Серво басқарылатын протездік қол: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе, мен мықты ұстау үшін серво басқаратын протезді жасаймын. Мен оң қолымды жасаймын, бірақ мен сол алақанды басып шығару үшін файлдарды қостым. Жинау сол және оң қол үшін бірдей.

1 -қадам: Бөлшектерді басып шығару

• Қолдың бөліктерін басып шығару үшін бекітілген stl файлдарын жүктеңіз.

• Сізге қажет бөліктер:

  • 1 білек
  • 1 Оң алақан немесе сол алақан
  • 2 білек түйреуіші
  • 2 білекпен бекітілген қақпақ
  • 5 саусақ ұштары
  • 5 саусақ түйреуі
  • 5 проксималдар
  • 2 түйіспе түйреуіш
  • 1 бармақ түйреуіші
  • 1 Серво тауы
• Тіректерді немесе артық пластмассаны алып тастаңыз.

2 -қадам: қолды жинау

• Егер сіздің түйреуішіңіз кірмесе, көріңіз:

  • Бүкіл өтуге кішірек болу үшін түйреуіштердің екі ұшын қысыңыз.
  • Ілмектерді кіргізу үшін кішкене балғамен пайдаланыңыз.
  • Кез келген түйреуішті немесе тесікті файлмен қырыңыз, сонда олар ыңғайлы болады.

3 -қадам: қолды созу

• Енді сіз қолды екі нәрсемен байланыстырасыз: серпімді және балық аулау сымы.
• Менің суреттерімде балық аулау сымы жасыл түсті, ал серпімді қара.
• Балық аулау сымы саусақтарды тарту үшін қолданылады, сондықтан ол берік болуы керек.
• Серпімді диаметрі 1,5 мм аспайтын серпімді тәрізді арқан болуы керек.

• Алдымен серпімді байлаңыз:

  • Саусақтың ұшынан алақан түбіне дейін өлшейтін 5 дана ұсақ серпімді арқанды кесіңіз
  • Бір ұшын саусақтың ұшына жақын орналасқан кішкене жолаққа байлаңыз.
  • Оны басқа жолақтың астына, проксимальдағы кішкене тесік арқылы және алақанның жоғарғы жағындағы тиісті арна арқылы салыңыз.
  • Оны алақанның түбіндегі тиісті тесікке байлап, артық жерлерін кесіңіз.

• Келесі балық аулау сымы:

  • Саусақ ұшынан алақан түбіне дейін өлшейтін 5 дана балық аулау сымын кесіңіз.
  • Саусақтың төменгі жағындағы саусақтың ұшына жақын жолақта бір ұшын байлаңыз.
  • Оны саусақтың төменгі жағындағы арна арқылы өткізіңіз.
  • Содан кейін оны алақанның жоғарғы жағына шығатындай етіп тесіктен өткізіңіз.
  • Оны сол саусағыңызбен серпімділікпен алақандағы тиісті арна арқылы өткізіңіз.
  • Оны серпімді байланған тесіктен өткізіңіз, бірақ оны тесіктің айналасына байламаңыз.
  • Әзірге балық аулау желісін қалдырыңыз.

4 -қадам: Arduino тақтасын орнату

Түйреуіштерді қайда қою керектігін суреттерді мұқият қадағалаңыз, содан кейін Arduino тақтасын компьютерге қосыңыз.

Міне, кейбір мәліметтер:

• Мен түйме үшін PIN 3 кодын қолданамын
• Мен серво 1 үшін PIN 9 қолданамын
• Мен серво 2 үшін PIN 10 қолданамын
• Мен түйме үшін 10k резисторды қолданамын
• Мен 2 стандартты 180 серво қолданамын.

5 -қадам: Серверлерді кодтау

Негізінде, бұл код түймені басқанда, серво белгіленген күйге ауысатынын және мен түймені босатқанша сол жерде қалатынын сервистерге айтады. Бұл кезде код оларға бастапқы орнына қайтып, түймесі қайта басылғанша сол жерде қалуды айтады.

Міне, кейбір мәліметтер:

• Менде PIN 9 -ға баратын серво 1 және PIN 10 -ға баратын серво 2 бар.
• Менде PIN 3 коды бар батырмасы бар.

Міне код:

#қосу

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

жарамсыз орнату () {

pinMode (3, INPUT);

servo1.attach (9);

servo2.attach (10);

}

void loop () {

while (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

while (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

6 -қадам: Серверлерді орнату

• Бекіткіштің төменгі жағындағы қысқышты білекке арналған арнаға сырғытыңыз.

  • Егер сіз тым үлкен болса, клипті қысқартуға болады.
  • Сонымен қатар, клипті арнаға ыстық желіммен жабыстыруға болады, сонда ол сырғып кетпейді.

• Бекіткіште екі серводы да сырғытыңыз:

  • Олардың төңкерілгеніне көз жеткізіңіз.
  • Серво қолының алақанға жақын екеніне көз жеткізіңіз.
  • Серво тауда отырғанына көз жеткізіңіз, бірақ қолдар соқтығыспауы үшін бір -бірінен жеткілікті алыс.
• Қозғалмайтындай серводы ыстық желіммен бекітіңіз.
• Бос 3 балық аулау желісі серво қолының ұшындағы тесікке дейін бірінен соңына дейін байлаңыз.
• Қалған 2 бос ұшын басқа серво тұтқасының ұшындағы тесікке байлаңыз.

7 -қадам: төсеу

Мен толтырғыш пен белдіктерді қолданған жоқпын, себебі менің қолым қолдануға болмайды.

Егер сіз төсемдер мен белдіктерді кигіңіз келсе, мұны қалай жасау керектігін түсіндіретін бейне сілтеме:

• Материалдар:
• Толтырма:
• Бау (1 -бөлім):
• Бау (2 бөлік):

8 -қадам: протездік қолды қолдану

• Қолды ұстау үшін басу түймесін басып, босатқыңыз келгенше ұстап тұрыңыз. Түймені басуды тоқтатқан кезде, қолды ұстау тоқтатылады.
• Маған қол туралы сұрақтар қоюдан тартынбаңыз.
• Ләззат алыңыз !!