Сынған RC ойыншықтан айдаһар BEAM роботы: 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Ұзақ уақыт бұрын менде RC айдаһар үлгісі болды. Ол ешқашан жақсы жұмыс істемеді, мен оны көп ұзамай бұздым, бірақ бұл менің ең үлкен қызығушылықтарымның бірі болды. Көптеген жылдар бойы мен басқа да BEAM жобаларын жасау үшін айдаһардың көптеген бөліктерін тазаладым, бірақ мен осындай нәрсені жасауға шешім қабылдаған күнге дейін редукторды үнемі қалдырдым.

Кейінірек мен еркін формалы пучок схемаларын жасауды үміттенемін, сондықтан бұл модель мен үшін жезден жасалған штангаларды дәнекерлеу тәжірибесі болды.

Жабдықтар

Материалдар

Кішкентай діңгек

Жезден жасалған штанга мен түтік (мен 1 -қадамда түсіндірілген сортты қолдандым)

Айналым RC сынған ойыншық

Электроника

BC557 және BC547 транзисторы

2,2 к резистор

2 қызыл FLED

6В күн панелі (біз шекті кернеуге қатысты екі FLED қолданамыз, 10 -қадамда толық түсініктеме, біздің күн панелі> 4В қамтамасыз етуі керек. Екі панель үшін бірдей өлшемде, біреуі 6в және біреуі 12в, бір жарықта 6в болады. 12 вольтты панельден екі есе көп ток беріңіз. Сондықтан мен 6 вольтты панельді таңдадым, осылайша схема шамалы төмен жарықта жұмыс істейді, бірақ біздің инеліктің тұрақты соғуы үшін жеткілікті ток береді)

Эмальды мыс сым

220-47uF конденсаторлардың ассортименті

Бір 4700uF конденсатор

1 -қадам: Мүсіннің негізі

Мүсінді негізден бастап мен бұтақтың қолайлы бөлігін тауып, оны өлшеміне қарай қиып алдым. Мен өте тығыз бекітілген 1/16 (~ 1.6мм) жезден таяқшаны салу үшін ағашта 1,5 мм тесік жасадым. Ол тығыз болуы керек, өйткені бұл жезден ақырында инелік мүсінін қолдайтын болады.

Жұмысты жеңілдету үшін мен жұмсақ және жартылай қатты жезден жасалған әр түрлі таяқшаны қолдандым (барлығы K&S металдарынан жасалған) Бұл тірек сияқты құрылымдық компоненттер үшін немесе қанаттардағы жезден жасалған секциялар сияқты негізінен тікелей компоненттер үшін мен жартылай қатты жезді қолдандым, бірақ денеге немесе бетке ұқсас көптеген иілулер мен жұмсақ жезді таңдадым.

2 -қадам: Қанаттардың құрылысы

Қанаттар 0,8 мм жезден жасалған (және әрбір қанат ұшында 2 мм жез түтіктің кішкене бөлігі).

Суреттер менің процесті сөзбен салыстырғанда әлдеқайда жақсы түсіндіреді, бірақ негізгі әдіс - жоспарларды 1: 1 масштабында басып шығару. Содан кейін мен жоспарлардың үстіне жезден таяқша салып, әр бөлікті сызбаға сәйкес келгенше бүгетін едім. Содан кейін мен әр бөлікті дәнекерледім, көбінесе жез сызбада қалады. Жез жіңішке компонентті аяққа қарағанда көп жылу сіңіреді, бірақ ол тізбекті бірге дәнекерлеу сияқты.

Бұл жоба мен жасағаннан гөрі еркін формадағы күрделі және эстетикалық тізбектер үшін практика болды, сондықтан бұл қанаттар мен жезден таза эстетикалық «схеманы» жобалау мен еркін қалыптастырудың тамаша әдісі болды.

Жезді дәнекерлеу температурасына дейін қыздырғанда қызғылт түсті тотығу пайда болады. Мен оны жезден және/немесе тіс щеткасымен және ыстық сумен алып тастадым. Брасс әлдеқайда жақсы жұмыс істейді, бірақ кейбір аудандарға ену қиын.

3 -қадам: бастың құрылысы (1/2)

Бас дизайнын мен жоспарларға енгізбедім, өйткені мен оны шамамен сызып, мен барған кезде жобаладым. (Кейінірек бұл инеліктің ең ұнатпайтын бөлігі болып шықты, мен ойлаймын, бұл жақсы жоспарлау туралы не дейді).

Басы 1/16, жұмсақ жезден және 0,8 мм жезден жасалған штанганың қоспасынан жасалған.

