Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге не қажет
- 2 -қадам: Цикл
- 3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
- 4 -қадам: Visuino компоненттерін қосыңыз
- 5 -қадам: Visuino -да: компоненттерді қосу
- 6 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
- 7 -қадам: Ойнаңыз
Бейне: VISUINO Smart Robot Car 315mhz қашықтан басқару модулі XD-YK04: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл оқулықта біз робот машинаны қашықтан басқару пультімен басқару үшін Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL модулі, 4ch 315mhz қашықтан басқару модулі XD-YK04, Arduino Uno және Visuino қолданамыз. Демонстрациялық бейнені қараңыз.
1 -қадам: Сізге не қажет
Arduino UNO
Өткізгіш сымдар
Ақылды робот машинасы
L298N тұрақты ток қозғалтқышы
4ch 315mhz қашықтан басқару модулі XD-YK04
Visuino бағдарламасы: Visuino жүктеу
2 -қадам: Цикл
- GND Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (gnd) қосыңыз
- 5V Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (VC) қосыңыз
- Сандық түйреуішті (9) Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (D3) қосыңыз
- Сандық істікті (8) Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (D2) жалғаңыз
- Сандық түйреуішті (7) Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (D1) жалғаңыз
- Сандық істікті (6) Arduino -дан қашықтан басқару модулінің түйреуішіне (D0) қосыңыз
- Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (gnd) мотор драйверін бақылау штырына (gnd) қосыңыз
- Қуат көзінің (батареялардың) түйреуішін (+) қозғалтқыш драйверінің контроллеріне (+) қосыңыз
- GND -ті Arduino -дан қозғалтқыш драйверін бақылау штырына қосыңыз (gnd)
- Сандық түйреуішті (2) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN2) жалғаңыз
- Цифрлық түйреуішті (3) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN1) жалғаңыз
- Сандық түйреуішті (4) Arduino -дан мотор драйверінің істігіне (IN3) жалғаңыз
- Сандық түйреуішті (5) Arduino -дан мотор драйверіне (IN4) қосыңыз
- Қозғалтқыштың бір жағына тұрақты токтың бір қозғалтқышын қосыңыз
- Екінші тұрақты ток қозғалтқышын қозғалтқыштың екінші жағына қосыңыз
3 -қадам: Visuino -ны іске қосыңыз және Arduino UNO тақтасының түрін таңдаңыз
Arduino бағдарламалауды бастау үшін сізге осы жерден Arduino IDE орнату қажет:
Arduino IDE 1.6.6 жүйесінде маңызды қателер бар екенін ескеріңіз. 1.6.7 немесе одан жоғары нұсқасын орнатқаныңызға көз жеткізіңіз, әйтпесе бұл нұсқаулық жұмыс істемейді! Егер сіз осы нұсқаулықтағы қадамдарды орындамасаңыз, Arduino IDE бағдарламасын ESP 8266 бағдарламасына орнатыңыз! Visuino: https://www.visuino.eu орнату қажет. Visuino -ны бірінші суретте көрсетілгендей бастаңыз Arduino компонентіндегі «Құралдар» түймесін басыңыз (1 -сурет) Visuino -да диалог пайда болған кезде 2 -суретте көрсетілгендей «Arduino UNO» таңдаңыз.
