Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: картонды кесу
- 2 -қадам: Электр тізбегі
- 3 -қадам: қолғап
- 4 -қадам: Бағдарламалау
- 5 -қадам: 1 SERVO үшін нәтижені аяқтаңыз
Бейне: Arduino Қарапайым төмен басқарылатын қол: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Кең интернетте 3D басып шығарылған және икемді сенсорға негізделген көптеген қымбат роботтар бар. Алайда, студент бола тұра CNC, 3D принтерлер мен электр құралдары сияқты нәрселерге қолым жетпейді. Менде шешім бар, біз робот қолына бекітілуі мүмкін арзан құны бар (15-25 доллар) Arduino қолын жасамақпыз. Бұл БҰЛ ЖОБАНЫҢ ӨТЕ ОҢАЙ НҰСҚАСЫ болады. Бұл жобаның тағы бір үлкен бөлігі - бұл
-Дәнекерсіз
-Арзан
-Қарапайым және қарапайым
-Сыртқы қуатты қажет етпейді (қоршауға салынған ардуино жақсы болуы керек)
Жабдықтар
Бұлардың көп бөлігін амазонкадан алуға болады.
Саған қажет болады:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) немесе Mini Breadboard
Мұны қалай жасағыңыз келетініне байланысты 1 серво немесе одан көп.
Потенциометр (10k)
Картон көп
Ыстық желім қаруы
Jumper Wires
1 -қадам: картонды кесу
Картон тәрізді 5 кішкентай саусақты кесіңіз. Үлкен 1 бөлікті кесіңіз. Оны қол сияқты желімдеңіз, сонымен қатар саусақтарыңызға сабанды жабыстыруға болады. Ыстық желім серводы алақанға тік қойыңыз.
2 -қадам: Электр тізбегі
Төменде мен сіздер үшін құрастырған негізгі схеманы орындаңыз.
3 -қадам: қолғап
потенциометрді қолғапқа байлап, оған жіптерді байлаңыз. Қажет қадам емес, егер сіз мұны жасасаңыз, салқын көрінеді:)
4 -қадам: Бағдарламалау
Бұл жобаның қиындықтарының 110% бағдарламалау болып табылады. Сондықтан мен сен үшін жасадым. Егер сіз шынымен жалықтыратын нәрселерден (бағдарламалау) не екенін білгіңіз келсе, маған хабарлаңыз. Функциялардың көпшілігі конденсацияланған, сондықтан сіз оларды көре алмайсыз, егер мен сізге 110 кодты бергіңіз келсе, dm.
бақылау:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
функциялар:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5 -қадам: 1 SERVO үшін нәтижені аяқтаңыз
Сіз қазір осы қолғаптың 1 серво нұсқасын жасадыңыз. Потенциометрді қолдану. Егер сіз жақсы нәтижеге қол жеткізгіңіз келсе, батареяны олардың тақтасындағы оң және теріс порттарына қосуға болады, сонымен қатар, егер сіз сервистің көбірек болуын қаласаңыз, DM мен және мен сізге жаңартылған кодты жібере аламыз.
Ұсынылған:
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 қадам (суреттермен)
Қол жетімді PS2 басқарылатын Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 серво контроллерін қолданатын қарапайым алтыбұрышты робот және PS2 джойстикінің көмегімен сымсыз басқарылады. Lynxmotion серво контроллерінде өрмекшіге еліктеу үшін әдемі қозғалысты қамтамасыз ететін көптеген мүмкіндіктер бар. Идеясы - бұл алтыбұрышты робот жасау
LP-2010 AES17 1998 Коммутациялық күшейткіш төмен өту (төмен өту) сүзгісі: 4 қадам
LP-2010 AES17 1998 ауыспалы күшейткіштің төмен өтуі (төмен өту) сүзгісі: бұл өте жақсы өткізгіштігі бар D классының күшейткіші. Жақсы жұмыс, суперо өнімділік, оңай қосылу бұл өнімді пайдалануды жеңілдетеді. жоғары шығын өнімділігі
Arduino басқарылатын роботтық қол W/ 6 еркіндік дәрежесі: 5 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботтық қол W/ 6 еркіндік дәрежесі: Мен робототехника тобының мүшесімін және жыл сайын біздің топ жыл сайынғы Mini Maker жәрмеңкесіне қатысады. 2014 жылдан бастап мен жыл сайынғы іс -шараға жаңа жоба құруды шештім. Ол кезде менде оқиғаға бір ай қалғанда бірдеңе жинау керек еді
Lego Mindstorm -дан Arduino басқарылатын роботтық қол: 6 қадам
Lego Mindstorm -дан басқарылатын Arduino роботты қолы: Lego Mindstorm ескі екі қозғалтқышты Arduino Uno басқаратын ұстағышқа ауыстырыңыз. Бұл Hack Sioux Falls жобасы, біз балаларды Arduino -мен керемет нәрсе жасауға шақырдық
Үшінші қол ++: электроника мен басқа да нәзік жұмыстарға арналған көп мақсатты көмекші қол.: 14 қадам (суреттермен)
Үшінші қол ++: электроника мен басқа да нәзік жұмыстарға арналған көп қолданыстағы көмекші қол: Мен бұрын электронды дүкендерде сатылатын үшінші қолды/көмекші қолды қолдандым және олардың ыңғайлылығына наразы болдым. Мен клиптерді дәл өзім қалаған жерге ала алмадым немесе орнатуға қажет уақыттан көп уақыт кетті