Мазмұны:

Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады: 5 қадам
Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады: 5 қадам

Бейне: Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады: 5 қадам

Бейне: Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады: 5 қадам
Бейне: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Қараша
Anonim
Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады
Қашықтан басқарылатын автокөлік - сымсыз Xbox 360 контроллері көмегімен басқарылады

Бұл сымсыз Xbox 360 контроллерінің көмегімен басқарылатын өзіңіздің қашықтан басқарылатын автокөлігіңізді құрастыруға арналған нұсқаулар.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Негіз:

  • Xbox 360 контроллері
  • Xbox 360 қашықтан қабылдағыш
  • Raspberry Pi 3
  • Автокөлік жиынтығы - Біз қолданатыннан гөрі жақсы қозғалтқышы бар және жақсы қозғалтқышы бар автокөлік жинағын пайдалануды ұсынамыз. Бұл шамамен 15 минут үздіксіз қолданудан кейін пайда болды.
  • Raspberry Pi үшін қуат көзі, мысалы портативті USB зарядтағыш
  • Қозғалтқыштарға арналған батареялар
  • Сымды дәнекерлеу станциясы
  • Электр сымдарын таза ұстау үшін таспа/желім/зип -галстук/қоқыс байланысы/нан байланысы.

Қосымшалар:

  • 2х ақ 5мм 2 істікшелі жарық диоды
  • 2x қызыл 5мм 2 істікшелі жарық диоды
  • 4х сары 3 мм 2 істікшелі жарық диоды
  • 3x көк 3 мм 2 істікшелі жарық диоды
  • 3х қызыл 3 мм 2 істікшелі жарық диоды
  • 1х 330 OHM резисторы
  • 4х 100 OHM резисторы

2 -қадам: көлікті құрастырыңыз

Автокөлікті жинау үшін берілген нұсқауларды орындаңыз.

3 -қадам: Барлығын бірге қосыңыз

Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз
Барлығын бірге қосыңыз

Қозғалтқыштар үшін алдымен оларды мотор контроллеріне қосыңыз, содан кейін мотор контроллерін Raspberry Pi -ге қосыңыз. Сіз пайдаланатын түйреуіштерге байланысты келесі қадамда берілген кодты өзгерту қажет болуы мүмкін.

Шамдар үшін сымдардың схемасы мен мысалы сурет ретінде берілген. Сондай -ақ, оларды Raspberry Pi -ге қосыңыз.

4 -қадам: кодтау

Жүктеу қажет екі python кітапханасы бар:

Xbox:

Xbox кітапханасы қашықтан қабылдағыш арқылы көлікті басқаруға мүмкіндік береді. Raspberry Pi PWM түйреуіштерінің саны шектеулі болғандықтан, WiringPi оларды эмуляциялау үшін қолданылады, сондықтан барлық дөңгелектер бірдей әрекет етеді.

Қосылған кодты жүктеп алып, оны Raspberry Pi -де сақтаңыз. Кейбір түйреуіштер сымдар қалай орнатылғанына байланысты әр түрлі болуы мүмкін.

Pi жүктелген кезде сіздің кодыңыз автоматты түрде жұмыс істейтініне көз жеткізуіңіз керек.

5 -қадам: Соңғы әсерлер

Соңғы жанасулар
Соңғы жанасулар
Соңғы жанасулар
Соңғы жанасулар

Xbox 360 сымсыз ресиверін Pi -дің USB порттарының біріне, сондай -ақ қуат көзіне қосыңыз.

Бұл кезде сіздің машинаңыз жүруі керек.

  • Оң жақ қозғалтқыш машинаны алға жылжытады
  • Сол жақ триггер оны артқа қарай жылжытады
  • Екі триггер бір мезгілде машинаның жылдамдығын төмендетеді
  • Сол жақ таяқша машинаны айналдыра отырып, әр дөңгелекке түсетін қуат мөлшерін басқарады

Ұсынылған: