Көбік шайқас роботы: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Материалдар тізімі:

-Көбік өзегі

-Үш үздіксіз серво қозғалтқышы, екі үлкен және бір кіші

-Бір қабылдағыш

-Төрт АА немесе ААА батареялары үшін бір батарея

-Екі доңғалақ, біз 3,2 дюймдік Lego робот техникасын қолдандық

-Серво мен бұрандаларға арналған монтаждық тақталар

-Ұзындығы шамамен 2 дюйм болатын қаруға арналған шағын металл бөлігі

-Пошталық байланыстар

Құралдар тізімі:

-Ыстық желім мылтығы

-дәнекерленген дәнекерленген темір

-X-акто пышақ

-Бұрғылау

1 -қадам: Дене дизайны

Алдымен корпустың шаблонын жасаңыз, сонда сіз көбік сызығын дұрыс өлшемдер мен пішіндерге оңай кесе аласыз. Өлшемдері суретте көрсетілген. 1. Содан кейін электроникаға арналған тесіктердің қайда бару керектігін сызыңыз (2 -сурет) және оларды қай қабаттардан кесу керектігін анықтаңыз. Дөңгелектеріңіз дененің ортасында екеніне көз жеткізіңіз.

2 -қадам: дене құрылысы

Тұлпардың 13 данасын кесіңіз, содан кейін әр қабатты нөмірлеңіз. Енді сіз 1 және 2 қабаттарды жабыстыра аласыз. Фигураны қолдану 2, сәйкес түсі/ үлгісі үшін жоғарыда аталған қабаттардағы тесіктерді кесіңіз. 4 -қабаттағы қару қозғалтқышының сымына арналған кішкене арнаны кесіңіз, осылайша сым негізгі бөлімге кіре алады. Сіз 5 және 6 -қадамдарда сипатталғандай электрониканы қосқанда қабаттарды жабыстырасыз.

3 -қадам: Электроника сымдары

Бұл үшін электроника қарапайым, барлығы қабылдағышқа қосылады. Аккумулятор BAT деп белгіленген арнаға қосылады, доңғалақтардың қозғалтқыштары CH1 мен Ch2 -ге қосылады, ал қару -жарақтың моторы CH3 -ке қосылады. Қара сым (жер) әрқашан сыртта жүреді. Егер сіздің сымдардың бірінде қабылдағышқа қосуға арналған қосқыш болмаса, сізге оны дәнекерлеу қажет болады.

4 -қадам: электрониканы орналастыру

Бұл роботтың артықшылықтарының бірі электрониканы қаншалықты жақсы жинайтындығыңызға байланысты. Қабаттарды жинау кезінде әр серво, батарея пакеті мен қабылдағыш қайда кететіні анық болады. Батареялар жиынтығы өте ауыр және роботтың күшін арттырады, сондықтан оны орталыққа қарай орналастырады. Екі доңғалақты серво батареяның екі жағындағы саңылауларға (олардың биіктігін азайту үшін) бүйіріне қойылады. Кіші қару серво алдыңғы бөлімге орналастырылған. Қабылдағыш аккумуляторлық батареяның жоғарғы жағында қабылдайтын ұшы қарама -қарсы орналасқан. Барлық электроника орнында ыстық желімделген.

5 -қадам: Дөңгелекті бекіту

Дөңгелектердің өзі Lego дөңгелектері болып табылады және әр доңғалақты сервоға қосылған хабтарға бекітіледі. Бұл жерде көп айтуға болмайды.

6 -қадам: Қашықтан басқару

Бұл жоба RC басқару элементтерін қолданады. Әр қабылдағыш RC контроллерімен бірегей түрде жұпталған, сондықтан бұл жағдайда секіруге болатын құрсау болмауы керек. Батарея мен контроллерді қосқанда, сіздің қозғалтқыштарыңыз айнала бастайды. Басқару тақтасының әр саусағының жанына және астына x және y осінің позициялық теру көмегімен артық айналдыруды кесіңіз. Дөңгелектер айналуды тоқтатқанша, дөңгелектерді орталықтандыру бойынша жұмыс жасаңыз.

7 -қадам: Жүріңіз

Контроллер өте қарапайым: оң жақ саусақты алға қарай итеру роботты алға жібереді. Артқа және солға және оңға бұрылу туралы да дәл осылай. Сол жақ саусақ қару қозғалтқышына арналған. Қарудың максималды жылдамдығын қамтамасыз ету үшін бұл таяқшаны жоғары немесе төмен итеруге болады. Бас бармақты қарама -қарсы бағытта итеру қарудың бағытын өзгертеді.