Мазмұны:
- 1 -қадам: бөлшектер
- 2 -қадам: Қосылымдар
- 3 -қадам: Arduino бағдарламалау
- 4 -қадам: тестілеу және қолдану
- 5 -қадам: Орындалды
Бейне: DIY Arduino Bluetooth басқарылатын роботы: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Барлығына сәлем! Бұл мақалада мен bluetooth басқарылатын роботты arduino көмегімен жасаймын.
Егер сіз бейнелерді көргіңіз келсе, мен дайындаған бейне оқулық!:
1 -қадам: бөлшектер
- HC-05 Bluetooth модулі
- USB A - B кабелі бар Arduino Uno
- Бағдарламалауға арналған Arduino IDE бар компьютер
- Кейбір секіргіш сымдар
- 2 редукторлы қозғалтқыш
- Батарея ұстағыш пен аккумулятордың бір түрі, мен 18650 батареясын қолдаймын, ол 2,4 вольтты 18650 -ті құрайды, шамамен 7,4 вольтты қамтамасыз етеді, бірақ сіз 4хАА батареялар жиынтығымен және 6 вольтты беретін 4 АА батареясымен жүре аласыз. Қозғалтқыштар 6 вольтты, сондықтан екеуі де жұмыс істейді.
- TB6612FNG мотор драйвері
- 2 қозғалтқышты пайдаланатын робот шасси
2 -қадам: Қосылымдар
Қосылымдарды орнататын уақыт, суреттердегі схемаға қараңыз. Мен 1a, 1b, 2a және 2b мотор контроллерінің 4 кіріс түйреуіштерін тиісінше 8 -ден 11 -ге дейінгі ардуино түйреуіштеріне қостым. Содан кейін мен мотор контроллерінің 2 pwm түйреуіштерін arduino 5 пен 6 түйреуіштеріне жалғадым, содан кейін мотор контроллерінің күту істікшесін arduino 7 істігіне жалғадым. Содан кейін қозғалтқыш сымдарын 4 шығыс істікшелеріне жалғадым. мотор контроллері: AO1, AO2, BO1 және BO2. Содан кейін мен аккумулятордың оң жағын arduino -ның вин істігіне және қозғалтқыш контроллерінің VM істігіне қостым. Содан кейін мен ардуиноның 5v-ін қозғалтқыштың контроллеріне, hv-05 bluetooth модулінің 5в-ке жалғадым, содан кейін arduino-дың tx-ті bluetooth модулінің rx-ке және ардуиноның rx-ін tx-ке жалғадым. bluetooth модулі. Ақырында мен arduino, мотор контроллері, bluetooth модулі мен аккумулятордың жерге түйреуіштерін жалғадым. Содан кейін мен барлық бөлшектер мен сымдарды шассидің ішіне қойдым.
3 -қадам: Arduino бағдарламалау
Батареялардың ажыратылғанына көз жеткізіңіз және Arduino -дан Bluetooth модуліне қосылған TX пен RX ажыратыңыз. USB A - B кабелін Arduino компьютерінен жалғаңыз, Arduino IDE мен мен берген кодты жүктеңіз. Файлды ашыңыз және Arduino қосылған портқа кіру портын таңдаңыз, ал тақталардың жанында Arduino Uno таңдаңыз, содан кейін жүктеуді басыңыз, содан кейін TX пен RX қайта қосыңыз.
Arduino IDE жүктеу:
4 -қадам: тестілеу және қолдану
Енді батареяларды қосыңыз.
Роботты Android телефонынан басқару үшін Google Play дүкенінен bluetooth rc car қосымшасын жүктеп алыңыз. Содан кейін bluetooth модулін параметрлерден жұптаңыз. Содан кейін оны қосымшадан қосыңыз. Түймешіктерді басу арқылы роботты тексеріңіз. Егер сіз басқару элементтерінің кері айналғанын көрсеңіз, онда сымдарды мотордан ардуиноға аударып, басқару элементтерін тексеріп, түзету қажет. Қолданбадағы жүгірткіден жылдамдықты реттеуге болады. Есіңізде болсын, роботты алғаш рет іске қосқанда, жылдамдықты әдепкі бойынша 0 -ге жақын етіп орнату қажет.
5 -қадам: Орындалды
Осылайша Bluetooth басқарылатын роботты Arduino көмегімен жасауға болады! Оқығаныңызға рахмет!
Сондай -ақ, менің YouTube каналыма қараңыз, онда мен электроника мен робототехникаға қатысты бейнелер жариялаймын. Сау болыңыз!
Менің Youtube каналым: youtube.com/aymaanrahman05
Ұсынылған:
Leap Motion басқарылатын қашықтан іздеу және жою роботы: 5 қадам
Leap Motion басқарылатын қашықтан іздеу және жою роботы: Leap Motion #3D Jam бағдарламасына кіруімнің бір бөлігі ретінде мен Raspberry Pi негізіндегі сымсыз қимылмен басқарылатын іздеу/құтқару роботын құрғаныма қуаныштымын. Бұл жоба сымсыз 3D қол қимылдарының қалай болатынының минималистік үлгісін көрсетеді және ұсынады
Компьютермен басқарылатын сымсыз Arduino роботы: 4 қадам
Компьютермен басқарылатын сымсыз Arduino роботы: Бұл нұсқаулықта сіз компьютер мен Arduino негізіндегі робот арасындағы байланыс арнасын орнатуды үйренесіз. Біз қолданатын робот айналу үшін дифференциалды басқару механизмін қолданады. Мен MO орнына Relay негізіндегі мотор драйверін қолданамын
Май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: 6 қадам (суреттермен)
Сары май роботы: экзистенциалды дағдарысы бар Arduino роботы: Бұл жоба «Рик пен Морти» анимациялық сериясына негізделген. Эпизодтардың бірінде Рик робот жасайды, оның жалғыз мақсаты - май әкелу. Брюсфейдің (Брюссель инженерлік факультетінің) студенттері ретінде бізде механикаға тапсырма бар
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)
![[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады - Бас бармақ роботы - Серво моторы - Бастапқы код: 26 қадам (суреттермен)")
[Arduino роботы] Роботты қалай түсіруге болады | Бас бармақ роботы | Серво моторы | Бастапқы код: Бас бармақ роботы. MG90S сервоқозғалтқышының потенциометрі қолданылды. Бұл өте көңілді және оңай! Код өте қарапайым. Бұл шамамен 30 жол. Бұл қозғалысты түсіруге ұқсайды. Кез келген сұрақ немесе пікір қалдырыңыз! [Нұсқаулық] Бастапқы код https: //github.c
Wi-Fi басқарылатын FPV Rover роботы (Arduino, ESP8266 және Stepper Motors көмегімен): 11 қадам (суреттермен)
Wi-Fi басқарылатын FPV Rover роботы (Arduino, ESP8266 және Stepper Motors-пен): Бұл нұсқаулықта ESP8266 Wi-Fi модуліне қосылған Arduino Uno көмегімен wi-fi желісі арқылы қашықтан басқарылатын екі дөңгелекті роботты қалай құрастыру керектігі көрсетілген. және екі сатылы қозғалтқыш. Роботты қарапайым интернет беттерінен басқаруға болады