Ровер автокөлік жолдары: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл сіздің жобаларыңызда қайта пайдалануға болатын 3D басып шығарылатын дербес ровер трегі.

Мен 3D -басып шығаруға арналған роверлерді бірнеше рет ойлап шығардым. Әдетте ровер жолдары мен дененің қалған бөлігі арасында оқшаулау болмайды.

Бұл сіз жасаған кез келген жаңа роверде бәрін қайта құру қажеттілігіне әкеледі. Мұндағы идея - менің роверлерімнің жолдарын оқшаулау және көптеген шынжыр табанды роботтарда қолдануға болатын нәрсе жасау, сондықтан сіз дөңгелектерді емес, денені ойлайсыз.

Мен қозғалтқышты реттегішті қосу туралы ойладым, сондықтан сіз бұл элементті денеңізден алып тастап, сол кеңістікті басқа нәрсеге қолдана аласыз. Егер сіз басқа түрді қолданатын болсаңыз немесе оны электрониканың қалған бөлігімен орналастырғыңыз келсе, контроллерді сол жерге қоюдың қажеті жоқ.

Сондай -ақ, мотор контроллері екі қозғалтқышты қолдайтындықтан, сіз оны жолдардың біріне орналастырып, екінші кабельге қуат кабелін жібере аласыз. Мен мұны кейінірек суреттермен көрсетемін, сондықтан сіз мұны қалай жасау керектігін білесіз.

Бұл жобаның негізгі беті-бұл менің блогымда, егер мен осы нәрсені қолданатын байланысты жобаларды жаңартып, байланыстыратын болсам, пост-басып шығару

1 -қадам: материалдар

Әр трек үшін сізге келесі бөліктер қажет болады

• 1 сары тұрақты беріліс моторы (дәл осындай)
• 1 мини тұрақты ток қозғалтқышы (осылайша)
• Кейбір M3 ағаш бұрандалары (оларды осында алыңыз) (мен оларды 3D басып шығарылған материалдармен жақсы жұмыс істейтінін білемін. Мен мұнда 10 мм бұранда қолдандым, бірақ мен көптеген шараларды алуды ұсынамын, себебі сіз оларды міндетті түрде қолданасыз)

2 -қадам: 3D басып шығару

Дизайнды оның әр түрлі бетінде табуға болады

3 -қадам: Ассамблеяның ұсыныстары

• Драйвер дөңгелектерін басып шығарған кезде, мен қозғалтқыш осін әлі де ыстық күйінде дөңгелектердің тесіктеріне қоюды ұсынамын. Мақсаты - оны қосымша жұмыс қажет етпестен тығыз бекіту.
• Бұл робот үшін сол немесе оң жолға сәйкес келетіндіктен, бұл қондырғы үшін нақты сол немесе оң жақ жоқ. Сондықтан мен әр жағын А және В әріптерімен атадым, әр номинацияның қай жағында екенін түсіну үшін осы атауды сақтаңыз. Егер оның аты А болса, онда ол А бөліктерінің қалған бөлігімен бір жақта, В үшін де солай жүреді.
• Әр бөліктің қай жерге сәйкес келетінін білу үшін осы затқа жүктелген суреттер тізімін қараңыз
• Жолдарды байланыстыру үшін 1,75 жіптің бейбітшілігін қолданыңыз. Егер сіз әр жағынан жарты миллиметрге артық қалдырсаңыз, онда сіз оны дәнекерленген темірмен еріте аласыз, осылайша сіз жақсы аяқтайсыз.