Автоматты резеңке таспа катапульті: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Осы офистік төбелестерден шаршадыңыз ба? Құралдарыңызды алыңыз және бүкіл ғимараттағы ең қуатты автоматты катапультті жасаңыз! Әріптестеріңізді немесе сыныптастарыңызды жеңіңіз және түймені бір рет басу арқылы босатылған қуаттан ләззат алыңыз!

Бұл нұсқаулықта мен резеңке таспадан катапульт жасауды көрсетемін. Ол автоматты түрде қайта жүктелуі мүмкін және қажет болғанда әрқашан болады.

Бастайық!

1 -қадам: Жабдықтар

Құралдар:

• 3D-принтер
• Бұрауыш
• Қысқыштар
• Ыстық желім қаруы
• Дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш
• Көрдім

Бөлшектер:

• Резеңке таспа
• M1.4 Болт пен гайка
• Arduino Uno
• 2x Micro servo SG90
• Батырмаға басу
• 10к резистор
• Нан тақтасы
• Қағаз түйрегіш
• Сым
• 3 мм фанера парағы
• USB кабелі
• Таспа

2 -қадам: Бөлшектерді басып шығару

Қосылған STL файлдарын 3D басып шығарыңыз. Мен 1,75 мм ақ PLA бар Creality Ender 3 қолдандым.

Бұл мен қолданған параметрлер:

• Толтыру: 20%
• Қабат биіктігі: 0,2 мм
• Шүмектің температурасы: 200 ° C
• Төсек температурасы: 60 ° C

Толық басып шығару процесі жоғарыда көрсетілген параметрлермен шамамен бір сағатқа созылды. Егер сізде 3D принтер болмаса, оны картонмен жасауға болады!

3 -қадам: катапультті жинау

Басып шығаруды аяқтағаннан кейін сізде екі бөлік болуы керек. Бұл қадамда біз катапультті жинаймыз.

1. Бұранданы алыңыз және бұрағышпен қасыққа ұқсайтын бөліктің ортаңғы тесігіне салыңыз.
2. Резеңке таспаны ұстап, болтты гайкамен бекітіңіз. Қажет болса, аздап ыстық желім қолданыңыз.
3. Қысқышты пайдаланып қыстырғышты түзетіп, оны екіге бөліңіз.
4. Қағаз қыстырғыштың жартысын 3D басып шығарылған екі бөліктің тесіктеріне салыңыз да, бәрі орнында екеніне көз жеткізу үшін ұштарын бүгіңіз.

4 -қадам: Цикл

Серверлер:

Біз серводардан бастаймыз. Бірінші серваның сары сымын 5 -ші істікке жалғаңыз. Бұл катапультті түсіруге арналған серво болады. Екінші серваның сары сымын түйреуішке 9 жалғаңыз. Бұл құлыпты серво болады. Екі серводың қызыл сымдарын нан тақтасының оң жағына, ал екі серваның қоңыр сымын нан тақтасының теріс жағына қосыңыз. Мен серверлерді қосу үшін бірнеше секіргіш сымдарды қолдандым, бірақ кез келген басқа сым жұмыс істейді.

Түйме:

Резисторды түймені дәнекерлеңіз және резистордың екінші шетіне сымды дәнекерлеңіз. Суретте көрсетілгендей түймені екі сыммен дәнекерлеңіз. Сары сымды Arduino 7 -ші түйреуішке қосыңыз, қызыл сымды нан тақтасының оң жағына, ал көк сымды нан тақтасының теріс жағына қосыңыз.

Нан тақтасының оң жағын 5В -ке, ал теріс жағын жерге жалғаңыз (GND түйреуіші).

USB кабелін алып тастаңыз, оның бір ұшы USB кірісі, ал екінші ұшы - екі сым. USB кабелінің қызыл сымын Arduino -дағы VIN түйреуішімен, екіншісін жерге (GND істігі) қосыңыз. Схема аяқталды және біз кодтауды бастай аламыз!

5 -қадам: Код

Бұл қадамда біз серверлерді басқару үшін кодты жазамыз. Ол үшін біз Arduino Uno қолданамыз. Бастайық!

Arduino IDE ашыңыз және мен берген.ino файлын импорттаңыз.

