FRITZ - аниматронды роботтық бас: 39 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Ей жігіт, менің нұсқауларыма қош келдіңіз.

Фриц -аниматронды роботты бас.

Фриц - ашық көзі және таңғажайып.

Оны кез келген нәрсеге қолдануға болады.

Мысалы: адам эмоцияларын үйрену, ресепшн, Хэллоуин студиясы, флирт, әнші және тағы басқалар сіздің қиялыңызға байланысты!

Ол сонымен қатар ән айта алады, және ең жақсысы, оның табақшасы өзгереді, сондықтан сіз кез келген адамның бетін сызып, Фрицке жабыстыра аласыз, ал Фриц сіздің адамыңыз болады.

Мен акрил мен фанераның екі нұсқасын жасадым.

Мен таспен қарағым келді, сондықтан менің досым қызыл нервтерді көрсететін менің акрил Фриц көз алмасын бояды.

Ресми сілтеме:

github.com/XYZbot

1 -қадам: Бөлшектерді жинау:

Мини servo мотор x11.

Қалыпты servo қозғалтқыш x2.

Arduino Uno немесе mega x1.

Arduino серво қозғалтқыштарын қосу үшін Arduino сенсорлық қалқаны v5.0 (немесе келесі қадамда көрсетілген схеманы жасаңыз) x1.

Ультрадыбыстық сенсор немесе ир сенсор x1.

1000 уф конденсатор x1.

Еркек тақырыптық түйреуіштер.

Көрсету үшін светодиод.

Пісіру пистолеті мен дәнекерлеу сымы.

6в адаптер немесе батарея (1,5АА x4).

0,032 дюймдік қатаң сым (1 метр) (басқару сымдарын жасау үшін).

Ұзындығы 30 мм қалыңдығы 2 мм металл шыбық.

Қалыңдығы 6 мм, ұзындығы 150 мм металл шыбық немесе ағаш шпилька.

Серіппелер немесе резеңке таспа.

MDF немесе фанера немесе акрил парағы (қалыңдығы 3,2 -ден 3,5 мм -ге дейінгі кез келген нәрсе ұсынылады).

Желім.

Қара маркер.

Лазерлік кескіш пен 3D принтерге қол жетімділік.

Инелі мұрынды қысқыштар x2.

Гайка болттары (м3).

Жұқа сүзгілер (егер оларды салу қиын болса, файлдарды жіберу үшін).

Соңғы және маңызды нәрсе - КОМПЬЮТЕР !!.

Ескерту: Мен сонымен қатар жинаудың барлық бөлшектері мен бөлшектерін көрсететін ресми бейнені қостым.

Сондай -ақ, бейнеде сәл басқаша құрастыру процедурасы көрсетілген.

Кез келген адамды қолданыңыз.

Бағдарлама тек терезелерде жұмыс істейді.

2 -қадам: монтаждық бейне

3 -қадам: бөлшектерді лазермен кесу

Бөлшектерді жуып, қолдарыңыз қара түспеуі үшін күйе қалдықтарын кетіріңіз.

Ескерту: mdf бөлшектерін жууға болмайды, оларды дымқыл шүберекпен сүртіңіз. Бөлшектерді мұқият құрғатыңыз.

Егер акрилді кесетін болсаңыз, акрилді қолданыңыз, mdf файлын пайдаланбаңыз, әйтпесе қозғалтқыштарды орнатуда қиындықтар болады.

4 -қадам: Көз алмасы мен қабақтың қозғалысын басқаратын бақылау сымдарын жасаңыз

Төменде басқару сымдарын оларға сілтеме жасауға және жасауға арналған PDF файл қоса берілген.

Көлденең сым x2.

Тік сым x2.

Қабақ сымы x4.

5 -қадам: 3D басып шығару үшін файлдарды қойыңыз

Қабақ x4.

Көздің бос формасы x2 (басып шығарғаннан кейін барлық ішкі тіректерді сындырыңыз).

Көз сақинасы x2.

Көз жақша x2.

Celvispin x2.

Қабаққа арналған бекітпе x2.

6 -қадам: Схеманы жасаңыз

Arduino Sensor Shield v5.0 алыңыз

Мен жасаған тақтаны перфбортта жасаңыз

7 -қадам: негізді жинаңыз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

8 -қадам:

Көрсетілгендей жинаңыз.

