NodeMCU көмегімен мені роботпен орындаңыз: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

NodeMCU көмегімен бұл өте қарапайым мені робот. Ол NodeMCU HC SR04 қашықтық сенсоры арқылы жақын жердегі объектіні/ адамды сезеді. Ол Нысанды/ Адамды анықтаған кезде, ол жүре бастайды.

1 -қадам: Бөлшектерді жинаңыз

Жабдық:

1) NodeMCU - микроконтроллер

2) HC SR04 - қашықтық сенсоры

3) L298N - мотор жүргізушісі

4) Дөңгелектері бар 2 X 150 RPM 12V/5V DC қозғалтқышы

5) Hylam Sheet - барлық бөлшектерді монтаждау

6) DC-DC StepUp түрлендіргіш модулі

7) Қуат банкі

8) Дөңгелек дөңгелегі

9) Нан тақтасы

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

1) Arduino IDE

2 -қадам: UltraSonic сенсоры

Қосылым: HC-SR04 сенсоры Нан тақтасына бекітіледі

Vcc датчигі NodeMCU +3.3V/5V қосылған

GND сенсоры NodeMCU GND -ге қосылған

Сенсор Trigger Pin NodeMCU Digital I/O D4 қосылады

Echo Pin сенсоры NodeMCU Digital I/O D3 қосылады

Кейбір сенсор 3.3 В кернеуімен жұмыс істейді. Егер сізде ешқандай мән болмаса, Vcc пинін 5В -қа өзгертіңіз.

Файлды жүктеңіз.

Кодты NodeMCU -ге жүктеңіз.

Жүктеу аяқталғаннан кейін сериялық мониторды ашыңыз.

Baud Rate -ді 9600 -ге орнатыңыз.

3 -қадам: Қосылымдар мен код

Сенсордан сымдарды шығармаңыз. Бұл соңғы байланыстар үшін бірдей.

Қосылымдар:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Қуат көзі үшін:

Мен Li Ion Powerbank қолданамын. Мен сымдарды литий батареясымен дәнекерледім.

Содан кейін аккумулятордан сымдар тұрақты ток түрлендіргішінің кірісіне дәнекерленген және 5В/12В шығыс кернеуін алу үшін калибрленген. Содан кейін оң терминалды L298N +12V -ге, ал теріс терминалды Gnd -ге қосыңыз.

Код:

Кодты NodeMCU -ге жүктеңіз және жүктеңіз.

4 -қадам: Аяқталды !!

Powerbank -тен NodeMCU -ді USB арқылы қосыңыз.

Ботты тексеріңіз. Ләззат алыңыз !!!