Кодтың түсіндірмесі:

Біз орнатудан бастаймыз. Орнатуда бірнеше жолдар бар. Serial.begin (9600) байланыс жылдамдығын орнатуға арналған. Бұл жағдайда ол секундына 9600 битке орнатылады. pinMode (buttonPin, INPUT) түймеге түйреуіш орнатады, келесі екі жолда servo.attach (5) және servoLock.attach (9) көресіз. Бұл серво бекітілген түйреуіштер, бұл жағдайда серво 5 пен 9 түйреуішіне бекітілген. Соңында resetCatapult () пайда болады, бұл resetCatapult функциясын шақырады.

Егер біз циклге баратын болсақ, сіз buttonState = digitalRead (buttonPin) көресіз. Бұл түйменің күйін оқиды (түйме басылады немесе басылмайды). Егер түйме басылса, катапульт қайтадан отқа түсу үшін күйіп кетеді.

Түсіру функциясы резеңке таспаға кернеудің берілуін қамтамасыз етеді. Осыдан кейін құлыпты серво ашылады және катапульта өртенеді.

Қалпына келтіру функциясы резеңке таспадан барлық кернеуді алып тастайды, бұл қолдың құлап кетуіне әкеледі. Осыдан кейін құлып серво қолды құлыптайды және катапульт қайтадан атуға дайын болады.

Кодтың қалай жұмыс істейтінін біле отырып, сіз бәрін өз қалауыңыз бойынша реттей аласыз.

Кодты Arduino -ға жүктеңіз.

6 -қадам: Корпус

Қаптау үшін біз 3 мм фанераны қолданамыз. Мен келесі өлшемдермен 5 бөлікті кесіп алдым:

• 8х6 см (1 дана)
• 8х5,4 см (1 дана)
• 6x12.7 см (2 дана)
• 8x13 см (1 дана)

8x6 және 8x5.4 бөліктерінің ортасында тесік бұрғылаңыз (оның серводың 3 сымы үшін жеткілікті үлкен екеніне көз жеткізіңіз). Суретте көрсетілгендей 8х13 см кесіндіде 1,1 сантиметрлік тесік бұрғылаңыз.

8х13 см бөлік үстіңгі болады, қалған бөліктері - бүйірлері. Қорап жасау үшін желім пистолетін қолданыңыз және барлық бөліктерді жабыстырыңыз.

7 -қадам: катапультты аяқтаңыз

Сен бітіруге жақынсың! тағы бір қадам, және сіз үйдегі катапульттан ләззат ала аласыз!

Барлығын корпусқа салыңыз, бірақ сервистер мен қуат кабелінің сыртта екеніне көз жеткізіңіз. Түймені корпустың жоғарғы жағындағы тесікке жабыстырыңыз, сіз аяқталуға жақынсыз!

Жоғарғы жағын өзіңізге қарату үшін корпусты бұраңыз және катапультті бір жағына жағу үшін қолданылатын сервоны желімдеңіз (қай жағының маңызды емес). Сервода 0 ° бұрышы бар екеніне және суреттегідей қорапқа бағытталғанына көз жеткізіңіз.

Қағаздың екінші жартысын алыңыз (3 -қадамнан), қысқышпен 180 градус бұрышқа бүгіңіз және қайтадан жартысын кесіңіз. Иілген бөлікті ұстаңыз және катапульттің резеңке жолағын серво қолына бекітіңіз.

Катапульттің негізін жоғарғы жағына жабыстырыңыз. Резеңке таспада кернеу жоқ екеніне көз жеткізіңіз! Соңында корпустың екінші жағына құлып сервоын жабыстырыңыз. Серво 180 ° бұрышы бар екеніне және катапульттің қолын жауып тұрғанына көз жеткізіңіз.

Қолдың артқа қарай құлап кетпеуін қамтамасыз ету үшін біз катапульттің негізіне таспаны жабыстырамыз. Қол таспаға тигенде, ол бастапқы күйіне қайтып оралады және сіз қайтадан атуға болады. Сіз ақыры аяқтадыңыз! Сынап көрейік!

8 -қадам: тестілеу

Катапульттан рахат алыңыз!