Arduino басқарылатын көлік: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

КІРІСПЕ

Бұл нұсқаулық Элисавадағы 3 -курс 'Usos académicos en terminología específica en inglés I' соңғы жобасын аяқтау үшін жасалған. Біздің міндетіміз-кез келген адам интернеттен 10-15 евроға таба алатын автокөлік платформасын қашықтан басқару. Біз күрделі мақсат қойдық, оны акселерометр көмегімен қолдың позициясымен жылжыту. Осы сағаттардан кейін біз бастапқы идеямыз жұмыс істемейтінін білдік, себебі бұл біз үшін тым күрделі. Сондықтан, бірінші идеяны алмастыра отырып, біз оны смартфоннан басқаруға мүмкіндік бердім, бірінші идеяға қатысты мүлдем басқа схема мен элементтерді қолдандық.

Бұл нұсқаулықта біз соңғы прототиптің қалай жасалғанын, машинаны құрастыруға арналған компоненттерді және оны қалай істегенімізді, сонымен қатар машинаны басқаруға болатын кодты түсіндіреміз.

Бұл Bluetooth басқарылатын автокөлікті құрастыруға қажет компоненттер:

- кабельмен Arduino Nano

- Нан тақтасы

- Өтпелі кабельдер

- Arduino HC-06 Bluetooth қалқаны

- DC H көпір модулі (LM298)

- 4 тұрақты ток қозғалтқышы

- Қозғалтқыштарға арналған 9В батарея

- Arduino үшін 5В батарея

- бұрандалар

- 4 доңғалақ

- Көлік шассиі

-Arduino автокөлікті басқаруға арналған қосымша (google play store)

Және қолданылатын құралдар:

- Дәнекерлеу жиынтығы

- бұрағыш

- қайшы мен сым кескіш

1 -қадам: Көлікті реттеу

Ең алдымен, әр қозғалтқышқа бір қызыл сым мен бір қара сымды бекітіңіз. Мұны алдыңғы дөңгелектерге және артқы дөңгелектерге керісінше бекіту керек, осылайша қозғалтқыштар олардың арасында синхрондалады.

Содан кейін қозғалтқыштарды қосатын автомобиль шассиін жасаңыз. Қозғалтқыштардың сымдары оларды тізбектің қалған бөліктерімен байланыстыру үшін жеткілікті ұзын екеніне көз жеткізіңіз.

2 -қадам: схеманы орнатыңыз

Нан тақтасында, сондай -ақ Arduino негізіне схеманың элементтерін бекіту мен қосуды аяқтау. Бұл өте маңызды қадам, өйткені егер тізбек пен қосылыстар мінсіз салынбаса, машина жұмыс істемейді.

-Мотор: Out1 - Сол жақ моторлы қызыл сым (+)

Out2 - Сол жақ моторлы қара сым (-)

Out3 - Оң жақ моторлы қызыл сым (+)

Out4 - Оң жақ моторлы қара сым (-)

-LM298 Arduino -ға:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth модулі Arduino үшін:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Кернеу кернеуі - 3,3 В

-Қуат:

9В - батареяны қызыл сымға қосыңыз

GND - Батареяны қара сымды және Arduino GND түйреуішін қосыңыз

5V - Arduino 5V қосылу

3 -қадам: кодты орнатыңыз

Кодты жазу және жүктеу. Қателер жоқ екеніне және Arduino Uno -ға жіберілетін ақпарат дұрыс жіберілгеніне көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Bluetooth синхрондаңыз

Көлік bluetooth арқылы басқарылатын болғандықтан, бақылау тапсырыстарын жіберетін мобильді қосымшаны жүктеп алып, оны жұптастыру қажет (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Сіз аяқтадыңыз! Ләззат ал.