Басы қанаттарға ұқсас етіп біріктірілген. Бұл бөлшектерді жасау кезінде мен түсіндім, бұл бөлшектерді орнында ұстау және жақсы дәнекерлеу қосылыстарын жасау қиын, сондықтан мен бөлшектерді бекітпейінше дәнекерлеу буындарының тазалығы туралы алаңдамаймын. басқа орын. Менде біркелкі, әдетте суық дәнекерлеу қосылыстары болғаннан кейін, мен басқа бөліктерге оралып, буындарды жақсырақ тазалай аламын. Дәнекерлеу сияқты.

Мен басынан денеге бекітетін, сондай -ақ инеліктің құрсағындай болатын ұзын құйрықты тастадым.

4 -қадам: денені құру (1/2)

Корпус 3/32 жұмсақ жезден, ал артқы жағы 1/16 жартылай қатты жезден жасалған, ол артқы жағындағы 3/32 түтікке сырғанайды. Мен мұны осылай жасадым, өйткені мен қанат механизмдерін сынау үшін арқаға бірнеше рет алып тастап, қайта сатуға тура келді, осылайша мен тек екі түйіннің орнына бір түйінді қайта сатуға тура келді.

5 -қадам: денені құру (2/2)

Қанаттың тіректері 3/32 жезден жасалған түтіктің кішкене бөліктерімен корпустың артқы жағына сырғыту үшін жезден жасалған құбырдан жасалған (бұл жағдайда 2мм, ол 0,8мм қанаттар үшін сәл үлкен болды, бірақ мен оларды аздап қысып алдым). Мұның бәрі империялық немесе метрикалық түрде жасалуы мүмкін еді, мен бәрібір жездің осындай мөлшеріне ие болдым.

Қанаттардың нақты соғылуын жеңілдететін төрт бұрандалы қос қос бұрандалы қос байланыс орнатылды. Мен түпнұсқалық, пластикалық қанат қосқыштарымен тестілеуді аяқтадым және олардың өте жақсы жұмыс істейтінін түсіндім. Мен жиі осындай механизмдерді асқындыруға бейіммін және кез келген нәрсеге, әсіресе күн батареясымен берілетін қуаттың аз мөлшеріне, тым көп үйкеліс енгіземін.

6 -қадам: бастың құрылысы (2/2)

Содан кейін мен екі қызыл жыпылықтайтын светодиодты (немесе FLED) басына қысып, оларды тізбектей жалғадым. Содан кейін мен эмальды мыс сымның екі ұзындығын алып, оларды FLED -дің қалған аяқтарына жалғадым.

(Бұл суретте сіз менің қанаттарымды алудың әр түрлі әдістерін қолданған қалдықтарымды көре аласыз)

7 -қадам: Инеліктер ойыншықтарының механизмін өзгерту

Ойыншықтардың механизмін біздің модельге сәйкестендіру үшін сәл түзету қажет болды. Бұл модификацияның негізгі мақсаттары қажет емес конструктивті компоненттерді алып тастау және редукторлар мен қозғалтқышты аз орын алатындай бұру болды (бұрын беріліс пен қозғалтқыш қанаттарға қатысты артқа қарай жүрді және көптеген пайдаланылмаған бос орын қалдырды). Сіз оны екінші суреттен көре аласыз).

Мен аяқты кесуден бастадым. Содан кейін мен екі қанатты тіреуішті ұстайтын түйреуішті тірекке алып тастадым, содан кейін тіреуішті қозғалтқышты және редукторды бекітетін тіреуішті, сондай -ақ механизмді бекіту үшін қолданатын кішкене бөлікті тіреуішпен бірге кесіп тастадым. инеліктің денесіне.

8 -қадам: айдаһар ойыншықтарының механизмін біздің BEAM роботына бекіту

Мен айдаһардың басынан шығатын қалған бөлікті мотор мен редукторды орналастыру үшін жеткілікті кең орынға бүктедім. Содан кейін мен 1 -қадамда бүгілген тірек жезді алып тастадым және оны ішпен бірге дәнекерледім. Фотосуреттерде сіз бұл қолдаудың іштің алдыңғы жағынан шыққанын көре аласыз

Мен сондай -ақ артқы жағын алып тастадым, барлық қанат қосқышын артқы жағына бекітіп, артқы жағына қайта дәнекерледім.

Ақырында мен редуктор механизміне қарынға қалдырған кішкене тіреуішті ұстап тұру үшін жылуды азайту құбырын қолдандым

9 -қадам: құйрықты салу

Құйрық жұмсақ жезден жасалған екі ұзын кесіндіден жасалған, мен оларға параллель конденсаторларды дәнекерледім. Бұл конденсаторлар ~ 2200uF қосылды, бұл жеткілікті болды, бірақ мен 13 -қадамда түсіндіргендей тағы 4700uF қостым.

10 -қадам: классикалық, FLED негізіндегі күн қозғалтқыштарының тізбегі

FLED -ге негізделген күн қозғалтқышының тізбегін қалай өзгертуге болатыны туралы көптеген оқулықтар бар, бірақ мен өзімнің сүйікті әдісіммен бөлісемін.

