Сызықтық роботты орындаңыз: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сіз ebay -дегі роботтың келесі шағын сызығын көрген боларсыз, олар балаларға өте арзан және өте жақсы. Бұл нұсқаулық кішкентай балаларға немесе қарапайым робот жасағысы келетін үлкен балаларға арналған. Егер сіз роботпен біраз жетістікке жетсеңіз және оған барлық жерде жеткілікті түрде жетсеңіз, шасси әлдеқайда қызықты нәрселерді жасай алатын ардуно роботына тамаша негіз болады. Бұл басқа күн үшін нұсқаулық болуы керек.

1 -қадам: Сізге қажет заттар

Ebay шамамен 10 доллар тұратын роботтар жиынтығын жасайды. Егер сіз қытай тілін оқымасаңыз, бірақ ПХД жақсы таңбаланған болса, бұл өте пайдалы емес нұсқаулықтармен бірге келеді және бұл біріктірудің қарапайым жиынтығы. Жинақты жинау үшін сізге қажет.

• Роботтар жиынтығы
• Пісіру темірі
• Дәнекер
• Бүйірлік кескіштер
• Жылу қысқарады.
• 2X AAA батареялары
• Сондай -ақ, қозғалтқыш сымдарына штепсельдік штепсельдер мен штепсельдерді қолдануға болады, сондықтан қаласаңыз роботты оңай өзгертуге болады.

Сіз сондай -ақ электронды компоненттерді анықтай білуіңіз керек және олардың полярлыққа сезімтал екенін түсінуіңіз керек және компоненттердің мәндерін қалай оқу керектігін білуіңіз керек. Сізде жақсы дәнекерлеу дағдылары болуы керек, өйткені көптеген түйреуіштер бір -біріне өте жақын және нашар дәнекерлеу сіздің жобаңызды тез бұзады.

2 -қадам: Сіздің дәнекерлеу дағдыларыңыз қаншалықты жақсы?

Егер сіз бұрын дәнекерлеуді ешқашан жасамаған болсаңыз, бұл тәжірибе жасайтын жоба емес. Дәнекерлеуді үйренудің жақсы тәсілі - веро тақтайшасы мен бірнеше түйреуіш түйреуіштерде жаттығу. Жақсы дәнекерлеуге арналған кеңестер.

• Дәнекерлеу үтігінің таза екеніне көз жеткізіңіз, ұшында аздап дәнекерлеп, дымқыл жөкемен тазалаңыз.
• Дәнекерлеу үтікті бастамас бұрын температураға дейін болуы керек.
• Тиісті 60/40 шайыр өзегін пайдаланыңыз. (Қорғасынсыз дәнекермен жұмыс істеу қиын болуы мүмкін)
• Табанды және сымды дәнекерленген үтікпен қыздырыңыз Дәнекерді үтіктің қарама -қарсы жағынан кіргізіңіз
• Дәнекерді жастықша мен сымға ерітіңіз.
• Дәнекерлеу кезінде дәнекерлеуді тікелей дәнекерлеу үтігіне қоюдан аулақ болыңыз
• Көптеген жаттығулар.

3 -қадам: Сіз өз компоненттеріңізді білесіз бе?

Бірнеше компоненттер бар, оларды бастамас бұрын сіз компоненттерді анықтап, олардың полярлыққа сезімтал екенін түсінуіңіз керек және компоненттердің мәндерін оқуды білуіңіз керек. Егер сіз компонентті дұрыс емес жерге бұрсаңыз немесе робот жұмыс істемей қалса, оны Google іздеу арқылы оңай жасауға болады. Сіз өзіңіздің фолийіңізде төмендегілердің әрқайсысына жолмен тор жасай аласыз немесе нүкте мен абзац пен әрқайсысына фотосурет жазуға болады.

• Резистор
• Электролиттік конденсатор
• Транзистор
• ПХД
• МЕН ТҮСІНЕМІН
• IC розеткасы
• Ауыстыру
• Кесу қазаны
• LDR
• Электр қозғалтқышы

Сіздің торыңызда немесе абзацта төмендегілердің әрқайсысы үшін 5 баған немесе нүкте қажет.

