Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

ФедерикоМ61 авторы Толығырақ:

Туралы: Маған сеніңіз, мен инженермін! FedericoM61 туралы толығырақ »

Мен әрқашан төртбұрышты робот жасағым келеді және Minecraft байқауы жақсы себеп болды. Сонымен қатар, мен шынымен де «үй жануарларының» болуын қалаймын

Бұл нұсқаулықта мен оны қалай жасағаныммен бөлісемін және егер сіз оны өзіңіз жасағыңыз келсе, сізге нұсқаулық беремін

Сізде электроникамен жұмыс тәжірибесі бар деп ойлаймын, бірақ егер сізде сұрақтар туындаса, түсініктемелерде сұраңыз, мен оларға жауап беруге тырысамын.

Несие:

Arduino көмегімен RC қабылдағышты оқу:

PCA9685 оқулығы:

1 -қадам: материалдар

9x MG90S сервистері

18x М2 гайкалар мен болттар

8x M3 болттар

4х45мм М3 ілмектер

4х25мм М3 ілмектер

1x Arduino UNO

1x PCA9685 серво контроллері

1x батарея (мен 2 ұялы 7.4V 1000mAh 20C LiPo қолдандым)

Қосымша: шамадан тыс ағуды болдырмайтын батарея мониторы

1x төмендету реттегіші

Қосымша: батареяны реттегіштен ажыратуға арналған қосқыш

1x RC қабылдағышы мен контроллері (мен Everyine iA6 Rx және Everyine i6 Tx қолдандым)

Өткізгіш кабельдер (M-M, M-F)

Кейбір 3D бөлшектерін бір -біріне жабыстыруға арналған супплейк

Жұқа және сырғымаға қарсы жапсырма. Мен супермаркеттен 3M маркасынан алғанды қолдандым.

Қалған бөліктерді басып шығару үшін сізге жасыл жіп қажет болады және бетке аздап қара жіп.

Құралдар

Барлық бұрандалар үшін сізге бұрағыш қажет. Реттегішті калибрлеуге арналған кернеу өлшегіші

Сондай -ақ, сізге дәнекерлеу үтігі мен дәнекерлеуіш қажет

2 -қадам: бөліктерді басып шығарыңыз

Барлық бөлшектер Fusion 360 -та жасалған.

Көрсетілген көлемде келесіні басып шығару қажет:

2x Аяқ А.

2x аяқ В.

2x Аяқ кронштейні А.

2x Аяқ кронштейні В.

1x негізгі тақта

1x Орташа пластина

1x торс

1x бастың төменгі жағы

2x Басының бүйірлері

1x Басының алдыңғы жағы

1x бастың жоғарғы жағы

1x басының жоғарғы қақпағы

1x Бас артқа

1x Бас есік

1х бет (қара түсті)

3 -қадам: Аяқтарды жинаңыз

Аяқтарды жинаудың ең оңай жолы - алдымен серво қолдарын аяққа және тіректерге бұрау. Сервомен бірге келген бұрандаларды қолданыңыз.

КЕҢЕС. 3D басып шығарылған бөліктерге бекітпес бұрын, серво біліктерінің тесіктерін тарылтыңыз.

Серво қолдарын бекіткеннен кейін, M2 бұрандалары мен гайкаларын қолдана отырып, аяқ сервогын әр тірекке бекітіңіз.

Содан кейін аяқтың сервоын негізгі тақтаға бекітіңіз, қайтадан M2 бұрандалармен және жаңғақтармен бекітіңіз.

Соңында, тіреуіштерді табақшадағы аяқ серводтарына бекітіңіз, содан кейін аяқтарды табандарға бекітіңіз.

Ескертпе: Аяқ сервосының сымдарын негізгі тақтаның тесіктері арқылы өткізіңіз.

Қосымша, бірақ ұсынылады: Аяқтың түбіне сырғып кетпейтін жапсырмалар қосыңыз

4 -қадам: Торсо Ассембеге

4 М3 бұранда көмегімен 4 мм 25 тіреуішті тірек тақтасына бекітіңіз.

Ортаңғы пластинаға 4 М3 бұранданы қолданып, 45 мм-ге созылатын 4 тіректі бекітіңіз.

Ортаңғы пластинаны 4 М3 бұрандасын қолданып үстіңгі тақтаға жинап, серво сымдарын тесіктерден өткізіңіз.

Бас серводы торсқа жинаңыз.

Орташа пластинаның жоғарғы жағына 4 М3 бұрандамен торвоны жинаңыз және сверо арқылы серво сымдарын өткізіңіз.

5 -қадам: Басты жинаңыз

«loading =» жалқау «CREEPER_RC кодын және pos0 мен pos1 массивін алдыңғы қадаммен жаңартыңыз.

Кодты жүктеңіз, RC таратқышты қосыңыз және ойнаңыз!

9 -қадам: Болашақ

Болашақта мен Creeper -ге қосымша функцияларды қосқым келеді, мысалы:

SSsssSsssS және жарылатын дыбыстарды шығару үшін динамик қосыңыз!

Creeper көрінісін алу үшін RPi мен камераны қосыңыз.

Болашақ толықтырулар туралы жақсы идеяларыңыз болса, маған хабарлаңыз.

Бұл нұсқаулықтың соңы. Пікірлеріңіз бен сұрақтарыңызды маған хабарлаңыз.

Оқығаныңыз үшін рахмет.

Minecraft Challenge 2018 екінші жүлдесі