Егер сіз күн қозғалтқышы туралы білмесеңіз, мен оны оқуды ұсынамын

Біздің күн қозғалтқышы конденсаторлардағы күн панелінен энергияны конденсаторлардағы кернеу белгілі бір шегіне жеткенше сақтайды, сол кезде ол барлық энергияны қозғалтқышқа немесе катушкаға немесе қуат бергіңіз келетін нәрсеге лақтырады. Бұл пайдалы, өйткені біздің инеліктер моторды тікелей іске қосу үшін жарық жеткіліксіз болған кезде де ұшып кетеді.

Біздің шекті кернеуді 2 жыпылықтайтын жарық диодтары орнатады, олар менде ~ 3.8В триггерлік кернеуді берді, мен әдетте стандартты қозғалтқыш жүктемесі үшін ұсынылған 2.2к резисторды қолдандым. Егер сізде тек күн сәулесінде 4В шығатын күн панелі болса, онда сіздің схемаңыз тәуліктің көп бөлігінде кернеуге жетпейді, сондықтан кернеудің неғұрлым қолайлы шегіне жету үшін басқа шараларды қолданғыңыз келуі мүмкін. Бір қызыл FLED шекті кернеуді ~ 2.4В және жасыл ~ 2.8В құруы керек. Сигнал диодтарын тізбектей қосу арқылы сіз осы кернеуді бір диодқа 0,7В арттыра аласыз. Маған 2 FLED пайдалану ұнайды, өйткені оларды зарядтау кезінде жыпылықтайтын көз ретінде пайдалануға болады.

Мен BC547 және BC557 транзисторын қолдандым, олардың екеуінде де аяқтар үшін CBE конфигурациясы бар, егер сіз 2n222s сияқты транзисторлардың басқа түрлерін қолдансаңыз, мысалы, оларда EBC конфигурациясы болуы мүмкін және сізге схеманы басқа жолмен салу керек болады (немесе дәл осылай, бірақ транзисторлар алдыңғыға емес, артқа қарай)

Бірінші және екінші фотода сіз екі транзистор арасында солботика бетіндегі схемаға сәйкес қажет болатын жалғыз байланыстарды көре аласыз. Қалған фотосуреттер менің бұл байланыстарды қалай жасайтынымды көрсетеді. Кішкене компоненттерді дәнекерлеу кезінде бір -бірімен ұстау үшін blu tack пайдалану пайдалы.

Мен тізбекті қалай еркін түрде өзгерту керектігін көрсетпеймін, себебі мен тізбекті түсінуді сұраймын және менің қосылымдарды көшіруден гөрі оны қалай қосу керектігін сұраймын. Мен осылайша схемаларды құруды бастадым, егер сіз қате жіберетін компоненттерді неге қосатындығыңызды түсінбесеңіз, қате жіберу өте оңай және ақауларды жою мүмкін емес. Кішкене қосымша зерттеулер сізді көп жүрек ауруынан құтқарады деп үміттенемін.

11 -қадам: Барлығын біріктіру (1/2)

Содан кейін мен күн қозғалтқышымды құйрықтың түбіне қойдым, орнына дәнекерледім және бәрін ұзындықпен кесіп алдым.

Содан кейін мен қозғалтқыш сымдары мен FLED сымдарын бұрап, оларды суретке сәйкес күн қозғалтқышына дәнекерлеместен бұрын ұзындығына дейін кесіп тастадым.

12 -қадам: Барлығын біріктіру (2/2)

Эмальды мыс сымның тағы екі ұзындығы күн батареясына дәнекерленіп, бұралып, ұзындығы бойынша кесілді. Панель діңге екі жақты көбік таспасымен бекітілген, ал сым инеліктің тіреуішін жоғары бұрап, құйрыққа/күн қозғалтқышына дәнекерленген.

13 -қадам: Құпия конденсаторды қосу (шшшш, ешкімге айтпаңыз)

Модель жақсы жұмыс істеді, бірақ аз жарықта, ~ 2200uF конденсаторларының жарылуы қанаттардың қозғалысына жеткілікті болды, өйткені қозғалтқыш қанаттардың инерциясын жеңген кезде оның қоректену көзі таусылды. Осылайша, тағы 4700uF қосу арқылы қанаттар күн қозғалтқышының әр циклінде тұтас қақпақ жасай алады.

Мен модельді сол күйінде қалдыруды қалаймын, мен конденсаторды күн панелінің астындағы тесікке бұрғылау арқылы жасыруды шештім.

14 -қадам: Қорытынды ойлар

Қанаттардың соғылуы айтарлықтай мөлшерде тербеліс тудырады, ал менің түптің түбін қағуыма байланысты, негізі сәл дөңес. Мұның бәрі модельді сәл қозғалтады, сондықтан маған резеңке табандар керек.

«Қозғалысты жасаңыз» бас жүлдесі