Теңіздегі шайқас VG100 UM-SJTU: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз 13 -топпыз. Біздің топтың атауы - «КЕЛЕСІН», бұл біздің күшті, креативті және бәсекеге қабілетті топ боламыз деген үмітті білдіреді. Топ 5 мүшеден тұрады: жетекші ретінде Юхао Ванг, Чжэн Ву, Цзяяо Ву, Цзяюн Зоу және И Сун.

Бірлескен институтты 2005 жылы Мичиган университеті мен Шанхай Цзяо Тонг Университеті құрды. JI негізін қалаудың мақсаты - әлемдік жоғары білімнің байланысы мен ынтымақтастығына жәрдемдесу. JI өте тәуелсіз. Ол Мичиган Университетінің табысты тәжірибесін сіңіреді және өзінің бірегей білім беру әдісін қалыптастырды. JI мақсаты - шығармашылық және жетекші таланттардың жаңа буынын дайындау.

VG100 - біз бірінші курс студенттері ретінде қабылдайтын курстардың бірі. Бұл курста бізге профессор Шейн мен профессор Вэй нұсқау береді. Бұл қызықты курс, себебі ол біздің инженерлікке деген қызығушылығымызды арттырады және бізді кейбір негізгі дағдылармен қаруландырады. Сондай -ақ, топтық саясат бізге ынтымақтастық орнатуға және нағыз инженерлердің қалай жұмыс істейтінін білуге мүмкіндік береді. Біз сабақтардың бір бөлігін сыныпта оқимыз, бірақ көбіне зертханада жұмыс жасаймыз.

● Режим: Роботтар ұпай алу үшін допты өз аумағынан аумақтың аумағына жылжытады.

● Шарлар: 4 үлкен ағаш шарлар-Диаметрі: 70мм

4 кішкентай пинг-понг шарлары-диаметрі: 40 мм.

● Бағалау ережелері:

[Қарсылас аумағында]

Ағаш шарлар: +4 ұпай/әрқайсысы

Пинг -понг доптары: +1 ұпай/әрқайсысы

[Алаңнан тыс]

Ағаш шарлар: -5 ұпай/әрқайсысы

Пинг -понг доптары: -2 ұпай/әрқайсысы

● Уақыт шегі: тестілеуге 1 минут және ойынға 3 минут

● Роботтар үшін бастапқы өлшем шегі: 350мм*350мм*200мм

Төмендегі сілтемелер ойын күніндегі біздің ойынның бейнелері*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1 -қадам: материалдар тізімі

2 -қадам: тұжырымдамалық диаграмма

3 -қадам: схема

Жоғарыдағы график - біздің схеманың негізгі электронды компоненттерінің нобайы, оның ішінде негізгі тақта, ARDUINO UNO, қозғалтқыш тақтасы, L298N және YK04 тақтасы тәуелсіз қашықтан басқару пультімен сатылы қозғалтқышты бөлек басқарады. Екі серво қозғалтқышы ARDUINO тақтасына тікелей қосылады, онда екі 3.7В RC батареялары қуат көзі ретінде қызмет етеді. Екі қозғалтқыш 11,7 В кернеулі батареямен басқарылады. Олардың барлығы сигналдарды ARDUINO тақтасынан алады, оның қоректену көзі 9В батарея.

4 -қадам: Негізгі қадамдар: құрастыру 1 -қадам

1. Суретте көрсетілгендей акрил тақталарының екі бөлігін кесіңіз.
2. Екі әмбебап дөңгелекті бекіту үшін төртбұрышты пайдаланыңыз.
3. Екі дөңгелекті қозғалтқышты және басқа бөлшектерді бекіту үшін шеңберді қолданыңыз, сонымен қатар ағаш тақтаның негізі ретінде қызмет етіңіз.

5 -қадам: Негізгі қадамдар: құрастыру 2 -қадам

1. Шарлар құрылғысының негізін шаршы акрил тақтасына бекітіңіз.
2. Жапырақты металл жапырақтарын жинаңыз.
3. Ағаш тақтаға екі Servo Motors бекітіңіз.

6 -қадам: Негізгі қадамдар: құрастыру 3 -қадам

1. Екі сақинаны кесіңіз, таспаларды толығымен ораңыз.
2. Оларды ағаш таяқшаларға қосыңыз, бұрандалармен бекітіңіз.
3. Сақиналарға шарларды жақсы ұстауға мүмкіндік беретін екі тақтаны қосыңыз.
4. Қолдарды бұрандалармен сервоқозғалтқыштармен байланыстырыңыз және оларды ыстық еріген желіммен нығайтыңыз

7 -қадам: Негізгі қадамдар: құрастыру 4 -қадам

1. Серво қозғалтқыштарының оң полюсін, жерге қосу сымын және қабылдағышты БҰҰ тақтасына қосыңыз.
2. PS2 контроллерінің қабылдағышын түйреуіштердің ретіне сәйкес бекітіңіз.
3. Редукторлы қозғалтқыштардың оң және теріс полюстерін дәнекерлеп, оларды L298 тақтасына қосыңыз.
4. 11.1 В RC батареясын салыңыз және теріс полюсті жерге қосулы ұстаңыз.
5. Соңында, ресиверді БҰҰ тақтасына қосыңыз.

8 -қадам: Негізгі қадамдар: 5 -қадамды жинау

1. Роботқа схеманы енгізіңіз.
2. 28BYJ48 толық бұрыштық рульдік қондырғы мен инфрақызыл қашықтан басқару пультінің драйверлер тақтасын қосыңыз. Көтеру процесін орындау үшін рульдік штанганы қолдың түбіне жалғау үшін жіпті қолданыңыз.
3. Ағаш тақталарды роботқа бекітіңіз.
4. Екі RC батареясын салыңыз және екі драйвер тақтасын қосыңыз.
5. Бағдарламалауды жасаңыз.

9 -қадам: түпкілікті нұсқа

Бұл біздің әскери теңіз машинасының толық нұсқасы. Құрылымы күрделі емес, бірақ дизайны ерекше және нәзік. Біздің қадамдық нұсқаулығымызды оқуға уақыт бөлгеніңіз үшін рахмет. бізге [email protected] электрондық поштасы арқылы хат жіберіңіз