Мазмұны:
- 1 -қадам: Бұрыш сенсоры туралы
- 2 -қадам: Қажетті заттарды дайындаңыз
- 3 -қадам: ойыншық машинаны орнатыңыз
- 4 -қадам: Электр тізбегін орнатыңыз
- 5 -қадам: Батареяны түзету
Бейне: Кедергілерді болдырмайтын көлік: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұрыштық сенсорлы автокөлік-бұл өзін-өзі болдырмайтын ақылды автокөлік, алюминий қаңқасы бар автомобильдің корпусы, Arduino/Nano микроконтроллерін қолданатын негізгі басқару элементі, схема қосылатын конструкцияны қабылдайды (микроконтроллер IO порты арқылы сыртқы сенсорды қосу оңайырақ)). Корпус дәстүрлі инфрақызыл және ультрадыбыстық кедергілерден аулақ болу бағдарламасымен салыстырғанда кедергілерді болдырмау және жолды жоспарлау функциясымен объектінің салыстырмалы бұрышын дәл өлшей алатын бұрыш сенсорымен жабдықталған, жауап беру жылдамдығы жылдам, кедергілерді тану дәлірек.
1 -қадам: Бұрыш сенсоры туралы
Бұрыш сенсоры - бұл құрылғының көптеген бұрыштарын анықтай алатын сенсор. Сенсор 32 биттік негізгі басқаруды бейімдейді және объектіні анықтау үшін 8 каналды инфрақызыл сенсорды қолданады, сенсорды 180 см диаметрі 1 см -ден асатын объектілердің алдында тікелей анықтауға болады, ең алыс қашықтық 30 см -ге дейін. ол сенсорға қатысты объектінің бұрышын ала алады, ал сенсор нақты қиындықта объектіні болдырмаудың ең жақсы жолын есептей алады, бұл дамудың қиындығын азайтады. Сенсордың екі байланыс режимі бар: 3.3V және 5V байланыс деңгейлерін қолдайтын сериялық порт пен IIC және Arduino және STM32 микроконтроллерлерімен тікелей байланыса алады.
2 -қадам: Қажетті заттарды дайындаңыз
1. Ойыншық автомобиль қабығы
2. Дөңгелектер *2, әмбебап дөңгелек
3. Мотор *2
4. Электр тізбегі
5. Бұрыш сенсоры
6. Батарея
7. Бұрандалар мен жаңғақтар
3 -қадам: ойыншық машинаны орнатыңыз
Алдымен екі қозғалтқышты көлікке орнатыңыз, содан кейін алдыңғы машинаның түбіне әмбебап дөңгелекті орнатыңыз.
Содан кейін, екі дөңгелекті бүйірге салыңыз және оларды бұрандалармен бекітіңіз.
4 -қадам: Электр тізбегін орнатыңыз
Сурет көрмесінің сәйкес орнына үш мыс түйреуіш орнатыңыз, ал тақта үш мыс түйреуішке орнатылады
5 -қадам: Батареяны түзету
Батареяға бекітілген кронштейн, сиқырлы стикерлерді батареяға жабыстырыңыз, содан кейін бұрыш сенсорын салыңыз.
Енді, көлік жуылады.
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам
Микроконтроллерсіз инфрақызыл сенсоры бар роботты болдырмау: Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC i қолданады
Кедергілерді болдырмайтын роботты қалай жасауға болады: 6 қадам
Кедергілерді болдырмайтын роботты қалай жасауға болады: Кедергілерді болдырмайтын робот - бұл қарапайым робот, оны ардуино басқарады және ол тек айналада жүріп, кедергілерді болдырмайды. Ол кедергілерді HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорымен анықтайды, егер робот жақын жердегі затты сезсе
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): 8 қадам
Бұлтты бұлт сізді емдейді (жинау функциясы бар кедергілерді болдырмайтын робот): пайдасыз машина - Arduino робот
Кедергілерді болдырмайтын робот: 5 қадам
Кедергілерден аулақ робот: Робототехникада кедергілерден аулақ болу- бұл қиылыспайтын немесе соқтығыспайтын позиция шектеулеріне бағынатын бақылаудың кейбір мақсаттарын қанағаттандыру міндеті. Ол робот жолының арасындағы кедергілерді сезіну үшін қолданылатын дыбыс датчигі бар