Бірнеше минут ішінде көңілді робот (Bristlebot): 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Қысқаша мазмұны: Дәнекерлеусіз, бағдарламасыз және механикалық жұмыссыз арзан робот жасаңыз. Ол ыдыс жууға арналған щеткаға салынған. Алға жылжу үшін, ол қылшықтардың қисаюымен асимметриялы түрде берілетін тербелістерді қолданады. Мен мұндай роботты Швейцарияның Федералды технологиялық институтының робототехника фестивалінде көрдім. Мен алдымен оның винті бар деп ойладым, бірақ көп ұзамай ол тербеліспен жұмыс істейтінін түсіндім. -brosse1.html. Менің жалғыз және өте қарапайым үлесім - бұл аз құралдар мен материалдарды қажет ететін құрылысты көрсету. ЖАҢАРТУ: дәнекерлеусіз бағдарламалау идеясы маған тігіссіз таспалы сыдырма дорбасынан келді, тәтті жоба. ЖАҢАРТУ: Паскаль Пейтрекин маған тіс щеткасымен жасалған қылшық боттарды көргеннен кейін, ыдыс жууға арналған щетканы қолданғанын айтты. (a bristlebot by evilmadscientist) Деректер парағы: - Құны: ештеңе жоқ, барлығын үйде табуға болады (көп немесе аз) - Энергия: 2 x AA (немесе AAA) батареялары - Автономия: сағат - Қозғалыс: діріл (дыбыстық?) - Жетекші: шағын электр қозғалтқышы, редуктор қажет емес (ең жоғары айналу жылдамдығы, соғұрлым жақсы) - Жылдамдық: ұлулар мен тасбақа арасында - Бағдарламалық қамтамасыз ету: жоқ. Ашық цикл. Тіпті бір нейрон да жоқ. Біз оны әлі де робот деп атай аламыз ба? - шектеулер: сіздің ыдыс -аяқты жууға болмайды (ақырында бұл үшін нейрондар қажет!)

1 -қадам: Қажетті материалдар мен құралдар

«,» жоғарғы «: 0.2693333333333333,» солға «: 0.542,» биіктік «: 0.013333333333333334,» ені «: 0.38}]»>

Материалдар:- электр кабелінің қосқыштары (тек біреуі қажет)- 3-тен 4,5 В-қа дейінгі бір қозғалтқыш, мүмкін ойыншықтың сынығынан- екі қысқыш байланысы бар- оқшауланған қатты сым (жаңа ойыншықтарда олардың көп бөлігі қолданылады, оларды қаптамасына бекіту керек)- 4 x қағаз қыстырғыштар- 1 x қосалқы ыдыс жууға арналған щетка басы щетка басындағы маңызды ескерту- қылшықтардың орташа қисаюы өте маңызды. Әйтпесе, тербеліс орташа асимметриялы болмайды және робот ілгерілемейді.- Егер сіз щетканың қосалқы басын таппасаңыз, щетканы қолданыңыз және тұтқаны алып тастаңыз. Құралдар:- ілмек құралы (міндетті емес)- бұрағыш- кескіш- жабысқақ таспа- жалпақ мұрынды қысқыш- диагональды кесу

2 -қадам: Қағаз қыстырғыштарды бүгіңіз

Әр клиптің бір ұшын төмендегі суреттерде көрсетілгендей бүгіңіз. Бұл нәтижеге қол жеткізу үшін жалпақ мұрынды пайдаланыңыз.

3 -қадам: Қағаз қыстырғыштарды батареяларға жабыстырыңыз

Әр клипті әр батареяның ұшына бекітіңіз. Электр контактісін сақтандыру үшін аздап қысым жасаңыз. Клипс бір -біріне тиіп кетпеуі мүмкін.

4 -қадам: Батареяларды щеткамен бекітіңіз

Батареяларды суретте көрсетілгендей жабыстырыңыз. Қағаз қыстырғыштың бұрышы белгілі бір өрнек береді … Келесі қадамда қаттырақ бекітіледі.

5 -қадам: Батареяларды бірге қосыңыз

Енді біз бір батареяның + полюсін екіншісінің полюсіне қосамыз, сымды қажетті ұзындыққа (тым қысқа емес) кесіп, әр ұшындағы оқшаулауды алып тастаймыз. Көрсетілгендей ұштарын мықтап бүгіңіз. Әр ұшын көрсетілгендей енгізіңіз.

6 -қадам: моторды дайындаңыз

1. Оқшаулағыш пластикті бір кабель қосқышынан алыңыз да, оны қозғалтқыш осіне бекітіңіз. Бұл тербелістерді тудырады.2. Бір кішкене кабельді кесіңіз. Екі дюймдік оқшаулаудың жарты дюймін алыңыз (абайлап кескішті қолданыңыз, содан кейін пластмассаны тісіңізбен тартып алыңыз).3. Бір ұшын бүгіңіз.4+5. Иілген ұшын бір қозғалтқыштың коннекторының тесігіне салыңыз. Қосқыштан ұстап, кабельді бұраңыз. 2 -ден 5 -ке дейін ұзағырақ басқа кабельмен қайталаңыз. 6. оқшаулауды екі кабельдің қарама -қарсы жағынан алып тастап, ұштарын бүгіңіз.

7 -қадам: Барлығын бірге қатайтыңыз

Енді щетканы, аккумуляторларды және қозғалтқышты қысқыштар мен құралды қолданып байлаңыз, қысқа кабельді жақын жердегі қыстырғышқа қосыңыз.

8-қадам: El Cheapo қосқышы

Уәде етілгендей, арнайы бөлшектер қажет емес, сондықтан біз кедейлерге арналған қосқышты жасаймыз. Қағаз қысқышқа ілмек жасау үшін ұзын кабельді бүгіңіз. Шуды күтпеңіз, контурды жабу қозғалтқышты дірілдетеді.

9 -қадам: Орындалды

Декорациясы болмаса да, ол көңілді кішкентай жануарға ұқсайды!

10 -қадам: көріңіз

Ол тегіс жерде қозғалуы жақсы. Ең жақсы жағдайда қағазда. Немесе табақшада, мәңгілікке айналу үшін … (әбден сілкінген бейнелер, мүмкін мен оларды қайта кодтауым керек шығар?)

11 -қадам: Болашақта мүмкін болатын жақсартулар

Сіз:- оны безендіре аласыз- жарықдиодты қосасыз- т.б. Сіз де жасай аласыз (қарапайымдылық пен дәнекерлеу принципін толықтай бұза отырып):- батарея ұстағышын қолданыңыз- қосқышты қолданыңыз- ұштарын дәнекерлеңіз Енді өз қолыңызбен жасап, көңіл көтеріңіз! !!