$ 18 робот - 2 сағат ішінде толық жүгіру: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл көңілді болды!

Мен жақында робот бөлшектерінің шағын жиынтығын кездестірдім, себебі бұл арзан болды. Жинаққа сәйкес барлық бөлшектер (дөңгелектер, корпус, кабель, БАСҚАРУШЫ !,!) Кіреді.

Шынымды айтсам, мен пессимист болдым және бұл мүмкін емес деп ойладым. БІРАҚ: сабырлы болыңыз және не болғанын көріңіз

Жабдықтар

сізге келесі құралдар қажет болуы мүмкін (әдетте олар жақсы сұрыпталған DIY үйінде болады:))

• Philips бұрағыш
• дәнекерленген темір

және бөліктер

робот жиынтығын осы жерден сатып алуға болады (басқа жерлерде де бар, бірақ мен оны арзан жерден таппадым)

1 -қадам: 1 -қадам: Жинау

Мен жинақтың түпнұсқа суреттеріне бірнеше рет қарауым керек болды. Егер сіз оны сынап көргіңіз келсе - мен анықтама үшін бірнеше суретке түсірдім.

Құрастыру қадамдары

• еркін айналатын дөңгелекті бекіту
• қысқыш бөлшектері бар екі қозғалтқышты бекітіңіз (суреттерді қараңыз)
• екі доңғалақты қозғалтқыш білігіне бекітіңіз
• бұрандалармен алты бұрышты болттарды қолданыңыз және оларды негізгі тақтаға бекітіңіз (иә, сіз күле аласыз - тіпті болттар да қосылған)
• соңында контроллер мен мотор драйверін алты бұрандалы болттарға бекітіңіз

Міне бітті. Келесі қадам - сым.

2 -қадам: 2 -қадам: Сымдарды жалғау

Дүрбелең болмаңыз - сымдардың көрінуі бас ауруы аз. Мұнда шолуды табыңыз:

Мотор кабельдері (әрқайсысы 2 істікшелі)

• Әр қозғалтқышқа 1 сым беріледі - суретті қараңыз
• кез келген түйреу жақсы - кейін сымдарды ауыстыру қажет болса, дөңгелектің айналу бағыты бойынша анықтайсыз

Қуат кабельдері (әрқайсысы 2 істікшелі)

• 2 дана қуат кабельдері қажет
• батарея қорапшасы қуат береді және қызыл (+) және қара (-) кабельмен бірге жеткізіледі
• қызыл - (+)
• қара-(-)
• қызыл (+) мотор драйверінің штыры +12В (қызыл тақта) баруы керек - суретті қараңыз
• қара (-) мотор драйверінің штырына GND (қызыл тақта) баруы керек - суретті қараңыз
• сол жерден сіз оқ қосқышын тікелей қолдана аласыз және онымен arduino контроллерін қамтамасыз ете аласыз - немесе мен қосқандай тікелей қосуға
• Ескерту: +12V жанында 1 қосымша түйреуіш бар, GND - ол +5В деп аталады, бұл түйреуішті ашық қалдырыңыз - суретті қараңыз

Мотор жүргізуші кабелі (4 істікшелі)

• 1 дана кабель (қоңыр, қызыл, қызғылт сары, сары)
• бұл кабель мотор жүргізушісінен басталады - суретті қараңыз
• сол кабельдің екінші жағы контроллерге 2, 3, 4 және 4 түйреуіштерге өтеді - суретті қараңыз
• Бұл кабель қозғалтқыштың бағыты мен жылдамдығын басқарады

Қашықтық сенсорлық кабелі (3 істікшелі)

• 1 дана кабель (қызғылт сары, қызыл, қоңыр)
• Бұл кабель сенсордан басталады (оның сымы қатты)
• бұл кабельдің екінші ұшы бақылаушы түйреуішке 10 өтеді - суретті қараңыз

Міне бітті! Келесі қадам: бағдарламалау.

3 -қадам: 3 -қадам: Бағдарламалау

Бұл жануардың жолды тартып алуының соңғы бөлігі және соңғы қадамы.

Ардуиноны бұрын қолданбаған адамдар үшін - қысқаша кіріспе:

• Arduino - Arduino контроллеріне арналған IDE бағдарламалау бағдарламасы (көк тақта сияқты)
• Arduino IDE тегін жүктеуге болады! долларды аяп қалсаңыз, қайырымдылық жасаған жөн
• Сіз роботтың мінез -құлқын өзгертілген бағдарламаны arduino тақтасына бағдарламалау және жүктеу арқылы өзгерте аласыз
• Біз көгілдір тақтаны компьютерге USB арқылы қосамыз (мен компьютер мен arduino тақтасының арасындағы USB -хабты жақсы көремін)
• Бағдарламаны жүктеңіз және жасаңыз
• Егер сізге Arduino IDE көмегімен қолдау қажет болса, маған хабарлаңыз

Бастауды қажет ететіндер үшін:

• мұнда Arduino IDE жүктеп алыңыз
• бастапқы кодты осы беттен жүктеңіз schneller_blitz.ino
• Arduino IDE іске қосыңыз және бастапқы кодты ашыңыз
• құрастыру
• жүктеу
• жүгіру!

Енді сіздің кезек кодты өзгертуге және сол кішкентай жігітпен көңіл көтеруге.

4 -қадам: Қорытынды

Роботтың кейбір қосымша суреттері қоса берілген.

• Егер сұрақтарыңыз болса - маған хабарлаңыз.
• Егер сізде онымен не істеу керектігі туралы көбірек идеялар болса - маған хабарлаңыз.
• Егер сіз оны салған болсаңыз - маған суреттерді жіберіңіз және ой бөлісуге рұқсат етіңіз!

Бұл барлық жігіттер.

Оқығаныңыз үшін рахмет!

Ең жақсы