Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Мазмұны
1. Кіріспе.
2. Компоненттер және оның сипаттамалары.
3. Қозғалтқышты шассиге қалай қосу керек.
4. DPDT қосқышын қозғалтқыштармен және батареямен қалай қосуға болады.
1. Кіріспе Қолмен жұмыс жасайтын робот - бұл оның жұмысына адамның толық қатысуын қажет ететін манипуляциялық робот жүйесі. Роботтандырылған жүйенің қолмен басқарылатын түрі адам бақылауының белгілі бір түрін қажет етеді
1 -қадам: компоненттер
2. Компоненттер және оның сипаттамалары a. Металл шасси бот корпусы)
диаметрі 7 см пластикалық дөңгелек
в.2 Тұрақты ток беріліс қозғалтқыштары
d.9v Battery (сонымен қатар біз 12в адаптерді қолдана аламыз)
д. 3 м кемпірқосақ сымы
f. Екі полюсті қос лақтыру қосқышы (DPDT)
g. DPDT қосқыш қорабы
с. Пісіру таяқшасы
мен Пісіру қорғасын
j. сым кескіш
k. мультиметр
а. металл шасси (робот корпусы)
Бұл біздің роботтың корпусы болады. Мен мұнда қолданамын - бұл қозғалтқышты орнатуға арналған дайын шасси. Сіз тіпті слюда парағы немесе ағаш сияқты жеке шасси жасай аласыз.
c) тұрақты ток қозғалтқышы-2нос
Негізгі анықтамадан бастайық, мотор - бұл электр энергиясын механикалыққа айналдыратын машина. Электр энергиясын беру арқылы біз қозғалтқыш білігін айналдырамыз. Мұнда біз редукторлармен жұмыс жасаймыз. Қозғалтқыштардың бұл түрі редукторларды қолданады. біз ескі сағаттарда, станоктарда және тіпті кейбір фирмалық сағаттарда көретінімізге ұқсас нәрсе. Қозғалтқышта арнайы терминалдар анықталмаған. яғни сіз оның айналу бағытын шешетін кез келген терминалға оң немесе теріс жеткізілім бере аласыз. Мысалы, егер қозғалтқыштағы екі терминал 1 және 2 деп аталса, онда 1 -терминал оңға, ал 2 -ге теріс қосылғанда, білік сағат тілінің бағытымен айналады және керісінше, байланыс кері кеткенде.
d.9v Battery (сонымен қатар біз 12в адаптерді қолдана аламыз)
Бұл қозғалтқыштардың жұмыс істеуі үшін қажетті электр энергиясын береді
g. DPDT қосқыш қорабы және қос полюсті қос лақтыру қосқышы (DPDT)
Бұл роботты құрудағы маңызды компоненттердің бірі! Бұл біздің роботты басқару үшін қолданылатын қосқыш. Атауында айтылғандай, бұл екі полюсті қос лақтырғыш. Мұны қолдана отырып, біз басқару бағытын басқара аламыз, ол сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы айнала алады. Біз бұл байланыс туралы кейінірек сөйлесетін боламыз.
с. Пісіру таяқшасы мен дәнекерлеу қорғасын
Пісіру таяқшасы сымдарды қозғалтқыштарға дәнекерлеу үшін қолданылады.
2 -қадам: DPDT қосқышының қозғалтқыштармен және аккумулятормен өзара әрекеттесуі
Жоғарыдағы диаграммадан қозғалтқышты аккумулятор мен DPDT қосқышымен оңай қосуға болады.
3 -қадам: Роботты басқаруды қолдану
Сымды басқаруды жобалау алдында біз жоғарыдағы кестеде көрсетілген роботтың негізгі қозғалысын үйренуіміз керек.
4 -қадам: Енді біздің робот қозғалысқа дайын
Circuitths көмегімен DPDT қосқыштары - бұл біздің роботқа ұқсайды.
келесі сілтемелерді басыңыз
1. жобаға шолу. -
2. жобаның байланыстары. -
Ұсынылған:
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару құралына еліктеу: 6 қадам
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару пультіне еліктеу: Егер сіз теледидар немесе DVD ойнатқыш үшін қашықтан басқару пультін жоғалтқан болсаңыз, құрылғының өзіндегі түймелерге жүгіру, табу және пайдалану қаншалықты ауыр болатынын білесіз. Кейде бұл түймелер қашықтан басқару пультімен бірдей функцияны ұсынбайды. Алу
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіру: 9 қадам (суреттермен)
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіріңіз: бүгінгі нұсқаулықта мен сізге микроконтроллерсіз жалпы радиожиілік модульді қалай қолдануға болатынын көрсетемін, бұл бізді кез келген құрылғының IR қашықтан басқару пультін ЖЖ -ге түрлендіре алатын жобаны құруға әкеледі. Қашықтан басқару. Түрлендірудің басты артықшылығы
Қашықтан басқару камерасы, сымды: 4 қадам
Қашықтан басқарылатын камера триггері, сымды: Бұл қазірдің өзінде жоқ камераға қашықтан басқару құралын жасаудың қысқаша нұсқауы. Ол электромагнитті, қабырғадағы сиқырлы экранды, сым мен жабдықты қамтиды. Жасау оңай, пайдалану қызықты
Canon сымды қашықтан басқару құралы: 7 қадам (суреттермен)
Canon сымды қашықтан басқару пульті: Менің бірінші нұсқаулығым - Canon Digital Rebel немесе ұқсас цифрлық камераларға сымды қашықтан басқару құралын қалай жасауға болады