Ауызы қозғалатын Ардуино бас сүйегі: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Қажетті жабдықтар

*Arduino модулі (менде Arduino Mega 2560 бар, бірақ PWM бар кез келген модуль жұмыс істейді)

*Бұрғылау

*Бұрғылау ұштары

*Қағаз түйрегіш

*Серво

*& b usb теріңіз

1 -қадам: Серво мен қыстырғыштың үстіне орнатылғанын қалаған жақтың қай жағына болмасын қысқыш үшін жеткілікті үлкен тесік бұрғылаңыз

2 -қадам: Қысқышты сервоға/клипке қосылатын етіп және басқа ұшын қозғалысты басқару үшін жаққа иілу үшін жасаңыз

Серво суретін бере алмаймын, себебі ол басқа жобаның қорабына орнатылған.

3 -қадам: Сымдарды жалғау

Серво сигналының түйреуішін PWM түйреуішіне бекітіңіз (Mega 2560 үшін бұл 9 -түйреуіш). Серваның оң жағын ТӘУЕЛСІЗ қуат көзіне бекітіңіз. Қуат көзінің Arduino GND GND екеуін де сервистің GND -ге қосыңыз.

4 -қадам: Код (FIY кодына менде несие жоқ)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#«Servo.h» қосыңыз

Сервистік қызмет; // сервоприводты басқару үшін серво нысанын жасау // көптеген тақталарда он екі серво объектісін жасауға болады

int pos = 0; // servo орнын сақтауға арналған айнымалы

жарамсыз орнату ()

{

myservo.attach (9); // сервоприводқа түйреуішті 9 түйреуішке бекітеді

}

бос цикл ()

{

үшін (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 0 градустан 180 градусқа дейін барады // 1 дәрежелі қадамдармен

{

myservo.write (pos); // servo -ға «pos» айнымалы позициясына өтуін айт

кешіктіру (15); // серво позицияға жеткенше 15 мс күтеді

}

үшін (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // 180 градустан 0 градусқа дейін барады

{

myservo.write (pos); // servo -ға «pos» айнымалы позициясына өтуін айт

кешіктіру (15); // серво позицияға жеткенше 15 мс күтеді

}

}