Ақылмен басқарылатын дрон: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

1) Бөлшектер мен бағдарламалық қамтамасыз етуді алу

2) Bluetooth модулін ментфлекске дәнекерлеңіз, содан кейін оны корпусқа салыңыз

3) Ноутбуктен модульге қосылыңыз

4) Ми толқындарын оқу үшін brainwave osc пайдаланыңыз

5) Өңдеуді ашыңыз және сәйкес кітапханаларды импорттаңыз, содан кейін осы кодты қойыңыз

6) Ar-drone веб-рейсін ашыңыз, енді сіздің ойыңызбен басқарылатын пернетақта дронды басқарады

Толығырақ нұсқаулық

Тағы біреуі терең түсіндіруге болады

1 -қадам: Бөлшектер

• HC-06 Bluetooth сериялық модулі
• MindFlex EEG гарнитурасы
• 3 AAA батареялары
• Кішкентай бұрағыш
• Пісіру темірі
• Bluetooth байланысы бар компьютер

Жүктеуге болатын заттар

• BrainWavesOSC жүктеп алыңыз
• Node.js
• Жүктеу өңдеу
• Ar-drone webfligt жүктеп алыңыз

2 -қадам: Bluetooth модулін MindFlex гарнитурасына дәнекерлеңіз

Мұнда әр бөлікті қай жерде дәнекерлеу керектігі туралы бірнеше ақпараттық суреттер бар

3 -қадам: Bluetooth модуліне компьютермен қосылыңыз

1. Bluetooth модулін Bluetooth параметрлерінен табыңыз және оған қосылыңыз
2. Құпия сөз «1234»

4 -қадам: BrainWavesOSC көмегімен ой толқындарын оқу

1. BrainWaves қалтасын ашып, settings.xml файлын Bluetooth жолына сәйкес етіп өңдеңіз
2. Оны өзгертіңіз және файлды сақтаңыз
3. Bluetooth модуліне қосылғаныңызға көз жеткізіңіз, содан кейін BrainWavesOSC іске қосыңыз, сонда сіз ми толқындарын көре бастайсыз

Windows пайдаланушылары: Bluetooth модулі қосылған COM портын табу керек. Мүмкін бұл COM11 немесе COM5. Порттардың не қосылғанын көру үшін құрылғы менеджерін пайдалануға болады.

Mac пайдаланушылары: Терминалға inls /dev/tty.* теріңіз. Сериялық құрылғылардың тізімі пайда болады. Сіз көшіргіңіз келетін /dev /HC-06-DevA сияқты болуы керек.

5 -қадам: OSC хабарламаларын түсіндіретін өңдеуші қосымшаны жасаңыз, содан кейін пернетақтаны ынталандыруға болады

1. Өңдеуді ашыңыз және Osc5 кітапханаларын импорттаңыз
2. Содан кейін осы кодты қойыңыз
3. Кодты өңдеңіз, егер сіздің медитация немесе назар аудару деңгейі жоғары болса, «t» пернесі басылады
4. Кодты өңдеңіз, егер сіздің медитация немесе назар аудару деңгейі төмен болса, «l» пернесі басылады

6-қадам: Ar-drone Webflight

Ar-drone веб-рейсін жүктеп алыңыз

1. Github жобасындағы нұсқауларды орындаңыз
2. Config.js.sample файлын config.js файлына көшіріп, плагиндерді таңдау үшін өңдейсіз (сізге ffmpeg қажет емес, себебі сіздің дроныңыздан тікелей бейне жіберетін бейне ағыны деп аталатын штепсель бар, оған түсініктеме берілмегеніне көз жеткізіңіз. шықты)

7 -қадам: ДРОНДЫ МИЕН БАҚЫЛАҢЫЗ

1. Дронның Wi -Fi желісіне қосылыңыз
2. Bluetooth модуліне қосылғанын тексеріңіз
3. Терминалда «node app.js» іске қосыңыз
4. Браузерді https:// localhost: 3000/немесе https:// localhost: 3000/көрсетіңіз (бұл сіздің компьютер түріне байланысты)
5. Содан кейін өңдеу бағдарламасын іске қосыңыз және шолғышқа оралыңыз
6. Кодты қалай өңдегеніңізге байланысты сіздің назарыңыз немесе медитация деңгейіңіз жоғары болса, өңдеу бағдарламасы «t» пернесін басады. «T» басылған кезде ол ұшып кетеді. «L» басылған кезде ол жерге түседі.