Серво ішінде не бар және Arduino толық оқулықпен қалай қолдануға болады: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл оқулықта серво деген не екенін қарастырайық

бұл бейне оқулықты қараңыз

1 -қадам: Серво дегеніміз не

Серво қозғалтқышы - бұл бұрыштық немесе сызықтық позицияны, жылдамдық пен үдеуді дәл бақылауға мүмкіндік беретін айналмалы қозғаушы немесе сызықтық жетегі. Ол сенсорға қосылған кері байланыс үшін қолайлы қозғалтқыштан тұрады. Ол сондай -ақ салыстырмалы түрде күрделі контроллерді қажет етеді, көбінесе сервомоторларда қолдануға арналған арнайы модуль.

Сервомоторлар қозғалтқыштың нақты класы емес, дегенмен сервомотор термині көбінесе жабық контурлы басқару жүйесінде қолдануға жарамды қозғалтқышты білдіреді.

Сервомоторлар робототехника, CNC машиналары немесе автоматтандырылған өндіріс сияқты қосымшаларда қолданылады.

2 -қадам: Сервистің ішінде не бар екенін ашуға және тексеруге мүмкіндік береді

Біз sg90 servo -мен тәжірибе жасаймыз

беріліс жүйесі-айналымын азайту үшін және торқалы басқару тізбегін жоғарылату үшін қолданылады-kc8801ic негізделген басқару тізбегінің айнымалы резисторы-кері байланыс беру үшін қолданылады

3 -қадам: Сервисті қалай басқару керек

Серверлер басқару сымы арқылы ені айнымалы немесе импульстік ен модуляциясының электрлік импульсін жіберу арқылы басқарылады. Минималды импульс, максималды импульс және қайталану жиілігі бар. Серво қозғалтқышы әдетте 180 ° қозғалыс үшін екі бағытта тек 90 ° бұрыла алады. Қозғалтқыштың бейтарап позициясы-бұл серво сағаттық бағытта да, сағат тіліне қарсы да бірдей потенциалды айналу болатын позиция. Қозғалтқышқа жіберілген PWM біліктің орнын анықтайды және басқару сымы арқылы жіберілетін импульстің ұзақтығына негізделеді; ротор қалаған позицияға бұрылады. Серво қозғалтқышы импульсті әр 20 миллисекундта (мс) көреді деп күтеді, ал импульстің ұзындығы қозғалтқыштың қаншалықты бұрылатынын анықтайды. Мысалы, 1,5 мс импульс қозғалтқышты 90 ° күйге бұрады. 1,5 м-ден қысқа болса, оны сағат тіліне қарсы бағытта 0 ° -қа қарай жылжытады, ал 1,5 м-ден ұзағырақ серво сағат тілінің бағытымен 180 ° -қа бұрылады.

4 -қадам: Қажетті компоненттер

• серво
• Ардуино
• айнымалы резистор

5 -қадам: схема

сервода 3 түйреуіш бар

Arduino -мен байланыс

VCC -ді 5 в -ге қосыңыз (қызыл)

gnd -ді gnd -ге қосыңыз (қоңыр)

сигнал сымы D9 (қызғылт сары)

6 -қадам: Кітапхана және бағдарлама

осы жерден жүктеңіз