Бүйірлік қабырғалардың (трапеция тәрізді) екі ұзын құлақшасы бар екенін ескеріңіз.

Төртбұрышты бөлікті олардың жанындағы ойықтарға салыңыз.

Қозғалтқыш ұстағышын оның ашылуын қарама -қарсы жаққа бекітіңіз.

9 -қадам:

Екінші қабырғаға бекітіңіз.

10 -қадам:

Алдыңғы және артқы қабырғаларды бекітіңіз.

11 -қадам:

Алдыңғы қабырғаларды мұқият бекіткеннен кейін құлақшалар шығып кететінін ескеріңіз.

Иық бөліктерін сол жерге бекітіңіз.

12 -қадам:

Дөңгелек бөлікті үстіне бекітіңіз.

13 -қадам:

Жоғарғы тесік қозғалтқыш ұстағышының саңылауына сәйкес келеді.

Қалыпты серво моторын негізге бекітіңіз.

Қозғалтқышты негіздің түбінен салыңыз.

Оны мотор ұстағышына туралаңыз.

Ал жоғарыдан гайкалы болттармен бекітіңіз.

Ескерту: егер mdf немесе фанера бөлшектерін құрастыру қажет болса, бөлшектерге желім жағыңыз, әйтпесе ұсынылған материалды тапсаңыз, бұл ыңғайлы болады.

14 -қадам: мойынды жинаңыз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

15 -қадам:

Бөлікті тіктөртбұрыштың сол жағына, екінші бөлігін оңға серво қозғалтқышты орнатуға арналған ұясы бар бекітіңіз.

Артқы бөлікті бекітіңіз.

16 -қадам:

Төменгі жағына мүйіз бөлігін бекітіңіз.

Қажет болса, желім жағыңыз.

17 -қадам:

Жұлдыз тәрізді серво мүйізін бекітіңіз, оны қарама -қарсы жақтан екі бұрандамен бекітіңіз.

18 -қадам:

Қалыпты серво қозғалтқышты ішінен гайка болттарымен бекітіңіз.

19 -қадам:

Шағын өлшемді дөңгелек серво мүйізін лазермен кесілген дөңгелек редукторға орнатыңыз.

Қарама -қарсы жақтан бұрандалармен бекітіңіз.

Бұл қондырғыны мойын серво қозғалтқышының бұрандасына бекітіңіз.

20 -қадам: Көз қорабын жасаңыз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

21 -қадам:

Мұрын бөлігін төмен қаратып жалпақ бөлігіне салыңыз.

Жазық бөлігінде екі саңылау бар екенін ескеріңіз.

Мұрын бөлігін салған кезде мұрын бөлігіндегі ілгектер тегіс бөлігіндегі ойықтарға сәйкес келеді.

22 -қадам:

Сопақша кесілген бөлікті мұрын бөлігіндегі ойыққа бекітіңіз және оны тегіс бөлігіндегі ойықтарға туралаңыз.

Тегіс бөлігінде кішкене «g» кесіндісі бар екенін ескеріңіз, ол оң жақта, мұрын бөлігі сізге қарама -қарсы.

23 -қадам:

Қалған екі бөлікті дөңгелек шеттері мұрын бөліктеріне қарама -қарсы қаратып бекітіңіз.

Артқы бөлікті екі жоғарғы тесік жоғары қаратып бекітіңіз.

24 -қадам:

Жазық бөлігіне төрт шағын серво қозғалтқышты бекітіңіз.

Серво сымын алдымен саңылаулар арқылы салыңыз, содан кейін қозғалтқыштарды орнатыңыз және бұрандалармен мықтап бекітіңіз (гайка болттары акрил қолданылса), бұрандаларды қатайтпаңыз.

Қозғалтқыштарды бүйір қабырғаларына бекітпеңіз.

Ардуиноны артқы панельдегі USB портына төмен қаратып, болттармен бекітіңіз.

25 -қадам:

Оның үстіне жиналған тізбекті орнатыңыз.

26 -қадам:

Алдыңғы бөлігінде сопақша кескіштері гайкалы болтпен бекітілген көз кронштейнін бекітеді.

Жұлын түйреуішін салыңыз.

Көз сақинасын жалпақ жағын өзіңізге қаратып бекітіңіз.

Жатыр сүйегінің саңылауын көз сақинасымен туралаңыз және мықтап бекіту үшін штанганың екінші шетіне желім салынғанша металл штанганы салыңыз.

