Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Сіз не саласыз
Бұл нұсқаулықта ұялы телефонды басқаруға болатын ровер жасауды үйретеді. Ол тікелей бейне беру мен көлік жүргізуге арналған басқару интерфейсін қамтиды. Ровер мен сіздің телефоныңызда Интернетке кіру мүмкіндігі болғандықтан, ойыншық машинаны бүкіл әлемнен басқаруға болады.
Материалдар мен талаптар
Raspberry Pi интернетке қосылған
Raspberry Pi камерасы
Raspian Buster (немесе ffmpeg қолмен орнатылған)
Шасси компоненттері: Zumo шасси жиынтығы, 2 мотор, L298N модулі, 4 АА батареясы
Сыртқы қуат көзі, мысалы Anker PowerCore+ Mini
Сымдар, таспа, көбік орау материалы, резеңке таспалар
1 -қадам: шасси құрастырыңыз
Шассиді құрастыру үшін осы бейнедегі алғашқы 6 минут 15 секундты орындаңыз.
2 -қадам: Raspberry Pi және L298N модулін қосыңыз
Raspberry Pi мен шасси арасындағы жастық ретінде әрекет ету үшін көбік бөлігін кесіңіз, ал Raspberry Pi мен L298N модулінің арасында отыратын басқа көбік бөлігін алыңыз. Содан кейін оларды резеңке таспалар көмегімен шассиге бекітіңіз. Raspberry Pi камерасын қосыңыз.
3 -қадам: тізбекті қосыңыз
Қозғалтқыштарды L298N модулінің бүйірлеріне қосыңыз. 19, 20, 21 және 26 түйреуіштерді L298N модулінің басқару түйреуіштеріне қосыңыз. Raspberry Pi мен L298N модулінің арасындағы жерге қосылатын сымды қосыңыз, соңында батареяларды (шасси астында орналасқан) L298N жерге және +12 В -қа қосыңыз.
Сыртқы қуат көзінің астына көбік оқшаулағышын қосып, оны резеңке таспалармен бекітіңіз. Көлік жүргізу кезінде қозғалмауы үшін камераны таспаға бекітіңіз. Қуат көзін Raspberry Pi -ге қосыңыз және егер сіз мұны әлі жасамаған болсаңыз, доңғалақ протекторларын қосыңыз.
4 -қадам: Камераны қосыңыз
Raspberry Pi -де камераны келесі пәрмен арқылы қосу керек:
sudo raspi-config
Қосымша ақпарат алу үшін ресми құжаттамаға кіріңіз.
Ұсынылған:
Жаңадан бастаушының автокөлік соқтығысуын болдырмайтын автокөлік: 7 қадам
Жаңадан бастаушының автокөлік соқтығысуын болдырмайтын автокөлік: Сәлеметсіз бе! Менің жаңадан үйренетін нұсқаулыққа қош келдіңіз, соқтығысуды болдырмайтын және GPS навигациясы бар өздігінен жүретін роботты автокөлікті қалай жасауға болады. Жоғарыда роботты көрсететін YouTube бейнесі бар. Бұл нағыз автономияны көрсетудің үлгісі
Ровер автокөлік жолдары: 3 қадам
Автокөлікпен жүретін жолдар: бұл сіздің жобаларыңызда қолдануға болатын 3D басып шығарылатын жеке автокөлік жолы. Мен 3D-принтерде бұрыннан жасалған роверлерді жобалап, жүктеп алдым. Әдетте ровер жолдары мен дененің қалған бөлігі арасында оқшаулау болмайды. Бұл
PS2 сымсыз қашықтан басқару пульті арқылы жиналатын және басқарылатын роботтық автокөлік жиынтығы: 6 қадам
PS2 сымсыз қашықтан басқару пульті арқылы жиналатын және басқарылатын роботтық автокөліктер жиынтығы: Бұл жоба робототехника әлеміндегі негізгі қадамдармен байланысты, сіз 4WD роботты автокөлік жинағын жинауды, оған жабдықты орналастыруды және сымсыз PS2 пульті арқылы басқаруды үйренесіз
Құрылғыларды Интернет арқылы шолғыш арқылы басқару. (IoT): 6 қадам
Құрылғыларды Интернет арқылы шолғыш арқылы басқару. (IoT): Бұл нұсқаулықта мен сізге веб-браузер арқылы интернетте жарықдиодты, реле, қозғалтқыштар сияқты құрылғыларды қалай басқаруға болатынын көрсетемін. Сіз кез келген құрылғы арқылы басқару элементтеріне қауіпсіз қол жеткізе аласыз. Мен қолданған веб -платформа - бұл RemoteMe.org сайтына кіру
USB арқылы зарядталатын кез келген IPod немесе басқа құрылғылар үшін өзіңіздің USB автокөлік зарядтаушысын қалай жасауға болады: 10 қадам (суреттермен)
USB арқылы зарядталатын кез келген IPod немесе басқа құрылғылар үшін өзіңіздің USB автокөлік зарядтаушысын қалай жасауға болады: 5v мен USB флэш -розеткасын шығаратын автомобиль адаптерін біріктіру арқылы USB арқылы зарядталатын кез келген iPod немесе басқа құрылғы үшін USB зарядтағышын жасаңыз. Бұл жобаның ең маңызды бөлігі - сіз таңдаған автокөлік адаптерінің өнімділігіне сенімді болу