Мазмұны:
- 1 -қадам: Сымдарды төртеуінің де моторына дәнекерлеу
- 2 -қадам: Төрт дөңгелекті қозғалыс
- 3 -қадам: басқа қабатты акрилді автомобиль шассиін қосу
- 4 -қадам: Arduino -ны көлікке бұраңыз
- 5 -қадам: Arduino мотор қалқанының сымдары
- 6 -қадам: Bluetooth модулі
- 7 -қадам: Батарея
- 8 -қадам: басқару үшін телефонды пайдалану
- 9 -қадам: Уақытты біздің нұсқаулыққа арнағаныңыз үшін рахмет
Бейне: Arduino R3 Bluetooth 4 доңғалақты көлік: 9 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Міне, сізге қажет құралдар мен материалдар!
МАТЕРИАЛДАР:
_4 дөңгелектер
_4 қозғалтқыш
_1-батарея (12в 2000мАч)
_1-arduino R3 & 1-arduino қозғалтқыш қалқаны
_1-bluetooth чипі (HC-005)
_1 орам металл
_ болттар мен жаңғақтар мен тақтаны бөлгіштер
_акрил автомобиль шассиі.
ҚҰРАЛДАР:
_сатушы
батареяға арналған зарядтағыш (12в 2000мАч)
_1 бұрағыш
Бұрауыш жиынтығының _3 түрі (өлшемі кішіден үлкенге дейін)
_1 arduino R3 үшін USB кабелі
_1 Кілт
_Сым қыстырғыштар
_1 қысқыш
_барлық кілттер.
1 -қадам: Сымдарды төртеуінің де моторына дәнекерлеу
Қозғалтқыштарға оң сымды және теріс сымдарды дәнекерлеңіз, содан кейін қозғалтқыштарды шассиге бекітіңіз. Сымдардың дөңгелектерге сәйкес келген кезде оларға тигізбейтініне көз жеткізіңіз, содан кейін қозғалтқыштарды шассиге бұраңыз
2 -қадам: Төрт дөңгелекті қозғалыс
Біз төрт дөңгелекті алып, оны қозғалтқышқа салып, оның мықтап бекітілгеніне, бірақ тым тығыз емес екеніне көз жеткізуіміз керек
3 -қадам: басқа қабатты акрилді автомобиль шассиін қосу
Бізде акрилден жасалған автокөлік шассиінің тағы бір қабаты бар, содан кейін біз қозғалтқыштың бөлігіне бекітеміз, бірақ бұған дейін біз алты бұранданы пайдаланып, оларды қатайту үшін арнайы бұранданы қолдануымыз керек, осылайша ол суретте көрсетілгендей машинаны ұнатады. келесі қадам болады
4 -қадам: Arduino -ны көлікке бұраңыз
Біз қалған сары бұранданы пайдаланып, машинаның үстіңгі қабатының машинасына arduino R3 -тің кішкене тұтқасын бұрамыз
Содан кейін arduino қалқанын arduino R3 -ге салыңыз
*ЕСКЕРТПЕ: arduino қалқанының түйреуішін arduino R3 -ге дәл қою керек.
5 -қадам: Arduino мотор қалқанының сымдары
Біз мотор сымдарын ардуино қалқанына салып, қара сымдар мен қызыл сымдарды ардоино қалқанының дәл тесіктеріне қойдық, алдыңғы және артқы жағында 2 суретте көрсетілгендей, бірінші сурет - артқы және екінші алдыңғы жағы, содан кейін сымдарды мықтап бұраңыз
6 -қадам: Bluetooth модулі
Bluetooth модулін шығарып, кішкене секіргіштерді/кабельдерді шығарыңыз, сосын Bluetooth модуліне сымдарды суретте көрсетілгендей дәл енгізіңіз, содан кейін bluetooth модулінің сол төрт кабелін 3 суретте көрсетілгендей arduino қозғалтқыш қалқанына алыңыз
7 -қадам: Батарея
Аккумуляторды алып, көліктің арасына салыңыз да, оны қозғалмайтын етіп бекітіңіз, сонда біз үлкен тесік жасаймыз, сонда біз батареяның екі сымын алып тастай аламыз, содан кейін батареяны arduino -ға қосамыз. сурет
8 -қадам: басқару үшін телефонды пайдалану
- Алдымен «Arduino bluetooth контроллері» қосымшасын жүктеп алыңыз, содан кейін телефонға bluetooth арқылы қосылыңыз, содан кейін оны контроллермен реттеңіз, содан кейін оны arduino эскизіне F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT етіп өзгертіңіз.
- Міне біздің код:
9 -қадам: Уақытты біздің нұсқаулыққа арнағаныңыз үшін рахмет
Егер сіз біздің кодты қолдансаңыз және ол жұмыс істесе, төменде түсініктеме қалдырыңыз;)
Ұсынылған:
CHAMPION 4Omni доңғалақты футбол роботы: 7 қадам (суреттермен)
CHAMPION 4Omni доңғалақты футбол роботы: бұл Bluetooth басқаратын 4 дөңгелекті рульді Arduino Mega 2560 негізіндегі робот (сіз кез -келген arduino UNO немесе кез келгенін пайдалана аласыз), бұл қарапайым робот емес, футбол роботы және ол менің атаммен бірге 3 сайысқа қатысты
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (екі доңғалақты теңгерімді робот): 6 қадам
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Екі доңғалақты тепе -теңдік роботы): «Екі дөңгелекті тепе -теңдік роботы» функциясын әзірлеу үшін ең маңызды құрал. түсіну және түсіндіру. Бұл робот жүйені құрады, бірақ бұл робот жоқ
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодты және Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты Bluetooth RC автокөлігі: 8 қадам
UNO R3, HC-05 және L293D моторлы қалқаны бар кодтау мен Android қосымшасы бар Arduino 4 доңғалақты жетекті Bluetooth RC автокөлігі: Бүгін мен сізге HC 05, L293 қозғалтқыш қалқаны көмегімен 4 доңғалақты bluetooth RC автокөлігін қалай жасау керектігін айтамын. 4 тұрақты ток қозғалтқышы, кодты және машинаны басқаруға арналған андроид қосымшасы. Қолданылатын компонент: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Доңғалақты сағат - Уақытты білейік: 5 қадам (суреттермен)
Рульдік доңғалақ - Уақытты болжайық: Барлығына сәлем, міне менің алғашқы нұсқаулықтарым, сондықтан жақсы болады деп сенемін. Сонымен қатар, менің ағылшын тілім өте нашар, сондықтан мен көп қателіктер жібермеймін деп үміттенемін! Бұл жобаның мақсаты-" Руль дөңгелектерін " ескі зертханадан алынған
Wi-Fi арқылы басқарылатын 4 доңғалақты робот: 6 қадам
Wi-Fi арқылы басқарылатын 4 доңғалақты робот: Бұл жоба үшін біз ESP8266 көмегімен Wi-Fi желісі арқылы басқарылатын 4 дөңгелекті роботты жасаймыз. Роботты HTML интерфейсін қолдана отырып, қарапайым интернет -браузерден немесе Android мобильді қосымшасынан басқаруға болады