Тік сымды көз алмасының төменгі ілгегіне, көлденең сымды көз алмасының бүйір ілгегіне бекітіңіз.

Көз сақинасына көз алмасын жабыстырыңыз, бүкіл бөлікті маркермен қара түске бояңыз.

Басқа жақ үшін де дәл солай қайталаңыз.

Бекіту кезінде мұрын саңылауларының жанында сым қоспауды ұмытпаңыз.

27 -қадам: қабақ қорабын жинаңыз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

28 -қадам:

Бет тақтасында оң жақта бір қосымша ұяшық бар екенін ескеріңіз.

Серво қозғалтқышты бір бөлікке салыңыз және бұрандалармен бекітіңіз.

Мұны сол жақ шетіне бекітіңіз.

Екінші жағын оң жақ шетіне бекітіңіз.

Екеуінің арасына сопақша тақтаны қосыңыз.

Қажет болса, желім жағыңыз.

29 -қадам:

Оны аударыңыз.

Қалған бөліктерге серво қозғалтқыштарын қосыңыз.

30 -қадам:

Екі қабақты алыңыз, оларды тостағанның құрылымына айналдырыңыз.

31 -қадам:

Екі тесіктен екі гайканы өткізіңіз.

Қабақтың бекіткіш кронштейнін оның саңылауларын қабақтың саңылауларына туралаңыз және бұл бұрандалардың екеуін де қабақтар еркін қозғалатындай етіп бекітіңіз.

Қабақтың бақылау сымдарын алыңыз.

Бірін жоғарғы қабаққа, екіншісін төменгі қабаққа қосыңыз.

Екінші жағына серво мүйізін қосыңыз.

Екінші бөлікті де қайталаңыз.

Есіңізде болсын, сол жақ қабақ серво мүйізі жоғары қаратып, оң қабақ серво мүйізі төмен қарауы керек.

Олардың әрқайсысын екі гайкамен бекітілген көз алмасының саңылауының астына орнатыңыз.

32 -қадам: Қабақ қорабын көз алмасының қорабына орнатыңыз

Құрастыру кезінде қабақтың бақылау сымын көз алмасының қорабындағы сопақша кесінділерден мұқият өткізіңіз.

33 -қадам: Gear бекітіңіз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

Сэндвич екі бекітілмеген арасындағы бұрандалы беріліс екі гайкамен бекітіледі.

Бұл берілісті көз алмасының қорабының астына «g» таңбасы бар жерге бекітіңіз.

34 -қадам: Жақты жинаңыз

Бұл бөліктерді жинаңыз.

35 -қадам:

Бұл бөліктерді жинаңыз.

Назар аударыңыз, жақтың бір ұясы шетіне жақын орналасқан.

Жақ сүйегін шеткі ойыққа жақын бір тесікпен бекітіңіз.

Жақ сүйегіне үш саңылауы бар серво мүйізін бекітіңіз.

Бұл жақ сүйегін басқа ұяға бекітіңіз.

Екі сүйектің арасына сүйек таяқшасын қосыңыз.

Қажет болса, аздап желім жағыңыз.

36 -қадам: Оған ми беріңіз

Төменде arduino коды мен фрицке арналған бағдарламалық жасақтама бар пошталық файл бар.

Сондай -ақ, егер біреу оны қайта құрастырғысы келсе немесе өзгертулер енгізгісі келсе, бағдарламалық жасақтаманың бастапқы кодын қамтиды.

«Fritz.ino» кодын тақтаға жүктеңіз.

Енді «Arduino ide» жабыңыз, әйтпесе fritz қолданбасы қосылмайды.

Енді «fritz.exe» ашыңыз.

Сізде «ҚОСЫЛДЫ» дегенді білдіретін жасыл қойындыны көру керек, бұл фриц рок -н -роллға оқылады дегенді білдіреді.

Енді «опциялар> қозғалтқыштарды орнату» бөліміне өтіп, өрісті «0» мәніне өзгертіңіз, бұл қадам біздің сервистерді автоматты түрде орталықтандырады.

Нөлге ауысқан кезде, егер сізде «бояудың толып кетуіне модельдеу қатесі» пайда болса, «X» түймесін баспаңыз, әйтпесе экран қайта-қайта шығады.

«OK» түймесін басыңыз.

Fritz қосымшасын қайта іске қосыңыз.

Бұл қадамды орындаңыз, бұл өте қажет, әйтпесе біздің серво ызылдай бастайды.