4 -қадам: Visuino компоненттерін қосыңыз
- 2X DigitalMultiSource қосыңыз
- 5X «OR» қақпасын қосыңыз
5 -қадам: Visuino -да: компоненттерді қосу
- Arduino сандық шығыс сымын [6] DigitalMultiSource1 істігіне [дюймге] қосыңыз
- Arduino цифрлық шығыс сымын [7] DigitalMultiSource2 істігіне [дюймге] қосыңыз
- Arduino сандық шығыс сымын [8] Or2 істігіне [1] қосыңыз
- Arduino сандық шығыс сымын [9] Or5 істігіне [1] және Or4 істігіне [1] қосыңыз
- Or1 түйреуішін [шығару] Arduino цифрлық түйреуішіне [3] қосыңыз
- Or2 түйреуішті [шығысқа] Or1 сандық істікке [1] және Or3 істікке [1] қосыңыз
- Or3 түйреуішін [шығару] Arduino цифрлық түйреуішіне [4] қосыңыз
- Or4 түйреуішін [шығару] Arduino цифрлық түйреуішіне [2] қосыңыз
- Or5 түйреуішін [шығу] Arduino цифрлық пиніне [5] қосыңыз
- DigitalMultiSource1 түйреуішін [0] Or4 істікшесіне [0] қосыңыз
- DigitalMultiSource1 түйреуішті [1] Or3 істікшеге [0] жалғаңыз
- DigitalMultiSource2 түйреуішін [0] Or1 істікке [0] жалғаңыз
- DigitalMultiSource2 түйреуішін [1] Or5 істікшесіне [0] қосыңыз
6 -қадам: Arduino кодын жасаңыз, құрастырыңыз және жүктеңіз
Visuino -да F9 пернесін басыңыз немесе Arduino кодын жасау үшін 1 -суретте көрсетілген түймені басыңыз және Arduino IDE ашыңыз.
Arduino IDE -де кодты құрастыру және жүктеу үшін Жүктеу түймесін басыңыз (2 -сурет)
7 -қадам: Ойнаңыз
Егер сіз Arduino Uno модуліне қуат берсеңіз және мотор контроллеріне батарея қоссаңыз, робот машина жүруге дайын. Қашықтан басқару пультіндегі түймеге байланысты ол алға, артқа немесе солға немесе оңға бұрылады.
Құттықтаймын! Сіз өз жобаңызды аяқтадыңыз. Сондай -ақ, мен осы нұсқаулық үшін жасаған Visuino жобасы қоса берілді. Сіз оны Visuino -да жүктей және аша аласыз:
Ұсынылған:
NRF24L01 PA LNA байланыс модулі бар қашықтан басқару машинасы: 5 қадам
NRF24L01 PA LNA байланыс модулі бар қашықтан басқару машинасы: Бұл тақырыпта біз NRF24L01 PA LNA модулімен қашықтан басқару машинасын жасау туралы бөліскіміз келеді. Іс жүзінде 433 МГц, HC12, HC05 және LoRa радио модульдері сияқты бірнеше басқа радио модульдер бар. Бірақ біздің ойымызша NRF24L01 режимі
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару құралына еліктеу: 6 қадам
IRduino: Arduino қашықтан басқару пульті - Жоғалған қашықтан басқару пультіне еліктеу: Егер сіз теледидар немесе DVD ойнатқыш үшін қашықтан басқару пультін жоғалтқан болсаңыз, құрылғының өзіндегі түймелерге жүгіру, табу және пайдалану қаншалықты ауыр болатынын білесіз. Кейде бұл түймелер қашықтан басқару пультімен бірдей функцияны ұсынбайды. Алу
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіру: 9 қадам (суреттермен)
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіріңіз: бүгінгі нұсқаулықта мен сізге микроконтроллерсіз жалпы радиожиілік модульді қалай қолдануға болатынын көрсетемін, бұл бізді кез келген құрылғының IR қашықтан басқару пультін ЖЖ -ге түрлендіре алатын жобаны құруға әкеледі. Қашықтан басқару. Түрлендірудің басты артықшылығы
Қашықтан басқару модулі: 4 қадам
Қашықтан басқару модулі: Бұл нұсқаулықта мен DVD қашықтан басқару пультін өзгертемін. Сізді пайдалану керек шағын батарея мені ренжітті. AAA - бұл кішкентай батарея, оны менде қол жетімді емес. Бірақ менде өлген немесе өліп бара жатқан АА жарғанатының үлкен коллекциясы бар