• Компоненттің атауы
• фото
• символы
• Компоненттердің мәнін оқу әдісі туралы қысқаша сипаттама.
• Бұл полярлыққа сезімтал ма, оның ПХД -ге қайсысы сәйкес келетінін қалай айтуға болады

4 -қадам: Бастау

Резисторлар - бұл жақсы бастау, төрт түрлі мән бар және олар дұрыс жерде болуы керек. Мәндерді анықтау үшін резистордың түс диаграммасын қолдануға болады, бірақ бұл әдіс сіздің көру қабілетіңізге сәйкес келеді. Мен таңдаған әдіс-резистордағы түстерге қарағанда оқуға оңай болатын мультиметрді қолдану. Сіз алатын көрсеткіш төзімділікке байланысты резистор мәнінен сәл өзгеше болуы мүмкін. 51Ω резистордан 45.7Ω көп метрлік көрсеткіштерді көруге болады, бұл қалыпты жағдай.

• 51Ω төрт резисторы бар, оларды ПХД мен фотосуреттерден көруге болады.
• Екі 10Ω
• Екі 1KΩ
• Екі 3.3KΩ

Барлық резисторлар өз орнында екеніне сенімді болсаңыз, сымдарды бүгіңіз, сондықтан олар құлап кетпеуі керек.

5 -қадам: Қосымша компоненттерді қосу

Содан кейін транзисторлар мен конденсаторларды орнатуға болады, екеуін де дұрыс жолмен орнату керек.

Келесіде әрлеу кастрөлдері, қосқыш және IC розеткасы орналасқан. IC розеткасына абай болыңыз, өйткені аяқтар жиі бүгілген және түзетілуі керек. Коммутаторда да, IC ұяшығында да түйреуіштер бар, сондықтан дәнекерлеу сымдарды өткізбейтініне көз жеткізу керек.

Содан кейін IC розеткаға қосылуы мүмкін және бұл дұрыс жолмен жүруі керек.

2 қызыл жарық диодтары келесіге кіре алады, олар полярлыққа сезімтал және дұрыс айналуы керек. Ұзын қорғасын + болып табылады және диод белгісіндегі үшбұрыштың кең жағында жүреді.

Соңында сіз қозғалтқыштарға арналған тіректерді дәнекерлей аласыз, бұл моторды дәнекерлеу үтігінсіз ажыратуға мүмкіндік береді.

6 -қадам: Қозғалтқыштар мен батареяларды орнату

Тығындары бар сымдар қозғалтқыштарға және өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен дөңгелектерге дәнекерленуі мүмкін. Аккумуляторлық сым тізбектегі саңылаудан өтеді және ПХД жастықшаларына дәнекерленеді. Жастықтар бір -біріне өте жақын, ал қызыл сым + -ға өтеді

Қозғалтқыштар мен аккумуляторлық пакетке екі жақты таспамен жабдықтауға болады. Қозғалтқыштардың дұрыс және айналасында екеніне көз жеткізіңіз. ПХД -да бөлшектерді дұрыс орналастыруға көмектесетін түзетулер бар.

7 -қадам: LDR мен светодиодты орнату

Соңғы төрт компонент сызықты анықтайтын сенсорды құрайды және ПХД -ге төңкерілген және дұрыс күйде орнатылуы керек. Мұны істеудің ең оңай жолы - күмбезді гайкадағы сырғанау үшін пайдаланылатын болтты бекіту. Фотосуреттерде көрсетілгендей LDR -ді орналастырыңыз, сонда олар жұмыс бетіне тегіс отырады және дәнекерлейді. Енді күмбезді жаңғақты орнына қойыңыз, LDRs дұрыс биіктікте болады.

Светодиодтар күмбезді гайканың түбіне жақын орналасқан LDR -ден сәл төмен орнатылады.

8 -қадам: ақаулықтарды жою және бұдан әрі не болады?

Егер сіздің роботыңызда проблема болса, ол дұрыс емес жерде немесе дұрыс емес жолда немесе нашар дәнекерленген қосылыста болуы мүмкін. (құрғақ буын)

Сіз роботты жұмысқа алғаннан кейін оқшаулағыш таспамен үлкен трек жасай аласыз, сонымен қатар ботпен тәжірибе жасай аласыз.

Егер сіз оларды реттесеңіз, бұл тримпоттар не істейді? Егер қозғалтқыштар кері сыммен қосылса не болады? Қара жолда шанышқы болса не болады? Егер сізде келесі жолдар жеткілікті болса, сіз ботты arduino сияқты микро контроллермен реттей аласыз және кейбір сенсорларды қоса аласыз. Мүмкін, тіпті сіздің ботыңызды басқару үшін телефонды қолданыңыз.