Басқару қойындыларын қалағаныңызша өзгертіңіз.

Мен осылай қосылдым.

2-сол жақ қабақ.

3-сол жақ қас.

4-солға көлденең көз.

5-оң жақ көлденең көз.

6-сол жақ ерін.

7-оң қабақ.

8-оң жақ қас.

9-оң жақ көлденең көз.

10 оң жақ тік көз.

11-оң жақ ерін.

12 бұрылған мойын.

A0 қисайған мойын.

A1-жақ.

А2 ультрадыбыстық жаңғырық түйреуіші.

А3-ультрадыбыстық триггерлік түйреуіш.

A4-IR сенсоры.

«OK» түймесін басыңыз.

Енді негізгі қозғалтқышты, яғни мойынды 12 істікке бұраңыз.

Қозғалтқыш өздігінен енеді.

Енді оның үстіне мойын жинағын бекітіңіз.

Негізгі қозғалтқыштың үстіне мұқият бұрап бекітіңіз.

Енді мойынның сервоқозғалтқышын бекітіңіз, яғни мойынды A0 қисайтыңыз.

Қозғалтқыш өздігінен орталықтандырылады.

Енді жиналған бетті тісті дөңгелекті мойын берілісімен туралаңыз.

Таяқшаны немесе ағаш сүлгіні екінші аяғына дейін өткізіңіз.

Енді жақ моторын иек бөлігінің жанындағы моторды A1 -ге бекітіңіз.

Жақ жиегінің үстіне аузы жабық болатындай етіп орнатыңыз, серво мүйізін бұрандамен бекітіңіз.

Енді қалған барлық қозғалтқыштарды тақтаға қосыңыз.

Қосылу кезінде есте сақтаңыз.

Көз қорапшасының ішінде қозғалтқыштар тік орналасқан - көздің көлденең қозғалтқыштары, ал қозғалтқыштардың көлденең орналасуы - «көздің тік қозғалтқыштары», сол жақтағы қозғалтқыш - «оң қабақ» қозғалтқышы, ал оң жақтағы қозғалтқыш - сол жақ «қабақ» қозғалтқышы.

Барлығы өздеріне кіреді.

Барлық серво мүйіздерін бекітіп, бұрандалармен бекітіңіз.

Қабақтың серво мүйізін бекіту кезінде қабақтың жартылай ашық екенін байқайды.

Бет тақтасын бекітіңіз.

Гайка болттарымен бекітіңіз.

Қастардың қозғалтқыштарын қастарды ортаға қойып, бұрандалармен бекітіңіз.

Ерін мүйізін екі жағынан бекітіңіз.

Екі серіппені жоғарғы ерінге, екіншісін көктеммен бекітілген екінші ерінге бекітіңіз.

Жоғарғы еріннің ортасын бет тақтасындағы кішкене тесікке байлаңыз.

Төменгі еріннің ортасын жақтың кішкентай тесігіне байлаңыз.

37 -қадам: Барлығын дайындау

Енді «опциялар> қозғалтқыштарды орнату» бөліміне өтіңіз.

Жеке бөліктерді жылжыту үшін минималды және максималды көрсеткілерді басыңыз.

Сіз бөліктердің мәндермен бірге жылжуын көруіңіз керек.

Әр қозғалыс үшін әр мәнді реттеңіз, бір қанағаттанған кезде тоқтату түймесін басыңыз.

Енді бөлшектерді сындыру үшін тым көп жылжытпау үшін немесе біреу сіздің бетіңізді бұзбауы үшін орнатуды аяқтаған құсбелгіні алып тастаңыз.

Әр бөлікті орнатыңыз және құсбелгілерді алып тастаңыз.

Егер сізде ультрадыбыстық сенсор немесе аналогты IR сенсоры болса, олардың кез келгенін тіркеңіз және сіз мән диапазонын көресіз.

Аяқтаған кезде OK түймесін басыңыз..

Нөлге ауысқан кезде немесе егер сізде осындай экран пайда болса, OK түймесін баспаңыз, әйтпесе «x» түймесін басыңыз. Экран қайта-қайта қалқып шығады.

Бұл менің құндылықтар жиынтығы.

Енді сол жақтағы өрнектер бойынша жылжытыңыз.

Сіз анимация мен біздің фрицтің бірге қозғалысын көресіз.

Таааа !! Фриц тірі !!

