Үйде робот жасауды үйретіңіз: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Робот әуесқойы Стив Норрис 51 жаста. Ол көптеген роботтарды құрастырды және оларды өзінің автоматтандырылған тұрмыстық техникасы мен веб -камерасымен басқарды. Сіз сондай -ақ өз қолыңызбен робот жасауды үйренгіңіз келе ме? Шындығында, DIY робот әдісі өте қарапайым және бағасы өте аз! Келесі нұсқаулықта BeetleBot -ты қалай жасау керектігін айтамыз, ол әйгілі Roomba роботының қозғалу тәсіліне өте ұқсас. Бұл қарапайым роботтық өндіріс жобасы, егер сізде уақыт пен қызығушылық болса, аяқтауға өте оңай.

1 -қадам: материалдарды дайындау

• 2 шағын қозғалтқыш (оларды ойыншықтардан немесе электронды тіс щеткасынан табуға болады)
• 2 бір полюсті қос лақтыру қосқышы (SPDT) немесе 3 бағытты бұру қосқышы
• 1 АА батарея бөлімі (2 батареяны сыйдыра алады)
• 1 металл материал (шамамен 2,5 см х 7,6 см, мысалы, алюминий жақсы материал)
• 2 қалақшалы қосқыш
• Жылу қысқаратын түтік
• дөңгелек моншақ
• Кейбір қағаз қыстырғыштар

2 -қадам: Дөңгелекті қозғалтқышқа қосу үшін жылуды азайту құбырын қолданыңыз

Дөңгелектен сәл ұзынырақ жылуды қысқартатын түтікті кесіңіз және оны қысу үшін дөңгелекке бекіту үшін жеңіл немесе дәнекерлеуішті қолданыңыз. Сізге «шина» жасау үшін диаметрін ұлғайту үшін көп қабатты қаптаманы қолдану қажет болуы мүмкін.

3 -қадам: қосқышты батарея бөлімінің артқы жағына қосыңыз

Коммутаторды батарея бөлімінің артқы жағындағы тегіс жерге қосыңыз. Мұнда сымның ұшын да көруге болады. Ажыратқыш бұрышта бұрышпен орналастырылады, оның дистальды ұшындағы шыбық тәрізді металл жолақ құрылғының орталық сызығына тиіп, құрылғыға қосылады.

Бұл металл жолақтар сонымен қатар сыртқы және сымдарға жақын болуы керек қосқыштар болып табылады

4 -қадам: металл қаңылтырды салыңыз

2,5 см х 7,6 см алюминий бөлігін коммутатордың артқы ортасына қойып, жиегін 45 градус бұрышпен бүгіңіз. Оны ыстық еритін желіммен жабыстырыңыз. Ол толық отырмайынша қозғалмаңыз.

5 -қадам: Моторды металл қанатқа қосыңыз

Ыстық балқытылған желім қозғалтқышты қаңылтырдың иілген бөлігіне бекіту үшін қолданылады, бұл «шинаның» жерге тиіп кетуіне мүмкіндік береді. Қозғалтқыштағы электрмен жабдықтау логотипіне назар аудару қажет, себебі шинаның бағыты логотиптің бағытына қарама -қарсы болуы керек. Қозғалтқыштардың бірі басқа қозғалтқышқа қатысты «төңкерілген».

6 -қадам: Артқы дөңгелекті жасау

Робот біркелкі қозғалуы үшін артқы доңғалақпен жабдықталуы керек. Сізге үлкен көлемдегі қағаз қыстырғышты ғарыш кемесінің немесе үйдің пішінін жасау керек және оның үстіне орташа өлшемді дөңгелек моншақтар қою керек. Оны шығыңқы сымның қарама -қарсы бағытына қойыңыз және қағаз қыстырғыштың ұшын батареяның корпусының жағына ыстық балқытқышпен бекітіңіз.

7 -қадам: Дәнекерлеу роботы

Роботтың әр түрлі бөліктерін қосатын сымдарды дәнекерлеу үшін дәнекерлеуішті қолдану қажет. Дәнекерлеу жұмыстары өте мұқият болуды талап етеді, себебі қосылымның дұрыстығын қамтамасыз ету қажет. Сізге келесі жерлерді дәнекерлеу қажет:

• Біріншіден, екі қосқышты дәнекерлеңіз.
• Екіншіден, екі ажыратқыштың ортасында кішкене ұзындықтағы сымды дәнекерлеңіз.
• Қозғалтқыштың теріс сымдары мен ажыратқыштарын, сонымен қатар қозғалтқыштың оң сымдары мен ажыратқыштарын дәнекерлеңіз.
• Қозғалтқыштағы қалған сымдарды дәнекерлеу үшін ұзын сымды қолданыңыз (қозғалтқыштарды қосыңыз).
• Қозғалтқышты және батарея корпусының артқы жағын төменгі жағындағы дәнекерлеу үшін ұзын сымды қолданыңыз, осылайша оң және теріс терминалдар қосылады.
• Батарея корпусының оң электродының сымы орталық бөлігіне дәнекерленген және қосқыш контактісіне қосылады.
• Батарея корпусының теріс терминалының сымын орталық бөлігіне дәнекерлеп, басқа қосқышқа қосыңыз.

8 -қадам: роботтың антеннасын жасау

Резеңкені немесе пластикті күрек коннекторының ұшынан алыңыз, екі қыстырғышты ашыңыз (ол жәндіктердің тентектеріне ұқсайтынша), содан кейін күрек коннекторын антеннаға жалғау үшін жылуды қысатын түтікті пайдаланыңыз.

9 -қадам: Антеннаны қосқышқа қосыңыз

Антенналарды қосқышқа қосу үшін күрек қосқышы мен желімді қолданыңыз. Желім міндетті емес (қысу керек)

10 -қадам: Батарея орнатылғаннан кейін робот іске қосылады

Робот Roomba сыпырушы робот сияқты жерде қозғалады. Ол тек еденді тазаламайды. Құттықтаймыз, енді сіз оған роботтардың үш заңын үйретуге тырысуыңыз мүмкін.

11 -қадам: Назар аударыңыз

• Өндіріс аяқталғанша батареяны батарея бөліміне қоймаңыз. Әйтпесе, сіз ток соғуы мүмкін.
• Құралды қолданған кезде абай болыңыз.