Картон мен Arduino көмегімен шайқас қалай жасауға болады: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Мен Arduino UNO көмегімен жауынгерлік боттарды жасадым, ал денелерді жасау үшін картон қолданылды. Мен қол жетімді жабдықтарды қолдануға тырыстым және балаларға өздерінің боттарын қалай құрастыруға шығармашылық еркіндік берді. Battlebot сымсыз контроллерден командаларды джойстик пен nRF24L01 2.4 ГГц сымсыз модулінің көмегімен алады.

1 -қадам: Аппараттық құралдар мен материалдар

Қажетті жабдықтар мен материалдар:

Arduino Uno + USB кабелі:

||

Ардуино нано:

||

9в батарея: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Өткізгіш сымдар: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 ГГц сымсыз радиожиіліктің модулі: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9в аккумуляторлық қысқыш қосқышы: https://amzn.to/32D4R0b ||

Картон:

Ағаштан жасалған табиғи таяқшалар: https://amzn.to/39rovPs ||

Шағын тақта: https://amzn.to/2JujS9e ||

Қос ось XY джойстик модулі Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Тұрақты ток қозғалтқышы 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N шағын мотор жүргізушісі: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Ауыстыру: https://amzn.to/2upTngE ||

Arduino үшін DC DC баррель ұясы адаптері: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Ыстық желім мылтығы: https://amzn.to/31sIko3 ||

Дәнекерлеуші жиынтығы: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2 -қадам: BattleRobot құрыңыз

Бұл шайқастың идеясы мүмкіндігінше арзан құрылысқа тырысу болды. Мен роботтың корпусына қаңылтырдың орнына картон, таспалы араның орнына қайшы, дәнекерлеуші кеменің орнына ыстық желім қолдандым.

Алдымен сізге картон керек, содан кейін пішіндерді кесіңіз. Егер сізге менің дизайн ұнамаса, сіз өзіңіздің ботқа дизайн жасай аласыз. Жоғарғы бөліктен басқа бөліктерді жабыстырыңыз, өйткені біз тізбекті жауынгерлік ботқа салғымыз келеді.

3 -қадам: Battlebot және контроллерді бағдарламалау

Arduino бағдарламалау үшін сізге RF24 кітапханасы орнатылған болуы керек. Сондықтан төмендегі файлдарды жүктеп алып, arduino IDE ашыңыз. Sketch -> Кітапхананы қосу -> Add. ZIP кітапханасына өтіңіз және оған 'RF24.zip' импорттаңыз, содан кейін сіз arduino UNO -ны қосып, 'Battle_Robot.ino' файлын arduino -ға жүктеуіңіз керек. Енді Arduino UNO -ны ажыратыңыз және Arduino Nano -ны қосыңыз және 'Controller.ino' файлын Arduino -ға жүктеңіз. Сондай -ақ, «тақта» мен «порт» параметрлерін өзгертуді ұмытпаңыз.

4 -қадам: Жауынгерлік ботқа қосылу

Бұл жобада arduino uno, қозғалтқыштар мен спиннер үшін 3 х 9 вольтты сілтілі батареялар қолданылды. Қозғалтқыштарды басқару үшін L298N шағын мотор драйвері қолданылды. Ол Arduino тақтасының 5В сигналдарын қабылдайды және қозғалтқыштар үшін жоғары кернеуді қамтамасыз етеді. Бұл сонымен қатар қозғалтқыштардың екі бағытта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, бұл кіріс сигналдарының комбинациясына байланысты. Әрбір құрылғы электр схемасына сәйкес қосылды.

Схемаларды қосқаннан кейін, сіз оларды батареямен және arduino uno -мен бірге battlebot корпусына жабыстырып немесе қос таспамен жабыстырасыз.

5 -қадам: Контроллерді қосу

Келесі суретте Arduino Nano көмегімен таратқыштың толық қосылу схемасы көрсетілген. Барлық компоненттерді қосқаннан кейін мен осы компоненттердің барлығын корпусқа салып, ыстық желімнің көмегімен толығымен жапсырдым. NRF24L01 2,4 ГГц трансивер модулі 100 метрге дейінгі сымсыз байланыс үшін пайдаланылуы мүмкін.

6 -қадам: Жауынгерлік ботты тексеріңіз

Енді, егер бәрі ойдағыдай болса, сіз контроллермен шайқасты басқара алуыңыз керек. Егер жауынгерлік бот мүлдем жұмыс істемесе, nRF24L01 қосылымдарын тексеру керек.

Бұл жауынгерлік боттарды құру қызықты болды! Бұл мақала сіздің үйіңіздегі күнделікті заттардың көмілген мүмкіндіктерін ашуға көмектесті деп үміттенемін. Егер сіз ойласаңыз, сіз тастайтын жәшіктер сіздің келесі үлкен жобаңызға айналуы мүмкін.

Қолдау үшін менің каналыма жазыла аласыз.

Рақмет сізге.