38 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуге шолу

Анимацияның үстіне апарыңыз, жасыл нүктелерді көресіз.

Осы нүктелерді нұқыңыз және сүйреңіз, сіз анимация мен фрицтің қозғалатынын көресіз.

Нүктелер жеке бөліктерге ұқсайды.

«Файл> аудионы жүктеу» тармағына кірді.wav файлына әнді жүктеу үшін ойнатуды басыңыз.

Фриц ән айта бастайды.

«Өңдеу» түймесін басыңыз, сонда сіз аудио файлды кесіп тастай аласыз және тағы басқаларды жасай аласыз.

Аудио файлдың үстіне қозғалыстарды жүктеңіз.

Сондықтан фриц экшнмен ән айтады !!

Сіз сондай -ақ пастаны кесіп, бәрін жасай аласыз.

Өңдеуде қозғалыстарды жазуға, сақтауға және кейін ойнатуға болатын жазба терезесі бар.

Алдын ала жүктелген тізбектерді ашуға болады.

Сондай -ақ, жеке бөліктерді жылжыту арқылы біреуін жасаңыз және оларды кейін пайдалану үшін сақтаңыз.

«Мінез -құлыққа» өтіңіз, сізде «бет анықтау және амандасу», «температураны айт» деген екі нұсқа бар.

Бұл опциялардың жұмыс істеуі үшін сізге «robo realm» машиналық көру бағдарламалық жасақтамасын орнату қажет.

«Кездейсоқ хабарламалар» соңғы нұсқасы таңқаларлық.

Терезеге Фриц айтқысы келетін нәрсені теріңіз.

«Көздің кездейсоқ қозғалысы» мен «кездейсоқ мойынның» қозғалысын тексеріп, тт таңдап, белсендіру түймесін басыңыз.

Фриц оны кездейсоқ өрнектермен айтады.

Tts сіздің Windows компьютеріңізге салынған.

Егер сізде ультрадыбыстық немесе ультрадыбыстық сенсор қосылған болса.

Қорапты тексеріңіз.

Фрицті іске қосу үшін қашықтықты см -мен енгізіңіз.

Ең үлкені «100 см».

Іске қосу түймесін басыңыз.

Енді сенсор мен фриц джигллерінің алдында жылжытыңыз !!.

Мен сенсорға ультрадыбыстық сенсорды тіркеген фрицті ең жақын өндіруші кеңістігіне орнаттым.

Бұл опция ішіне жазылған заттарды ойнайды, егер сіз жақсы тізбекті ойнағыңыз келсе, басқа нұсқа бар.

«Параметрлер> қашықтық триггері» бөліміне өтіңіз.

Триггер қосылғанын тексеріңіз, сенсор триггер қашықтығына енеді, «OK» түймесін басыңыз.

Енді тізбекті жүктеңіз.

Фриц сенсорының алдында жылжу реттілікті ойнайды.

«Аудио» астында кейбір опциялар бар, олар тек ауыз қозғалысын қосу үшін қолданылады.

Немесе оны пернетақта немесе usb негізіндегі джойстик көмегімен басқаруға болады.

Оларды «опциялар> пернетақта конфигурациясы», «опциялар> джойстик конфигурациясы» астында конфигурациялаңыз.

Егер сіз осы батырманы бассаңыз, ағымдағы реттілік фрицке жүктеледі.

Фрицті компьютерден ажыратып, оны қуатпен қосқанда, ол дауыссыз өрнекті жасайды, өйткені оның динамигі жоқ.

Бұл жақсы Хэллоуин идеясы ретінде жұмыс істейді.

39 -қадам:

Міне бітті.

Бір жасап, ләззат алыңыз.

Әр түрлі бет тақтайшаларын жасаңыз, мысалы, «шайтанның беті», «акуланың беті» немесе сізге ұнайтын нәрсе.

Қозғалыс жасау үшін маған дауыс беріңіз.

Болашақ жоспарлар.

Robo әлемін пайдаланудан аулақ болыңыз.

Ол үшін «Mycroft» сияқты «AI» жасаңыз.

Барлық платформаларда жұмыс істейтін қосымшаны жасаңыз.

Әсіресе бұл таңқурай pi -де жұмыс істейді, сондықтан фриц - бұл жеке модуль.

Егер сіз бағдарламалық жасақтамаға өзгерістер енгізсеңіз, оны жіберіңіз.