіздің жаратылыстың астындағы нәрсені ешкім көрмейтін етіп қақпақ жасау үшін, үлкен қораптың қақпағын кесіп, U-пішінін жасаңыз. Сізді үлкен қораптың ішіне салыңыз және U-тәрізді қақпақты үлкен қораптың ішіне салыңыз. Бұл платформа жасайды және кез келген адамға платформа астындағы нәрсені көруге кедергі келтіреді (бұл сіздің тіршілік иесінің негізі және сіз қосқыңыз келетін кез келген басқа электронды түсініктемелер болуы мүмкін). Мен платформаны шөпке ұқсайтын етіп жасыл түске боядым және оның қозғалмайтындығына көз жеткізу үшін платформамды кішкентай қорапқа/негізге бекітіп қойдым.

Мен қораптардың артқы жағын, сол жағын, оң жағын және жоғарғы жағын (бұл шынымен қораптың төменгі жағы, бірақ ол қоршаудың жоғарғы жағы) боялған, біз оны көре аламыз.

(Жоғарыдағы суреттерді қараңыз)

Жаңа аниматроникалық тіршілік иесінен ләззат алыңыз және басқа жобаларды күтіп отырыңыз.

9 -қадам: Кодекс

Міне, осы бейнеде мен күнделікті қолданып жүрген кодым.

Мен осы арнайы тәртіпке Arduino коды мен MP3 дыбыстық файлын қостым. Мен сондай -ақ кодты және сәйкес кодты қостым (Pololu контроллеріндегі Maestro кодын бос сценарийге көшіріп, қойыңыз және сіздің орындалған кодыңыздың орындалған коды мен орындаған кодпен бірдей екеніне көз жеткізу үшін тексеріңіз). Pololu Maestro -да.

Роботтар сайысында екінші орын